杭州的小施有一輛小鵬P7。他說前段時間在高速路上行駛時，開了輔助駕駛功能，結果車輛突然向右打方向變了道。
視頻：小鵬車主稱開輔助駕駛時自動變道，應當「隨時接管」？
這輛小鵬P7是小施去年三月份買的，花了27萬。6月17號，他開著這輛車在高速路上行駛。
小施提供的行車記錄儀視頻：「（小施：現在是L1L2級別的對吧。）請立即，輔助駕駛ACC已退出。」
小施：「我開了LCC輔助駕駛，車速在120碼左右，車輛直接變道，好在當時車子是往右變道，如果往左變道我就撞隔離帶了，如果右後方當時有車的話，可能就造成一個交通事故，跟別的車撞到一起了。」
小施說，突然向右變道的這把方向，不是他打的，而是車輛自動識別後作出的判斷，但從行車記錄來看，前方沒有障礙物。
小施：「我在設定一個速度的時候，它會根據前車的速度來調整我的加速或者減速，如果我打轉向燈，它會智能變道，但在開啟LCC輔助駕駛的時候它的方向盤是鎖住的，我人為是不能介入的，只有在我人為踩剎車以後，它所有的功能全部解鎖，這時候我可以打方向盤。」
到底是什麼原因導致車輛變道呢？小施反映情況後，得到的答覆是：車輛經過高架時，由於路面受到光線明暗變化，影響偶發車道線識別偏差，導致LCC退出。
小鵬汽車杭州餘杭服務中心 張經理：「有個橋的陰影，再加上地上有字，識別導致那個退出了LCC變成了ACC，ACC是跟車這一塊，LCC它會居中。（就是這裡有座橋是吧？）對，下面有文字，然後就退出了，這個時候要駕駛員在輔助駕駛的時候，要全程接管，控制車輛關注車輛。（他說那個方向盤動不了？）對，方向盤的話，輔助駕駛的時候它有電機控制，會稍微重一點，你人為去拉方向的時候會比退出（輔助駕駛）的時候重一點。」
張經理解釋，LCC輔助駕駛功能主要是保持車輛行駛時在車道上居中，從行車記錄儀來看，橫跨高速路的高架橋有陰影投到路面上，加上道路上有文字，車輛識別到這些信息後，為了保持居中就進行了變道。小施還是有疑問，道路上塗有文字，而且又有高架橋投影的這種路段很多，小鵬如何保障車輛能正常識別？另外，車輛突然開始變道的時候，嘟嘟嘟的提示音響起，他馬上踩了剎車，然後再響起了輔助駕駛已退出的提示，他認為，如果右後方有車超上來，根本來不及。
小鵬汽車杭州餘杭服務中心 張經理：「（就他遇到的這個條件下，後面有車上來，它會不會變道過去？）這個的話，有可能會變過去。（如果它變過去的話，車主擔心的就是？）會刮擦。（或者說造成更嚴重的事故，所以一般來說它在哪些場景下是不能使用的呢？）這個我們在功能開通的時候，在大屏和App客戶端都有一個學習，一個視頻介紹的過程，客戶也是要通過學習之後才能使用這個功能的。（他干預的話，就是踩剎車再變道回來嗎？來不及怎麼辦？）這個肯定是有個時間差過程的，就像你踩剎車一樣，肯定有一個人的反應速度，每個人都不一樣。」
小施：「現在就是因為有這個時間差在這裡，而且是120碼的車速，你覺得來得及嗎？如果剛好旁邊有車你覺得來得及嗎？而且我干預的時候已經變道了。」
小鵬汽車杭州餘杭服務中心 張經理：「（記者：它是先提示呢還是先變道？）（小施：先變的道。）應該是接近變道的時候，它就直接提示了。（小施：那我現在就問一個問題，如果當時出現了這種情況，我現在已經發生事故了，你們怎麼解決？）這個我們會根據具體情況分析來解決，我們要尊重生命，我們不要去做這種無意義的假設。（記者：這不是假設，這是防範。）是防範，這裡面國家有規定的，輔助駕駛的時候駕駛員的話。（小施：我就是全身心地在開車，所以我才會去接管。）」
小施不認可張經理的說法，記者把他遇到的情況和整個溝通過程反映給了小鵬汽車科技有限公司。工作人員了解完情況後回覆：LCC是車輛的車道居中保持功能，可以輔助駕駛員控制方向盤，查驗車輛數據發現，事發前LCC功能正常工作，正處於將車輛向右方微調，以保證車輛在車道線內居中行駛的過程中。此時，車輛經過高架，由於路面受到光線明暗變化影響，行駛路面上連續出現類似車道線的文字標識，車輛經過判斷，通過系統向車主發出接管提醒，退出了輔助駕駛狀態，繼續向右行駛。
小鵬方面表示，在車道線不清晰或不規則，或者車道表面有類似車道線的其它線條或物體的情況下，車主要保持關注，隨時接管避免發生危險。
小施不認可小鵬方面的解釋，他表示自己的車輛在使用過程中，曾多次出現感應故障等問題，小鵬餘杭服務中心表示，會給這輛車進行一次全面的檢查。