江陰市馬鎮南暘岐村是徐霞客的故鄉。村中有一座明朝時留下的橋樑——勝水橋。東側橋聯刻著：「勝境重新，舟駛人行通海宇；水影依舊，清流激湍映天然。」描述了徐霞客故居的風光和位置。西側橋聯刻著：「曾有霞仙居北坨，依然虹影臥南暘」。大意是說，徐霞客雖然不在，但他勇於探險的精神照耀千古。
勝水橋始建於明朝，清朝重修，民國13年（1924年）重建，1985年馬鎮鄉人民政府重修。勝水橋為方孔石板橋，承唐宋年代建橋風格。2006年重修並建「游聖亭」。現存石橋全長19.4米，共有24級台階，橋面石板兩側各有陽刻「勝水橋」三字。據說徐霞客每次乘船遠行，他的母親、妻子和家人會到勝水橋畔的碼頭為其送行。每當徐霞客遠遊歸來，他的家人又等候在碼頭迎候他。
徐霞客出生於一個書香世家，他的父親徐有勉為人正直，熱衷於閒雲野鶴的生活，寄情於山水之間，喜歡遊歷四方。徐霞客受到父親的影響，自小喜歡探險、旅遊，喜歡讀一些地理、歷史、探險等方面的書籍。徐家祖上曾經建了一座藏書萬卷的藏書樓，這為徐霞客能夠博覽群書提供了一個良好的機會。但他讀書為的是增長知識，並非為了考取功名。15歲時，徐霞客參加童子試，沒能通過。父親見他無意於功名，也沒有強求，只是鼓勵他繼續博覽群書，做一個有學問的人。
十九歲那年，父親徐有勉去世，徐霞客在家中守孝三年。二十二歲時，徐霞客有了遊歷全國名山勝水的心思，但是受到中國「父母在，不遠遊」思想的影響，徐霞客不好拋下年邁的母親獨自遠遊。母親看出徐霞客想要遊歷天下的心思，她鼓勵兒子說：「身為男子，志在四方，羈留家園，一如籬內小雞，車轅小馬。」徐霞客受到母親的鼓勵，他下定決心要游遍中國名山勝水。臨行前，徐母親自為他縫製好遠遊冠，整理好行囊。徐霞客在勝水橋乘船，離開了生他、育他的家鄉。
漫漫霞客路，起步勝水橋。從此，徐霞客一生時間都放在了旅行和考察之中。「達人所之未達，探人所之未知」，足跡遍及大半個中國，用畢生的心血寫成一部科學考察實錄——《徐霞客遊記》，被稱為「千古奇人」， 他的遊記被稱為「世間真文字、大文字、奇文字」。