山東位於中國東部沿海，地處華東沿海、黃河下游、京杭大運河縱貫西部，東西橫寬700多公里，南北縱長400多公里，40多萬年前即有直立行走的沂源人在這裡生活，新時器時代更有龍山文化、大汶口文化作為中華文明的源頭。夏朝時屬九州之一的青州，周代則有齊、魯這樣的大諸侯國(公爵)，還有曹、莒、萊、薛、紀這樣的中等諸侯國(侯爵伯爵)以及邾、戎、郭、鄫、宿、滕、郜、極、郕、郯、盧、邳、費、茅、根牟、須句、任、焦、州、鄣、遂、向、鄟、小邾、濫、邿、鄅、祝、聶、淳于、牟、譚、夷等小諸侯國(子爵或男爵)——因齊魯兩國最具代表性，儒家文化誕生於魯國，故山東又稱齊魯大地、禮儀之邦，簡稱魯。如今有2個副省級城市(濟南、青島)和14個地級市。
山東16市的名稱是怎麼來的呢？
濟南地處「濟水」（即俗稱大清河）之南，因地理方位形成的地名。古濟水發源於現河南省濟源市，流域大致相當於現在的黃河山東段。後因黃河改道被其奪取河床，成為了黃河下游的幹流河道。而濟南、濟源、濟陽、濟寧等地名還是保存了下來。
在歷史上，濟南這座城市還有過好幾個名字，最早可以追溯到春秋時代，那時的濟南隸屬於齊國，被稱為濼邑、鞍邑、鮑邑等等，到了戰國時期，又改名為歷下邑。一直到了漢朝，濟南才被正式設為「濟南郡」，明朝改為「濟南府」，從此成為山東省的省府(之前山東的省府是在青州)。
濟南素有「泉城」之美譽，除了「天下第一泉」趵突泉，還遍布著733個天然泉，分別散布在趵突泉、黑虎泉、五龍潭、珍珠泉這四大泉群之內，號稱「四面荷花三面柳，一城山色半城湖(大明湖)」。
青島舊稱「膠澳」，別稱「琴島」、「島城」，被譽為「東方瑞士」，是我國沿海的重要城市之一，擁有悠久的歷史文化，適宜度假旅遊，是我國最具幸福感最宜居的城市。
青島本指膠州灣海口北側的海中小島，為一小漁村，面積僅零點零一二平方公里，海拔17米多，北側距陸地700多米，因島上綠樹成蔭，常年綠色繚繞，故取名為「青島」。清朝同治年版《即墨縣誌》卷一「島嶼」條目中記載，「青島，縣西南百里」，是說青島位於即墨縣城西南百里的海中。青島地區昔稱膠澳。1929年4月南京國民政府接管膠澳商埠，同年7月設青島特別市。1930年改稱青島市。
煙臺名稱，源於煙臺山。明洪武三十一年(公元1398年)，為防倭寇侵擾，當地軍民於臨海北山上設狼煙墩台，也稱「烽火台」。發現敵情後，晝則升煙，夜則舉火，為報警信號，故簡稱煙臺。煙臺山由此得名，煙臺市也因此而得名。
煙臺市是人類最早繁衍生息的地區之一。在煙臺市芝罘區西南部，距今海岸約1.5公里處，7000年前是一個小型港灣，在這裡以海上捕撈和農業生產相結合為主要謀生手段的白石人，創造了燦爛的史前文化。
威海漢初時，威海叫「石落村」，到了元代，改為「清泉夼」，1398年（明洪武三十一年），為防倭寇侵擾，設立威海衛，取威震海疆之意，威海之名即由此而來。
東營因唐太宗東征時,曾在此安營紮寨,設東營、西營而得名，東營市市名原為村名東營。東營的歷史可以說是古老而年輕，南部的廣饒，早在5000多年前就有早期人類活動的足跡；北部的墾利縣以及黃河河口地區，歷史卻僅有百年，係為黃河泥沙新造陸地。 夏商時期，逢伯陵、蒲姑氏等部族在此聚居；兩周時期，屬西周諸侯國——齊國疆域；西漢時期，境內屬千乘郡和齊郡，東漢初期沿西漢建置，三國時期，屬魏國青州樂安國博昌、利縣、蓼城縣地和冀州樂陵國漯沃縣地。
濱州地處黃河三角洲腹地，是山東的北大門，因瀕臨渤海而得名。
濱州歷史悠久，文化淵源流長。早在新石器時代，就有人類繁衍生息，是黃河文化和齊文化的發祥地之一。
隋唐五代建縣制，五代後周改渤海縣為濱州。元朝實行三縣聯合稱作一個州，這樣就霑化，蒲城，渤海，三縣合稱濱州，因為三縣都靠海所以取「濱」命名。
德州市的「德」，源於徳水。德水，古黃河名。秦滅六國後，秦始皇認認為黃帝得土德，夏得木德，殷得金德，周得火德。秦變周，是沾了水德的光，把黃河改名「德水」。
「德州」之名第一次出現，是在589年，也就是隋開皇九年。那時候推行罷郡設州，廢除平原郡，設立了德州。
明清以來素有「神京門戶」、「九達天衢」之稱 。
淄博市的由來淄博作為地域名稱，是隨著淄川、博山煤田的開發於20世紀20年代初形成的，系對淄川、博山兩地的簡稱，淄博才正式成為政區名稱，1945年建立淄博特區專員公署，1955年3月9日設立淄博市。
聊城因古有聊河而得名（一說因春秋時期曾稱聊國故名）。明代稱東昌府，1912年山東省廢府設道，境域為濟西道，1914年改為東臨道，1949年8月改設聊城專區，1967年改稱聊城地區，1997年8月撤地設市，後沿襲至今。
泰安位於山東省中部，北依省會濟南，南臨曲阜，東連臨沂，西瀕黃河，總面積7762平方公里。北距省會濟南市66.8公里。
泰安因泰山而得名，「泰山安則四海皆安」，寓國泰民安之意，城區位於泰山腳下，依山而建，山城一體。境內的泰山是國家重點風景名勝區，有「五嶽之首」、「天下第一山」的美譽，是世界自然與文化遺產。泰安是魯中地區中心城市之一，中國優秀旅遊城市，國家歷史文化名城。
濟寧這個城市的名字來源和濟水有關，意思是「濟水安寧」。據資料記載，目前和濟水有關的地名有四個，分別是：濟南、濟寧、濟陽、濟源，其中濟源位於河南省，是古代濟水的源頭所在地，濟寧位於濟水的中段。
菏澤，中國牡丹之都，古稱曹州，位於山東省西南部，魯蘇豫皖四省交界地帶。菏澤原系天然古澤，濟水所匯，菏水所出，連通古濟水、泗水兩大水系，唐更名龍池，清稱夏月湖。清雍正十三年（1735年）升曹州為府，附郭設縣，因南有「菏山」，北有「雷澤」，賜名菏澤。菏澤歷史悠久，享有「天下之中」之譽。人文始祖伏羲、東夷之帝少昊、賢明君主帝舜、兵主戰神蚩尤、改革家吳起、軍事家孫臏、農學家氾勝之、經濟學家劉晏、文學家溫子升等都出生在這裡，劉邦登基稱帝、曹操成就霸業、黃巢起義、宋江聚義等都發生在菏澤。
棗莊，唐宋時期形成村落，因多棗樹而得名。明代屬嶧縣，清光緒三十四年（1908年），經奏請，成立「商辦山東嶧縣中興煤礦股份有限公司」，簡稱「中興公司」。民國元年（1912年），《中興公司章程》正式施行，其中說明：「本公司總礦在嶧縣城北棗莊」。至此，棗莊地名在社會上才開始逐漸出名。1960年撤銷嶧縣設立縣級棗莊市，轄原嶧城縣行政區域，1961年升格為省轄市。
臨沂以臨近沂河而得名(一說地級市境內有臨沐、沂水兩縣首字，如同安徽之名取安慶、徽州首字)，1994年12月，設立地級臨沂市。
臨沂市位於山東省東南部，地近黃海，總面積17191.2平方公里，是山東省面積最大的市。
日照一名的由來是太陽出來首先照到的地方。日照歷史源遠流長，夏、商時期屬東夷。傳說中叫石和縣，歷史上叫海曲，現名日照乃取「日出初光先照」。
公元前11世紀，周滅商後，封少昊之後裔為莒國君，定都今莒縣城陽。公元前431年，莒國被楚所滅。歷經滄桑沿革，宋元佑二年（1087年）置日照鎮，屬莒縣，取「日出初光先照」（據乾隆年間《日照縣誌》記載）之意，始有「日照」之名。
濰坊，古稱濰州、濰縣，別稱鳶都，山東省轄地級市，國務院批覆確定的山東半島城市群區域中心城市。
1949年起，市域屬昌濰(昌樂、濰縣首字)專區，1983年設濰坊省轄市(濰城區、坊子區首字)。