倭患向來是東亞大陸國家在明朝時期的大問題。到了明朝中期，倭亂更甚，他們不僅劫掠百姓，就連政府官船也不放過。
為了嚴厲打擊倭寇勢力，維護沿海地區的穩定，明朝政府從山東調遣著名的大將——戚繼光，前往東南地區抗倭。
倭寇手中的倭刀長而且窄，在出擊速度上大大的克制了明軍用於衝鋒的長槍，並且倭寇雙手握刀，勢大力沉，往往才一交手就砍斷數十支長槍，給明軍士兵造成了巨大的恐慌。
倭刀是明代人對日本刀或仿製日本刀而成的刀械的稱呼，就文獻所知日本刀最早傳入中國是在於宋代，並且是當作收藏品一樣的使用，到明代時才開始作為兵器使用，如戚繼光等武將很早就開始採用此種類的刀為自軍配備，之後中國人也有用苗刀一稱來稱呼此類的刀，但是明朝軍隊對這種武器用的不習慣，特別是用來對抗發明這種刀的倭寇，完全不是對手。
起初，戚家軍的抗倭成果並不明顯。他們初來乍到，對當地的情況了解不多，與此相反，倭寇常年在此地活動，早已經對明朝官兵的武器和兵法瞭然於心。在這些兇猛的倭寇面前，戚家軍也陷入了困境。
為了贏回抗倭主動權，戚繼光從西南地區引進了一種兵器，同時改變了戚家軍的作戰方式，終於讓抗倭局面明顯好轉。而這一扭轉乾坤的利器，就是古代冷兵器的翹楚——狼筅。
而「狼筅」是根據倭刀的劣勢發明的，它取自於南方地區生長的毛竹，老而堅實，體型長度一般在五米左右，然後在毛竹的頂端裝有長槍槍頭，可以用來阻擋敵人的進攻和刺殺敵人，兩旁九個枝節上的枝杈則被火燙的有直有鉤，不僅敷有毒藥，而且還繫著鐵箭頭。
不過總的來說，狼筅要靠和鴛鴦陣中的其它武器相配合，才能發揮作用。單個狼筅手，丟出去，那根本就是個渣，或者說，鴛鴦陣中的任何一個單獨的兵種，丟出去單兵和倭寇作戰，都是必敗的。鴛鴦陣的威力，在於長短武器的配合。當然了，相比之下，倭寇的武器也比較單一，以前能玩死明軍，主要還是因為江南地區的特殊地形，普通的兵種配合作戰展不開。而戚繼光的鴛鴦陣，其實就是一種兵種配合的「微型化」。
1561年，倭寇大軍強攻浙江，分別從台州、象山、奉化入侵，戚繼光率領戚家軍在寧海抗擊倭寇，手持狼筅的士兵在「鴛鴦陣」中遊刃有餘，身後的刀手和槍手斬敵無數，倭軍無力回擊，最後倉皇逃回海上，這就是著名的「台州大捷「。
在此次戰鬥中，明朝軍隊以20名將士的犧牲為代價，消滅倭寇五千多人，十三次戰役皆大獲全勝。可謂是「一筅當先，萬夫莫開」。
或許今後不會再有人了解「鴛鴦陣」和「狼筅」，可這份共御外敵、保家衛國的精神始終流淌在每一位中華兒女的血液之中。武器，是為殺人而生；但為保衛家國而戰，是武器的無上光榮！