1、步進電機轉矩的選擇
步進電機的保持轉矩，近似於傳統電機所稱的「功率」。當然，有著本質的區別。步進電動機的物理結構，完全不同於交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的。通常根據需要的轉矩大小（即所要帶動物體的扭力大小），來選擇哪種型號的電機。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42（電機的機身直徑或方度，單位：mm）；扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規格的步進電機。
2、步進電機轉速的選擇
對於電機的轉速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉矩與轉速成反比。就是說，步進電機在低速（每分鐘幾百轉或更低轉速）其輸出轉矩較大，在高速旋轉狀態（1000轉/分--9000轉）的轉矩就很小了。當然，有些工況環境需要高速電機，就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH，電阻也要大一些為好。
3、針對步進電機使用環境來選擇
特種步進電機能夠防水、防油，用於某些特殊場合。例如水下機器人，就需要防水電機。對於特種用途的電機，就要針對性選擇了。
4、步進電機的相數選擇
步進電機的相數選擇，這項內容，很多客戶幾乎沒有什麼重視，大多是隨便購買。其實，不同相數的電機，工作效果是不同的。相數越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數場合，使用兩相電機比較多，但在高速大力矩的工作環境，選擇三相步進電機是比較實用的。
5、根據您的實際情況可否需要特殊規格
特殊規格的步進電機，例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等。需要和廠家溝通。
6、步進電機空載起動頻率的選擇
步進電機空載起動頻率，通常稱為「空起頻率」。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，並且，轉速在1000轉/分鐘左右（或更高），通常需要「加速啟動」。如果需要直接啟動達到高速運轉，最好選擇反應式或永磁電機。這些電機的「空起頻率」都比較高。
7、如有必要最好與廠家的技術工程師進一步溝通與確認型號
如有必要最好與廠家的技術工程師進一步溝通，以便於確認你要選擇的步進機電能否滿足你所要求各方面的指標。