《墨經》指《墨子》一書中，由戰國末期的後期墨家所撰寫的《經上》、《經說上》、《經下》、《經說下》、《大取》、《小取》六篇的合稱。在《墨經》中已經出現了最早的幾何學理論的雛形。如把「圓」定義為「圓，一中同長也」。意思為：圓有且僅有一個中心，從圓心到圓周上任何一點距離相等。這與古希臘歐幾里得的提法基本一致，但比歐氏要早100多年。在《墨經》中還有許多幾何命題，如兩條平行線之間等距、三點共一直線、同圓的半徑相等、矩形四角皆為直角等。
《墨經》中還論述了物理學的內容，有力學、聲學和光學等，最早提出「槓桿原理」、「浮力原理」、「成像原理」等。其中最精闢、最受人推崇的是幾何、光學部分。更令人驚嘆的是，在2000多年前的《墨經》中已經出現了現代原子學說的萌芽思想，這使其無論在哲學發展史上還是在科學發展史上都占據一定的地位。
力學知識在《墨經》中也有很好的闡述。如《墨經》認為，力是人體所具有的使運動發生轉移和變化的手段，指出槓桿平衡與兩端的重量和力臂的長短都有關係，發現船的形體大小與其在水中下沉深淺有一定的均衡關係，這是關於浮力原理的樸素表述。此外，《墨經》中還有光的直線傳播、小孔成像和各種鏡面對光的反射的記載。