按照周朝的禮制，各諸侯國必須定期朝拜周天子，向周王室進獻貢品，並向天子匯報本國的情況。
西周時的朝覲之禮尚如儀能夠舉行，到春秋時就已式微了。
戰國時代，周王權威一落千丈，幾乎沒有諸侯再去朝拜周天子。
但齊威王卻在年輕的時候親自去洛陽朝拜過周天子，這是怎麼回事呢？
原來，進入戰國之後，齊國的田氏逐漸取代了姜氏，雖然這是一個漫長的近乎溫水煮青蛙的過程，田氏既沒有付出過多的流血犧牲，老百姓也沒有發動劇烈的反抗，但田氏心裡畢竟還是覺得有點底虛。
傳到齊威王一代，齊威王上台不久，年紀輕輕，就取得了桂陵之戰的勝利，打敗了當時稱霸中原的強國魏國，一時齊威王便也頓然興起了王霸之志。
說到這一點，不得不談談齊國歷代君主對天下形勢的認識，田氏取代了姜氏，統治家族發生了變化，但統治理念卻一點也沒變。
春秋時代的姜齊，熱衷於稱霸，齊桓公便是春秋五霸之首嘛，到了戰國時代，田齊的歷任君主依然停留在爭霸的認識局限上。
他們最大的理想，就是做一方霸主：天下各國相存，名義上尊奉周王為共主，實際上諸小國眾星捧月般伺候著我齊國，豈不妙哉？
殊不知時代發展到戰國，這樣的思想已經落伍可笑了。戰國時代是一個兼併時代，弱肉強食，不是你死就是我活。
齊威王在一戰勝利之下，沒有想到要去開疆拓土、壯大實力、從而吞併天下，依然做著春秋爭霸的夢，於是在稷下學宮的部分腐儒的慫恿下，欣欣然便去周都朝拜周王了。
然而此時天子殘存的威嚴已經消耗殆盡。齊威王去朝拜周天子，除了自己要卑躬屈膝地磕頭行禮之外，似乎並沒有分外獲得些什麼。
既不能從天子這裡再獲得進一步的賞封（他已經是公爵了，諸侯的最高級別；當時他還沒僭越稱王，周王打死也不可能封他為王），又不能挾天子以令諸侯（因為諸侯都不把周王放在眼裡，他即便去朝拜了，除了引來諸侯的訕笑以外，根本沒人聽他的，因為此時大家都憑拳頭說話），真是白忙乎了一場。
經過此事，大概齊威王也終於醒悟了，如今靠名頭業已行不通，只能靠武力說話，因此回去之後真是下了番苦功，奮發圖強，勵精圖治，不再務虛名，而是努力干實事。
他罷了夜飲、遠離佞臣、廣開言路、虛懷納諫、重用有才能的人，於是齊國真正地變得強大起來。
公元前341年，魏國發兵攻打韓國，韓國向齊國求救。齊威王派田忌為大將、孫臏為軍師，率軍直趨魏都大梁，誘使魏軍回救，在馬陵一地大敗魏軍，斬殺魏太子申、魏名將龐涓。
馬陵一戰才真正地擊敗了中原霸主魏國，齊國才真正地強大起來，齊威王的名頭才真正響徹宇內。
這才是真正的功業，相比之下，去朝拜周天子，簡直就是個笑話。
因此在齊威王年老之時，也根本不把周王放在眼裡了。當時正值周天子去世了，諸侯們都派人過去弔唁，齊威王沒著急地去派使者。
這時新任周天子卻派使者來到了齊國，傳周天子的話：故天子去世了，仿佛天塌下來了，我現在都每天睡草蓆上，小小東方藩國的臣子田因齊卻敢不來奔喪，則令砍下他的人頭提來！
齊威王聽了勃然大怒，指著洛陽破口大罵：草，你這個小老婆養的，什麼玩意兒！
自然一個使者也砍不下齊威王的頭來，齊威王也沒有去給周天子奔喪。
開始齊威王曾親自去洛陽朝拜過周天子，結果以大罵周天子而告終。這在戰國時代就傳為了人們的笑談。
這真是世事無常啊！
註：齊威王名田因齊