陽明心學是中國哲學史上的高峰。孔孟二聖奠定了儒家學說的根基，到宋明時儒家學說派系很多，但影響較大的是程朱理學和陸王心學，而王陽明把心學推上了前所未有的高度，形成了獨具特色的心學體系：心外無物、知行合一、致良知。
心外無物是陽明心學的起點。那到底什麼是心外無物呢？就是外界的主客觀存在不與我們的心發生關聯時，這些主客觀存在的變化不會讓我們的心產生任何波瀾。比如有關聯時我們所痛恨的人離逝會讓我們高興，我們所愛的人離逝會讓我們痛苦。而那些不曾有關聯的人的生老病死不會讓我們有任何心裡情緒波動。俗語講的：莫不關心，關心則亂就是這個道理。
致良知是陽明心學所要達到的人生狀態。《孟子》中有：人之所不學而能者，為良能；所不慮而知者，為良知。致良知中的良知來源於《孟子》，但又高於《孟子》。陽明心學中的良知是陽明先生對心的高度概括與抽象，是排除了私慾和外物干擾的本心。此時的良知便是天道。為什麼陽明先生不直接說良知而說要致良知呢？因為我們所有的人在我們成長的過程中被七情左右，被六欲蒙蔽，被外物干擾，在這種情況下我們的本心是不能很好呈現，更不能發揮其作用，所以我們要修，從而讓良知完全呈現，而這一修的過程便叫致良知。
知道了起點，到達良知這一終點的方法就是知行合一。知行合一的三重境界：困知勉行是不情願被逼迫去知然後而行；學知利行是主動的自願的知去行，而是為了要達到所期望的結果才主動去知，自願去行；生知安行是混然天成，融為一體的不可分割的知行，自然而然去做符合天道的事，叫做從心所欲而不逾矩。生知安行的知行合一才是陽明先生所說的知行合一。
當我們在心外無物引導下一步步按知行合一的方法去做時，我們終會擁有良知的狀態，而良知的狀態又會作用於心外無物。當這個閉環的圓周而復始不停運轉時，我們終將走上天人合一的最高境界！