秦國向韓國、魏國借道去攻打齊國，齊威王派遣匡章率兵進擊秦軍，和秦軍對壘時駐紮下來。
起因可能是齊國入侵燕國，諸侯兵援燕國。別以為諸侯發善心，只是在秦國的首肯下諸侯不想打破列國的力量平衡。
秦軍、齊軍雙方的使者多次來往，匡章變更了軍服等軍隊用的徽章，以便和秦軍混雜。
匡章利用戰前的空隙了解秦軍，「為變其徽章」，是為了出其不意攻其不備。這種機密的戰鬥準備只有暗地裡進行。
齊國的偵察兵匯報說匡章把齊軍納入秦軍，齊威王沒有理睬。沒過多久，偵察兵又匯報說匡章率領齊軍投降秦軍，齊威王沒有理睬。如此這樣三回。
官吏向齊王請求說：「說匡章敗壞的人，眾口一詞，大王為什麼不發兵攻擊他呢？」齊王說：「他明明不會反叛我，為什麼要去攻擊他？！」
齊王認為匡章是忠心的。所以前線的匯報，齊王不聽；官員的勸說，齊王不理。
沒過多久，偵察兵匯報說：「齊兵大勝，秦軍大敗。」於是秦王以西藩之臣的禮節向齊國謝罪。
自從秦孝公變法以後，秦國日益強大，為西方霸主，齊威王雖然也強勢，但二國不接壤，互相威脅不大。「秦王拜西藩之臣而謝於齊」，只是書寫者的誇大之詞，為了顯示匡章的戰績。
齊王身邊的大臣對齊王說：「大王怎麼知道匡章不會背叛？」
大王有先見之明。錯誤地批評匡章，不影響臣子們誠惶誠恐地拍齊王的馬屁。
齊王說：「匡章的母親啟得罪了他的父親，他的父親殺害他的母親，埋在馬棚的下面。
我命令匡章領兵時，勉勵他說：『憑您的頑強，軍隊不受損傷、勝利歸來，我一定重新安葬您的母親。』
匡章說：『我不是沒有能力重新安葬我的母親。我的母親啟得罪了我的父親，我的父親沒有留下教誨就去世了。沒有父親的教誨而重新安葬母親，就是欺辱死去的父親，所以不敢這樣做。』
匡章作為兒子不欺辱死去的父親，怎麼可能作為臣子欺辱活著的君王呢？」
先前，齊人對匡章的道德評價不高，「通國皆稱不孝焉。」（《孟子•離婁章句下》）儘管孟子以為匡章的言行舉止完全符合孝道，但國人普遍認為匡章不講孝道。
忠、孝是一體兩面。可以肯定，齊王沒有人云亦云。他從與匡章是否重新安葬母親的討論中得出結論，匡章是一個忠心的戰將。
君為臣綱，父為子綱，夫為妻綱。這是當時人們對於社會生活秩序的一種共同認識，是封建社會的文化產物。君王以此來選擇、要求臣民。
因為齊王具有識人的本領，知人善任、用人不疑，匡章的一片忠心才有了顯現的機會。
東漢開國名將馮異與赤眉軍會戰時，讓精兵穿著和赤眉軍一樣的衣服，埋伏於道路兩側，大戰之中擇機而出，使得赤眉軍難辨真假，驚恐潰敗，最終馮異大勝赤眉軍。
這就是對匡章「為變其徽章」的運用，這一戰法在後世也一直延續。