王助，字禹朋，1893年7月生於河北省南宮縣城南普濟橋村。畢生對航空事業功績卓著，是波音公司創辦人之一。
1909年8月，王助由清政府選派，隨海軍大臣載洵和薩鎮冰以及朱天奎到英國學造船。1915年從德蘭姆大學大學機械科畢業後，轉美國麻省理工大學學航空工程。翌年獲碩士學位。
1916年王助與喬治·韋斯特維爾德和威廉·波音合力創辦了太平洋航空產品公司，王助任總工程師。設計過B&W-C型水上飛機。並獲得美國海軍50架訂單，在當時是一筆巨額訂單，使波音獲得第一桶金，為日後發展壯大打下基礎。韋斯特維爾特於1917年因為服兵役離開後，王助則於1918年離開，和同時出國的巴玉藻、曾詒經、王孝豐等一同回國。該公司遂改名波音。以後演變成今日全世界最大的飛機製造集團。
1918年，北洋政府海軍部在福州馬尾設立飛潛學校，又在海軍船政局設海軍飛機工程處。王助和其他三人被派去學校和工廠工作。在學校培養了中國最早的一批航空工程學員，在工廠設計製造了甲、乙、丙、丁等型的水上飛機和飛船。1928年9月，海軍飛機工程處改名為海軍製造飛機處，王助則調任上海海軍總司令部飛機處處長。1929年6月，海軍製造飛機處處長巴玉藻病故，王助被調回福州繼任處長。1931年2月，海軍製造飛機處由福州馬尾遷到上海高昌廟，處長一職由曾詒經代替王助擔任。在1931年—1932年期間，王助曾參與中航飛機的修理、革新工作，成績顯著。
1934年，中美合作的中央杭州飛機製造公司成立，王助任監理。當時政府規定，公費留學生出國前，要在國內找導師輔導。錢學森考取留美公費生，王助和王之卓是錢學森的導師。王助曾以干實際工作，不能脫離實際相勉。
抗日戰爭爆發後，中央杭州飛機製造廠遷武漢。王助和黃光銳在武漢淪陷前被派往莫斯科，商談與蘇航空合作問題。回國後，在1939年7月，國民黨航空委員會在四川成都成立航空研究所，黃光銳任所長，王助任副所長。1941年8月，研究所改為研究院。黃為院長，王為副院長。
1946年，王助到中航公司任主任秘書。1949年，蔣政府逼中航總公司遷台南，王助由軍轉民到台南任代總經理。後棄商從儒，再執教鞭，在成功大學機械系教授航空工程學。1964年4月病逝於台灣，享年73年。2016年1月25日，適逢波音公司創立一百周年，美國華盛頓州參議會通過第8693號決議文表彰王助在航空工業的貢獻。
他的著作有《航空名詞草案補遺》（中國工程學會，1929年）、《航空人員之體重與身高》、《飛機之V字尾》、《高空馬力因子》、《等值雜項阻力係數》還有《航空研究院簡史》（1946年）、《研究報告》（第25、29、30、31號，航空研究院）等。