- 小米機器人發布
8月11日,小米發布了仿生機器人cyberone,人送外號「鐵大」,發布會上鐵大腦梗般走路的步伐引來了廣大網友的嘲笑,波士頓動力的機器人雖然能跑酷,但卻走不出鐵大缺失腦幹的美,網友開玩笑稱,感謝波士頓動力開源,再等等,等他們下次開源或許我們還能進步。
- 波士頓動力開源
波士頓動力是一家美國的工程和機器人設計公司,成立於1992年,目前來說是仿生機器人行業裡面的天花板,幾年前年波士頓動力在Github上公布了Spot機器狗的開原始碼。而就在這兩年,國內頭部企業也宣布進軍機器人仿生行業,並且又一次吸引了大量的資本進入該市場,雖然並不清楚,波士頓動力開源的代碼究竟對開發起到多大的作用。這些公司是否學習並應用了波士頓動力的開原始碼。但有些事情是不能否定的,從0-1可能很難,但從1-10或許相對容易一些。從波士頓發布的幾款仿生機器來看,無疑都令世界看到了科技的再一次進步和廣闊的市場,資本家們也意識到是時候分一杯羹了。
- 自己也能造出仿生機器?
老話說的好自己動手,豐衣足食。自從波士頓機器狗Spot開源後,國外很多的機器愛好者就無法掩飾內心的衝動,紛紛說」我想買「。卻被7.5萬美元(約合53萬人民幣)的價格勸退了,之後一位外國小哥就利用樹莓派(Raspberry Pi 基金會開發的一款微型電腦)純手工打造了一隻低配版的機器狗,名字叫做Spot Micro。最重要的是,外國小哥也將自己的代碼開源了。那意味著我們也可以通過這個開源的代碼自己動手製作出來。
- 網友自製材料和成本?
- 樹莓派3B開發板:某寶有售,價格250元左右(作者本人也是在國際版某寶購買)
- 控制部分組件,價格不到30元,接口為I2C的伺服驅動PCA9685
- 12個伺服電機PDI-HV5523MG,單個價格約為70+元
- 配備一塊16×2,I2C接口的液晶顯示器
- 電池採用2s 4000mAh的鋰電池,直接連接電源伺服,價格在160元左右。
- 穩壓器用到的是HKU5 5V/5A UBEC,為樹莓派、液晶面板、PCA9695控制板供電,價格折合人民幣約為45元
- 2:3D印表機:創想三維的 Ender 3 系列,價格1700元左右。
如此下來總成本也就4000元左右。