以下是 2022 年 7 月 26 日的國會研究服務報告，海軍大型無人水面和海底車輛：國會的背景和問題。

從報告中

海軍希望開發和採購三種類型的大型無人車輛（UV），稱為大型無人水面航行器（LUSV）、中型無人水面航行器（MUSV）和超大型無人水下航行器（XLUUV）。海軍提出的 2023 財年預算要求為這些大型 UV 和 LUSV/MUSV 啟用技術提供 5.493 億美元的研發資金，並為 XLUUV 和其他海軍 UUV 的核心技術提供 6070 萬美元的額外資金。

海軍希望獲得這些大型無人艇，作為將海軍轉變為更加分散的艦隊架構的一部分，這意味著將海軍的能力分散到更多平台上並避免集中艦隊整體的大部分能力進入相對較少的高價值船舶（即避免「將太多雞蛋放入一個籃子」的船舶混合）。自 2019 年以來，海軍和國防部 (DOD) 一直致力於制定新的海軍部隊級別目標，以反映這種新的艦隊組合。海軍於 2022 年 4 月 20 日發布的 2023 財年 30 年（FY2023-FY2052）造船計劃包括一個表格，總結了針對新的部隊級目標進行的研究結果。這些研究概述了具有 27 至 153 艘大型無人潛航器和 18 至 51 艘大型無人潛航器的潛在未來艦隊。

海軍設想 LUSV 的長度為 200 英尺至 300 英尺，滿載排水量為 1,000 噸至 2,000 噸，這將使它們有護衛艦那麼大。（即比巡邏艇大而比護衛艦小的船）。海軍希望 LUSV 成為低成本、高耐久性、可重新配置的艦艇，具有足夠的能力攜帶各種模塊化有效載荷——特別是反水面戰 (ASuW) 和打擊有效載荷，主要是反艦和對陸攻擊飛彈。每個 LUSV 都可以配備一個帶有 16 到 32 個飛彈發射管的垂直發射系統（VLS）。雖然被稱為 UV，但 LUSV 可能更準確地描述為可選或輕型載人船舶，因為它們有時可能有一些船上船員，特別是在近期海軍制定 LUSV 使能技術和作戰概念時。根據海軍 2023 財年五年（FY2023-FY2027）造船計劃，通過海軍造船帳戶採購 LUSV 計劃於 2025 財年開始。

海軍將 MUSV 定義為 45 英尺到 190 英尺長，排水量約為 500 噸，這將使它們有巡邏艇那麼大。海軍希望 MUSV 與 LUSV 一樣，成為能夠容納各種有效載荷的低成本、高耐久性、可重新配置的艦船。MUSV 的初始有效載荷將是情報、監視和偵察（ISR）有效載荷和電子戰（EW）系統。海軍2023財年五年（FY2023-FY2027）造船計劃不包括在2023-2027財年期間採購任何MUSV。

XLUUV 的大小與地鐵車廂差不多。前五艘 XLUUV 於 2019 財年獲得資金，由波音公司建造。除其他外，海軍希望使用 XLUUV 秘密部署 Hammerhead 水雷，這是一個計劃中的水雷，將被拴在海床上並配備反潛魚雷，與海軍冷戰時期的 CAPTOR（封裝魚雷）水雷大致相似. 根據海軍 2023 財年五年 (FY2023-FY2027) 造船計劃，計劃於 2024 財年開始通過海軍其他採購 (OPN) 帳戶採購更多 XLUUV。

在標記海軍提出的 2020-2022 財年預算時，國會國防委員會對海軍的採購戰略是否提供足夠的時間來充分開發這些大型 UV 的作戰概念和關鍵技術表示擔憂，特別是 LUSV，並包括旨在解決這些擔憂。為應對這些加價，海軍已經調整了 LUSV 計劃的採購戰略，以符合這些立法規定，並在進入可部署單元的批量生產之前為開發作戰概念和關鍵技術提供更多時間。