Isaac Nova Orin 是一款先進的計算和傳感器平台，可加速 AMR 開發和部署；Isaac Nova Orin 由多達兩台 Jetson AGX Orin 計算機和一套適用於新一代 AMR 的傳感器套件組成。
Isaac Nova Orin 特性
- 集成式解決方案
使用旨在解決大型和高度動態環境中複雜 AMR 挑戰的一體化、完全集成的計算和傳感解決方案，最大限度地縮短您的開發周期並加快您的產品上市之路。
- 3D 看世界
先進的傳感器有助於實現 360 度全方位的感知覆蓋。傳感器的多樣性和冗餘性可實現新功能，並更大限度地延長正常運行時間。
- 計算
暢享若干種先進的硬體加速算法，運行速度驚人，AI 性能高達 550TOPS 以及高帶寬傳感器輸入。無線更新的未來證明。
Jetson AGX Orin
Isaac Nova 包含多達 2 個 Jetson AGX Orin、用於高解析度 / 高速攝像頭的高吞吐量接口（GMSL）和大量 IO 埠。傳感器連接可確保在不同的傳感器之間使攝像頭拍攝和全局時間戳同步。
Jetson AGX Orin 配備 NVIDIA Ampere 架構 GPU 和 Arm Cortex-A78AE CPU，以及新一代深度學習和視覺加速器。高速接口、更快的內存帶寬和多模態傳感器支持，可滿足多個並行的 AI 應用流水線。
Nova – 3D 傳感器套件
Isaac Nova 添加了更多傳感器，為 AMR 帶來 3D 感知，使其能夠在由高動態障礙物、其他 AMR 和人類組成的大型環境中運行。3D 理解確保更高的正常運行時間和可用性。
- 超聲波
用於障礙物檢測的環繞式超聲波傳感器。
- 攝像頭
用於遠程操作的廣角魚眼相機和用於感知任務的立體相機的組合。
- 雷射雷達
用於確保安全的短距離 2D 雷射雷達和用於導航和測繪的 3D 雷射雷達的組合。
- 測距
用於精確測距的 IMU、Wheel 編碼器和 GPS。
組合用於近距離視覺的廣角魚眼相機，搭配用於檢測更遠距離的高保真深度相機
- 2 個深度感知立體（RGB）攝像頭（2.3MP @60fps）
- 4 個遠程操作的廣角（RGB）攝像頭（2.3MP @60fps）
2D 和 3D 雷射雷達組合實現安全運行、導航和地圖構建
- 2 個導航 2D 雷射雷達（可選擇用於安全運行）
- 1 個 3D 地圖構建 3D 雷射雷達（可選）
接近傳感
- 8 個超聲傳感器
機器人測距
- IMU 用於精確定位和確定正確的標註
人機互動
- 揚聲器和麥克風
支持 Isaac Nova Orin 的軟體
傳感器驅動
- Nova 傳感器驅動 – 即將推出
Isaac GEM
- VSLAM
- 目標檢測 / 分類
- 3D 目標姿態估計
- 用於障礙物感知的 3D 環境重建
- 語義圖像分割
- DeepMap 地圖創建與更新 – 即將推出
- 遠程操作 – 即將推出
參考應用
集成 NVIDIA cuOpt ，用於多機器人規劃 – 即將推出
複製下方連結，了解更多 NVIDIA Isaac Nova Orin 相關內容
https://developer.nvidia.cn/isaac/nova-orin
NVIDIA 深度學習培訓中心
我們的 NVIDIA 深度學習培訓中心還推出了 Jetson 相關課程，您可以複製連結查看課程詳情。
- 基於 Jetson Nano 構建視頻 AI 的端側應用（免費課程）
您將基於 Jetson Nano 使用 JupyterLab Notebook 和 Python 應用示例構建新項目，通過深度學習視頻分析技術，從視頻流中提取有意義的洞察。這些技術將同樣適用於您使用 Jetson Nano 或其他 Jetson 平台來開發自己的端側應用項目。
詳情請見：https://courses.nvidia.com/courses/course-v1:DLI+S-IV-02+V2-ZH/