管仲和鮑叔牙，是春秋時期大名鼎鼎的兩個人物，他們都是齊國貴族的後代，年輕時候就是十分要好的朋友。
雖然同為貴族後代，可兩家的處境大不相同，管仲家那會已經沒落了，家庭條件不太好，鮑叔牙家還處於正常狀態，家境比較優越，兩個人交往的時候，管仲經常會占鮑叔牙的便宜，可鮑叔牙從來都不跟他計較。
據《史記管仲列傳》記載，管仲和鮑叔牙都找到了正經工作，分別服侍齊襄公的兩個弟弟公子糾和公子小白。當時齊國的環境不太好，為了安全起見，管仲跟隨公子糾去了魯國，鮑叔牙照顧公子小白去了莒國。
齊襄公死後，又經過一番折騰，國君寶座空了出來，公子糾和公子小白就展開了爭奪。最後公子小白勝出，就是齊桓公，公子糾被殺，管仲也因此成為齊桓公的階下囚。
此時的鮑叔牙，已經是齊桓公身邊的重臣了，他極力向齊桓公推薦管仲，說此人有經天緯地之才，您如果想成就一番霸業，非管仲相助不可。經過一番考察之後，齊桓公決定重用管仲，鮑叔牙則心甘情願位於管仲之下。
在管仲的輔佐之下，外加鮑叔牙等人的協助，齊國很快就強盛起來，齊桓公多次會和諸侯，給天下重新制定秩序。此時的周天子已經非常落魄，齊桓公猶如天下共主一般的威風，管仲也同他一起名留青史。
對於鮑叔牙的恩情，管仲一直沒有忘記，多年以後，他曾深情的感慨，要是沒有鮑叔牙，就不會有自己的今天。
我當初貧困落魄的時候，跟鮑叔牙一起做生意，每次分紅，我都要拿大頭。鮑叔牙不認為我貪財，他知道我家裡實在太需要錢了。
我曾經給鮑叔牙出謀劃策，有幾次非但沒幫上忙，還讓他陷入窘迫的境地。鮑叔牙不覺得我愚蠢，他認為人總是有走運和不走運的時候。
我曾經幾次做官，可都被上級罷免，鮑叔牙不覺得是我無能，他認為是我沒有遇到賞識的領導。
我曾經幾次參加戰鬥，最終都做了逃兵，鮑叔牙不認為我是膽小懦弱，他知道我家裡有老母親需要照顧，對她放心不下。
我和召忽一同服侍公子糾，公子糾失敗以後，召忽自殺，我卻忍受屈辱做了階下囚。鮑叔牙不認為我不知廉恥，他知道我不會以小節為羞恥，不能聞名天下才是我的恥辱。
生我的人是父母，了解我的人是鮑叔牙啊！
管仲和鮑叔牙的這段友誼，真可謂天地動容，流傳千古了。後人就根據他們之間的故事，衍生出了「管鮑之交」的說法。
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