所謂邊外，就是指「柳條邊「外，這七個鎮都在今天的吉林省和黑龍江省， 當然，當時的吉林省和黑龍江省可不是現在的劃界，有圖為證。而且是先有吉林將軍，後分出黑龍江將軍的。
1.吉林烏拉
吉林烏拉就是現在的吉林市，吉林烏拉古城早已有之，而且，歷史上曾經十分輝煌，但作為「邊外七鎮」，跟歷史輝煌無關，而是因為吉林烏拉是清朝「吉林將軍」的治所所在地。
順治十年（1653年），清廷開始設置「寧古塔昂邦章京」一人。康熙元年（1662年）改稱為「鎮守寧古塔等處將軍」，簡稱「寧古塔將軍」，康熙十五年（1676年），奉旨移駐吉林烏拉（又稱「船廠」）。從雍正十三年（1735年）至乾隆二十二年（1757年），寧古塔將軍、吉林將軍、船廠將軍三個名稱經常混用，乾隆二十二年（1757年），正式更名為「鎮守吉林烏拉等處將軍」，簡稱「吉林將軍。」
吉林將軍之下分設吉林、寧古塔、三姓、伯都訥、阿勒楚喀五個副都統和琿春專城駐防。吉林烏拉是「吉林將軍」治所所在地，所以，這就是吉林烏拉成為「邊外七鎮」第一鎮的原因。
2.寧古塔
現行政區域寧安市是黑龍江省轄縣級市，由牡丹江市代管。
寧古塔是中國清代統治東北邊疆地區的重鎮，是清代寧古塔將軍治所和駐地，是清政府設在盛京以北統轄黑龍江，吉林廣大地區的軍事、政治和經濟中心。
康熙十五年，將軍移駐吉林烏拉城，以副都統鎮守此地。
3.璦琿
現行政區域是黑龍江省黑河市愛輝區愛輝鎮。
璦琿是中俄《璦琿條約》簽訂的地方。璦琿建於明朝永樂年間，在黑龍江左岸，即今天的俄羅斯境內維笑勒伊村一帶。
清朝，璦琿是第一任黑龍江將軍的駐地，1685年由江左岸遷往江右岸，即今天的璦琿城的位置，重新建築城寨。
1900年8月3日，沙俄軍隊攻打璦琿城，璦琿軍民勇敢抗擊侵略者，最後，因寡不敵眾，城池失陷。
4.卜奎
就是現在的黑龍江省齊齊哈爾市。
康熙十三年（1674年）為了抵制沙俄的入侵，清朝政府從吉林烏拉調水師編為齊齊哈爾水師營駐此，並設總管。二十三年，在離現在齊齊哈爾市十里一個叫齊齊哈爾屯的地方設火器營，置參領駐守。康熙三十一年，在嫩江東岸之卜奎屯建城，命名齊齊哈爾，三十七年移墨爾根副都統駐此。次年，黑龍江將軍也移駐此城。
5.三姓
就是現在的黑龍江哈爾濱市下轄的依蘭縣。
依蘭為歷代軍事重鎮。金設胡里改路，初設萬戶府，後改設節度使。元設胡里改軍民萬戶府，明設奴兒干都司忽兒海衛。
康熙三年（1664年），於今依蘭鎮五國城村祥龍屯初設三姓城，清康熙五十三年(1714年)，在赫哲人中挑選披甲兩百名，編為四旗，自吉林烏拉揀派協領一員統轄。次年築城駐守，為清代前期東北地區的重鎮，雍正帝五年(1727年)置副都統，光緒帝三十三年(1907年)，建行省，改將軍為總督。三姓也裁去副都統，改設依蘭府，隸屬東北路兵備道。
三姓一向為邊外重鎮，又是松花江水路幹線的中繼要港。
6.墨爾根
就是現在的黑龍江省嫩江縣城，歸黑河市管轄。
墨爾根是黑龍江省西北部的歷史名城，曾為黑龍江將軍和墨爾根副都統駐地。清康熙二十五年（1686年）第一次雅克薩反擊戰勝利後，開始築成墨爾根城，1690年，黑龍江將軍由璦琿城移至墨爾根城，在墨爾根城建立了將軍衙門，1694年，黑龍江副都統也移至墨爾根城，與黑龍江將軍同駐，稱墨爾根副都統。後來，墨爾根副都統與黑龍江將軍相繼移至今齊齊哈爾。1710年，再度設墨爾根副都統，一直到1908年，裁墨爾根副都統，設置嫩江府。
7.伯都訥
現位於吉林省松原市寧江區城北的伯都鄉政府所在地。
為伯都訥副都統駐地。遼清寧四年（1058年）築寧江州城，金代前期廢棄。後金天聰九年（1635年）於寧江州舊址設伯都訥兵站，清康熙二十四年（1693年）辟吉林烏拉至黑龍江城驛路，又設伯都訥驛站。康熙三十一年（1700年），移吉林副都統於此地，改稱伯都訥副都統。