大同市，歷史悠久，地處山西省北部，分別與內蒙古自治區、河北省交界。
原始社會時期，許家窯發現了石器時代的人類化石，在其他區域，又發現了石器、陶器，據專家認定，早在十萬年前就已經有了人類在此地繁衍勞動。
春秋時期，為北部戎狄部落的居住區域。
戰國時期，韓趙魏三國分晉後，歸入了趙國的勢力範圍。
秦朝時期，秦始皇統一了六國，實行郡縣兩級制，將天下設為三十六個郡，來進行治理，境內區域屬於雁門郡、代郡的管轄之地，新設立的平城縣歸屬雁門郡，班氏縣歸屬代郡。
西漢時期，隸屬於并州刺史部的雁門郡、代郡分別管轄，境內的武州、平城、崞縣等縣歸屬雁門郡；靈丘、平舒、狋氏、班氏、平邑、道人、參合、高柳、延陵等縣歸屬代郡轄領。
東漢時期，分別隸屬於并州刺史部的雁門郡，幽州刺史部的代郡管轄，境內的平城、崞縣等地歸屬雁門郡；平舒、狋氏、班氏、北平邑、道人、高柳等縣歸屬代郡，郡治設在高柳縣。
三國時期，分別隸屬於冀州的中山國、雁門郡，幽州的代郡，及鮮卑族拓跋部管轄，境內的靈丘縣歸屬中山國；平舒縣歸屬代郡，少部分歸屬雁門郡；另外的部分區域歸屬鮮卑族拓跋部。
西晉時期，隸屬於并州的雁門郡，幽州的代郡，以及鮮卑族拓跋部管轄，境內的崞縣歸屬雁門郡；平舒縣歸屬代郡；其他部分區域歸屬鮮卑族拓跋部。
南北朝，北魏時期，公元389年道武帝拓跋珪把都城遷入平城，登基稱帝，國號「魏」，史稱「北魏」。
境內區域分別隸屬於恆州的代郡、繁畤郡、靈丘郡、高柳郡；燕州的北靈丘郡管轄，代郡下設有平城、武周、永固等縣，平城縣為國都、州治、郡治所在地；崞山縣歸屬繁畤郡；靈丘、莎泉兩縣歸屬靈丘郡，郡治設在靈丘；高柳縣歸屬高柳郡；平舒縣歸屬北靈丘郡。
隋朝時期，分別隸屬於馬邑郡、雁門郡管轄，境內的雲內縣歸屬馬邑郡；靈丘縣歸屬雁門郡。
唐朝時期，隸屬於河東道的雲州、蔚州分別管轄，境內的雲中縣歸屬雲州轄領，為雲州州治所在地；蔚州下設有靈丘、安邊、飛狐等縣，州治設在靈丘縣。
北宋時期，屬於遼國的勢力範圍，分別隸屬於西京道的大同府、應州、蔚州管轄，境內的雲中、大同、長青、天成等縣歸屬大同府，府治設在雲中、大同；渾源縣歸屬應州；廣陵、靈丘兩縣歸屬蔚州轄領。
南宋時期，屬於金國的勢力範圍，分別隸屬於西京路的大同府、應州、蔚州管轄，境內的雲中、大同、白登等縣，府治設在雲中、大同；渾源縣歸屬應州、廣靈、靈丘兩縣歸屬蔚州轄領。
元朝時期，分別隸屬於中書省的大同路、興和路、上都路管轄，境內的大同、白登、渾源州等州縣歸屬大同路，治所設在大同；天成縣歸屬興和路；廣靈、靈丘兩縣歸屬上都路轄領。
明朝時期，隸屬於山西承宣布政使司的大同府管轄，境內的大同、渾源州、廣靈、靈丘等地歸屬大名府；大同左衛、雲川衛、陽和衛、高山衛、鎮虜衛、天成衛等地歸屬山西行都司統領。
清朝時期，分別隸屬於山西省的大同府、朔平府管轄，境內的大同、渾源州、廣靈、靈丘、陽高、天鎮等州縣歸屬大同府，府治設在大同縣；左雲縣歸屬朔平府轄領。