清朝打下了1300多萬平方公里的疆域，為現代中國疆域的形成奠定了基礎，入關20年後，統一內地，第一次將「中國」一詞上升為國名，確立中國的版圖包括漢、滿、蒙、藏、回地區。
1640年代，對中國和世界來說，都是「多事之秋」，1640年，英國爆發革命，沙俄羅曼諾夫王朝開始東方擴張，印度被英法侵蝕，西藏面臨危險，台灣被荷蘭占據。在東亞大陸，漠西蒙古（後來的準噶爾）、葉爾羌汗國、喀爾喀蒙古各部、清朝、明朝、藏巴汗（西藏）、和碩特汗國（初在青海，後統一青藏）、朝鮮等政權各勢力互不相讓，但從清朝入關到統一內地，用了不到20年時間。之後，清朝又平定了台灣、驅逐了沙俄、征服了外蒙古和西藏青海，消滅了準噶爾汗國，統一了東亞大陸，建立了一個疆域遼闊的大中國。
1632年，沙俄擴張至西伯利亞東部的勒拿河流域，建立了雅庫茨克城，順治末年至康熙初年，沙俄利用清廷無暇顧及外東北局勢的「良機」，趁機侵占中國領土尼布楚（今俄羅斯涅爾琴斯克）、雅克薩（今俄羅斯阿爾巴津諾）等地，築城盤踞。在平定三藩之亂（1681年）、收復台灣（1683年），清廷對俄戰事被提上日程。康熙二十二年（1683年）九月，清廷勒令盤踞在雅克薩等地的沙俄侵略軍撤離中國領土，但侵略軍反而竄至愛琿一帶。按照康熙的指令，寧古塔將軍薩布素擊退侵略軍，讓俄軍占據的雅克薩淪為了孤城。康熙二十四年（1685年）五月二十四日晚，清軍用大炮轟擊俄軍的防禦工事，數日時間摧毀城垣、斃傷多數俄軍，俄軍投降。然而，得知清軍主力撤走，賊心不死的沙俄竟然又派出一支約600人的部隊增援尼布楚，以支持之前的俄軍重新占領雅克薩。康熙二十五年（1686年）七月二十四日，薩布素率清軍2000多人包圍雅克薩，八月開始攻城，經過數月鏖戰，俄軍戰死、病死者甚眾，826名侵略軍最後只剩66人，於是，莫斯科遣使向清朝請求撤圍、議定邊界，至此，雅克薩之戰以中國的勝利而宣告結束。
康熙二十七年（1689年），清政府派索額圖北上，在尼布楚與俄方談判。當時，東北有沙俄入侵，西北有噶爾丹叛亂，兩者已暗中勾結，給談判帶來不利因素。康熙二十八年七月八日，雙方在尼布楚開會，沙俄野心勃勃，提出以黑龍江為界限，以北歸沙俄，以南歸清朝。這和索額圖所提出的以勒拿河為界，勒拿河以東歸清朝，以西歸俄國，相差十萬八千里。索額圖之所以以勒拿河為界限，是因為女真人沒有入關前，活動範圍的確達到了勒拿河一帶，而沙俄在17世紀，才勉強抵達這一地區。最後雙方各退一步，在尼布楚（今俄羅斯外貝加爾邊疆區的一個小鎮）簽訂《尼布楚條約》，將界限退讓到了格爾必齊河、額爾古納河及外興安嶺一帶。東西以額爾古納河為界，南北大致以外興安嶺為界，清朝保有了黑龍江（河流）以北到外興安嶺的廣大區域，也包括庫頁島，基本上也是雙方實際控制區。
《尼布楚條約》，俄方稱「涅爾琴斯克條約」，是中國清朝和沙皇俄國之間簽訂的第一份邊界條約，也是中國與西方國家締結的第一份國際條約。該條約的正式文本為拉丁文，由雙方代表蓋章、簽字、換文，滿文本和俄文本都是副本，只要各方自己簽字、蓋章就行。條約共有六條，外興安嶺和烏第河之間的地區留待後議。為換取俄軍撤出雅克薩城，中國將尼布楚及其以西直至貝加爾湖原屬中國領土讓給了俄國。
漢譯拉丁文本主要內容：
一、以流入黑龍江之綽爾納河，即韃靼語所稱烏倫穆河附近之格爾必齊河為兩國之界。格爾必齊河發源處為外興安嶺，此嶺直達於海，亦為兩國之界：凡嶺南一帶土地及流入黑龍江大小諸川，應歸中國管轄；其嶺北一帶土地及川流，應歸俄國管轄。惟界於興安嶺與烏第河之間諸川流及土地應如何分劃，今尚未決，此事須待兩國使臣各歸本國，詳細查明之後，或遣專使，或用文牘，始能定之。又流入黑龍江之額爾古納河亦為兩國之界：河以南諸地盡屬中國，河以北諸地盡屬俄國。凡在額爾古納河南岸之墨勒克河口諸房舍，應悉遷移於北岸。
二、俄人在雅克薩所建城障，應即盡行除毀。俄民之居此者，應悉帶其物用，盡數遷入俄境。
兩國獵戶人等，不論因何事故，不得擅越已定邊界。若有一、二下賤之人，或因捕獵，或因盜竊，擅自越界者，立即械繫，遣送各該國境內官吏，審知案情，當即依法處罰。若十數人越境相聚，或持械捕獵，或殺人劫略，並須報聞兩國皇帝，依罪處以死刑。既不以少數人民犯禁而備戰，更不以是而至流血。
三、此約訂定以前所有一切事情，永作罷論。自兩國永好已定之日起，嗣後有逃亡者，各不收納，並應械繫遣還。
四、現在俄民之在中國或華民之在俄國者，悉聽如舊。
五、自和約已定之日起，凡兩國人民持有護照者，俱得過界來往，並許其貿易互市。
六、和好已定，兩國永敦睦誼，自來邊境一切爭執永予廢除，倘各嚴守約章，爭端無自而起。
簽訂《尼布楚條約》的中國政府是清朝，但使用的國名是中國。比如中國首席代表索額圖的全銜是：「中國大聖皇帝欽差分界大臣議政大臣領侍衛內大臣」，就是說，他是中國皇帝欽差，行使中國主權。《尼布楚條約》對疆界劃分與兩國人民歸屬的稱謂，使用的是「中國」與「中國人」來稱呼，這是以國際條約的形式第一次將「中國」作為主權國家的專稱。
《尼布楚條約》雖然讓清朝失去了外興安嶺以北的地區，但是，它是雙方共同商量最終達成的平等條約，也使中俄之間保持了170多年的和平。