本文先介紹自製的3D列印筆，然後分享電路圖，再附上製作步驟，圖文並茂，一看就懂！！最後還有列印成品測評~

工程描述

3D列印筆可以利用PLA、ABS等材料在任何表面「書寫」，甚至可以直接在空氣中作畫。

這支筆長180mm*寬25mm*高15mm，重量約70克，由esp32模組開發，可以在5v到12v的電壓下工作（成人建議12伏，兒童5伏），溫度50-220℃，可以使用typec供電，DC頭供電。

由於材料在加熱的情況下進行繪製，筆尖溫度一般在60到220度，所以在使用中需要注意，不要讓孩子接觸到筆尖以及剛剛擠出的耗材。

12歲以下的兒童，建議在專業人士指導下操作，且使用低溫80℃材料。

設計圖

製作步驟

1.先打板，有三種板子，我這裡展示的是兩套筆的材料。現在我們開始焊接；

2.將板子上的貼片元件先焊接上，留下XSP06、AHT20和MSA311；

3.使用熱吹風器把剩下的幾個晶片吹上去；

4.再把元件插件焊接上去，現在除了排針，元件都焊接上去了；（按鍵使用的是總高12mm）

5.接著按照我的照片將排針和排母焊接上，有一部分排針不焊的（備用排針），用哪個焊哪個；

6.買個oled屏幕，直接插在這裡焊接上；

7.找幾個旺仔牛奶，要這種鐵皮做成的；

8.找一個瓶子；

9.將鐵皮剪成這樣的小鐵片，方便接下來使用；

10.將鐵皮拿過來準備好，再買個列印筆電機；

11.將鐵片彎折，焊接在電機的固定接口處；

12.使用電烙鐵，一邊加熱一邊摩擦，將這個鐵皮這樣子焊上去；

13.再使用電烙鐵加熱加焊錫，像這樣將電機焊接固定在鐵片上，儘量速度要快；

14.再把電機的線剪一下，焊接在下面的焊盤點；

15.買個3D列印筆頭， 準備焊接筆頭（我用的5伏的）；

15.買個3D列印筆頭， 準備焊接筆頭（我用的5伏的）；

16.將筆頭插在這裡，再加點焊錫，焊接牢固，也要焊接整齊；

17.剪幾個單排針，把「筆頭冒」先套上去，按照圖片將排針焊接上去；

18.排針焊接完成後，再將排針這樣彎曲下來，就實現了固定筆頭冒，排針還漏出來一點，可以先剪掉；

19.再將這個筆頭的板子焊接到主板上面，焊接要平整；

20.準備好3D印表機用的導管，剪下來一節；

21.剪下來一個鐵片，將他彎成一個鐵管；

22.像圖片中一樣，使用鐵管把送料管和列印筆管套在一起；鐵管下面有電阻元件，注意不要碰到了，為了防止碰到，可以貼點耐高溫膠帶；（做好的話也碰不到）；

23.再使用3d印表機列印一個零件，用來固定送料管；（其實可以用列印筆糊弄一個）

24.為了這裡牢固點，可以加個螺絲固定一下；

25.找個按鍵帽，給長按鍵上面滴點膠水再戴上按鍵帽，（不滴膠水容易掉）；

26.將列印筆的倆個板子插在一起，這樣倆套3D列印筆製作完成；

27.3D列印筆使用typec或者DC接口進行供電，電壓範圍是5-12伏；

28.上傳代碼請到本工程的附件里找，上傳代碼說明使用word進行說明。手拿好筆了不容易燙手，所以得注意燙手；

29.我已經焊了好多了。

30.排針要是扎手手的話，可以剪掉重新焊接一下；

列印成品展示

我打了倆個作品，一個是由高溫的材料（200度融化）列印的鼓風機。

12伏供電，調好溫度值後，出料較穩定，列印時手持部分手指感覺有點熱，不燙（45度左右），怕燙的可以弄個手套。黑色的列印頭摸起來非常燙手。

冷卻後質量非常硬，這個鼓風機我都沒法掰斷了。

一個是由低溫材料（80度融化，200度也不會流淌）列印的小黃雞。

12伏供電，調好溫度後，出料穩定，但是我的材料擠出來非常粘，冷卻後就不粘手了。

擠出來的料溫度不是很高，可以用手捏一下，要不這個料隨著重力流歪了。

這個用起來手持地方不會太熱，黑色列印頭摸3秒就感覺燙了，用起來安全很多，冷卻後質量也挺硬，倆米高的地方掉下去沒啥事。

注意事項

• 注意上傳程序時，需要把這個PD開關撥到關閉狀態，否則會導致電腦死機藍屏等。

• 列印筆設置的溫度是不準確的，不同的列印筆會有一定的區別，顯示的電壓值也不准，不過可以保證能用滴。
• 設備使用esp32主控晶片，代碼使用micropython；
• oled屏幕顯示內容為中文顯示；
• 焊接的傳感器有AHT20溫濕度傳感器，和MSA311三軸傳感器；
• 3D列印筆可以調節筆頭溫度，電機速度，手部溫度過高可以進行報警提醒；
• 長時間沒有手拿列印筆，列印筆會自動停止工作。

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