雷射雷達目標距離校準漫反射板

激光雷達標定板航鑫 發佈 2022-12-01T06:00:31.965870+00:00

隨著自動化技術與人工智慧技術的相互融合快速發展,自動駕駛車輛應運而生,它可以減少因人為原因導致的交通事故,也可以為殘疾人、行動不便老年人等提供開車的權力,人工智慧合理的路徑規劃也可 以節約駕駛時間。

隨著自動化技術與人工智慧技術的相互融合快速發展,自動駕駛車輛應運而生,它可以減少因人為原因導致的交通事故,也可以為殘疾人、行動不便老年人等提供開車的權力,人工智慧合理的路徑規劃也可 以節約駕駛時間。雷射雷達傳感器因具備探測精度高、穿透能力強和能夠三維成像等優點,常常被搭載在自動駕駛車輛來實現對車輛周身環境的感知。

自動駕駛車輛雷射雷達系統工作原理:雷射發射電路在主控模塊的作用下向目標物發射雷射。當雷射打在目標物上時,目標物將雷射反射回雷射接收電路,然後由主控模塊對信號進行計算、處理,得到大量無拓撲結構離散的空間坐標點,即點雲,通過計算機對點雲數據進行處理可以使車輛準確感知到當前路面狀況並使得車輛及時做出相應操作。

其中雷射雷達具有探測精度高、穿透能力強、能夠三維成像等諸多優點,故自動駕駛車輛常常搭載雷射雷達來對車身周圍環境進行感知;車輛實現自動駕駛的關鍵技術包括車載雷射雷達信號的發射、接收和對點雲數據的處理,通過對接收到的點雲數據進行處理可以使車輛準確的感知到當前路面狀況並做出相應操作。

車載雷射雷達的信號發射系統分為機械式、混合式和固態式三種。機械式雷射雷達由於其探測性能優越,技術成熟成為目前的主流,機械式雷射雷達是安置在汽車頂部,通過控制系統來控制機械掃描結構轉動,實現由「線」到「面」對車輛周身環境360°全方位的感知, 機械掃描結構是由多個雷射器豎直排列起來,在雷射器前方加入透鏡和底座的旋轉結構構成的,機械式雷射雷達掃描時具有掃描速度快,抗外界干擾能力強和能對外界環境實現360°掃描等優點。

混合式車載雷射雷達是將雷射雷達安裝在汽車頂部,通過將雷射器固定,控制雷射器前方的MEMS振鏡進行旋轉,從而使雷射雷達實現對車身周圍環境120°的掃描,混合式車載雷射雷達內部振鏡的尺寸很難把控,尺寸的大小關係到振鏡的頻率、車輛控制的實時性和雷射雷達的探測距離。這個問題是目前混合雷射雷達量產和實際應用的一個技術難點。

全固態車載雷射雷達中光學相控陣車載雷射雷達是將多個光電掃描單元排列組成,在每個設置好的方向上依次產生高強度光束完成掃描;閃光型車載雷射雷達是直接向前方發射出大片雷射光束,完成對目標 區域的檢測。全固態車載雷射雷達具有無時延、穩定性高等優點,通常安裝在車身多個方位以便實現對周圍環境全方位的掃描。

隨著雷射雷達技術的快速發展,雷射雷達被廣泛應用於汽車自動駕駛中。航鑫光電雷射雷達標定板可用於雷射雷達的目標距離校準,讓雷射雷達更精確地判斷周圍故障物及其運動軌跡。航鑫光電採用自主研發的技術工藝,反射率可從1-99%可選,可定製0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近完美的朗伯特性和穩定性,讓雷射雷達標定得到最優的測試效果。

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