北京時間 12 月 2 日，特斯拉於內華達州超級工廠舉行首批 Semi 電動半掛卡車交付儀式，首批 Semi 電動卡車正式交付給百事可樂。
發布會一開始，特斯拉 CEO 埃隆・馬斯克 (Elon Musk) 就開著 Tesla Semi 進入了現場。他還自嘲稱 Tesla Semi 的交付距離發布已經過去 5 年了。
動力方面，Semi 採用三電機動力總成，擁有 805 公里的續航里程。該車在空載情況下 0-60 英里/時（約 96.6 公里/時）加速僅需 5 秒；在滿載情況下，0-60 英里/時加速僅需 20 秒。
該公司表示，Semi 將是一款「駕駛起來非常有趣」的電動卡車。
內飾方面，量產版車型將使用兩個 15.6 英寸顯示器，方向盤採用類似新款 Model S 的設計，並配備無線充電板、杯架等配置，駕駛席將位於車輛中央，為駕駛者帶來更好的視野的同時搭配全面的主動安全系統。
同時，Semi 也將帶動更多卡車廠商向市場投放新的電動卡車產品，隨著電動卡車基數的增加，各國將加速卡車專用充電設施建設。
據彭博社統計，美國已經宣布的 2022 年和 2023 年的充電樁項目投資超過 12 億美元，足以在美國和歐洲建造超過 4000 個卡車充電樁，隨後還會有更大的投資。這種措施也將激勵電動卡車的大規模普及。