捷克和摩拉維亞地區居民屬於歐羅巴人種阿爾卑斯類型，為西斯拉夫一支。聚集地在易北河上游，多瑙河北部支流摩拉瓦河流域，這裡農礦產豐富。
7世紀前，與阿瓦爾人（柔然人）鬥爭中形成國家「薩莫公國」，只存在了35年（623-658）。7中-9初，原始公社瓦解，國家產生階段。9世紀初，在多瑙河中游和易北河上游建立大摩拉維亞王國（830-906），包括摩拉維亞、波西米亞、斯洛伐克等地區。第一任王公莫伊米爾（830-846），首都維列格勒。
在第二任王公邀請下，863年拜占庭派西里爾和美多德倆兄弟率領布教團傳教。根據希臘文字母創製出一套斯拉夫字母體系——「格拉果兒文字」進行布教。870年政權更迭，新政權與羅馬教廷關係密切，885年美多德迫害致死。羅馬天主教拜占庭布教團被趕出摩拉維亞，占據統治地位，906年大摩拉維亞被匈牙利滅國。
895年，以波西米亞為中心形成捷克，大摩拉維亞滅亡後，捷克一直處於德國統治。10末才獨立。捷克獨立後，封建關係發展。波列斯拉夫一世時（935-967）把土地當做采邑賞賜給士兵，培植封建貴族。教會也從王公貴族手中得到土地，成為擁有大量土地的封建主。封建大土地所有制在捷克經濟中占主導地位。11世紀時，由於租稅和徭役剝削嚴重，自由農破產淪為依附農或農奴。部分大封建主在法律上獲得特恩權，形成獨立的割據勢力，被稱為「潘」。
12/13世紀，歐洲普遍開展墾荒運動。12世紀起，德國大量移民捷克，先是農民墾荒、租種土地，後來手工業、商業人，聚集在城市，13世紀後成為捷克城市貴族。特別是採礦業，豐富的銀礦採集，促進了城市的發展，加速商品流通，布拉格、布爾諾和奧洛摩茨等成為貿易中心。捷克向威尼斯、匈牙利輸出牛、馬、皮革、亞麻布、白銀、糧食等。
德國移民在捷克長期混居後，部分城市一定程度上屬於德國貴族，在農村占優勢的是原斯拉夫人。而且還有教俗封建主移民捷克，捷克的教會、修院被德國人把持，構成僧侶貴族階級。國王奧托卡一世（1198-1230）邀請德國貴族進入捷克，加強在神聖羅馬帝國中的地位。捷克城鄉勞動人民與德國移民貴族形成被壓迫與剝削關係，矛盾既是階級矛盾又是民族矛盾。
1306年，瓦茨拉夫三世去世後無嗣，普舍美斯王朝結束。封建貴族為爭奪王位內訌，1310年盧森堡約翰被推選為捷克國王，在位期間十分軟弱，為討好貴族給予許多特權，比如徵稅自由，貴族領地變成獨立王國。約翰子查理一世（1346-1378）繼位，也就是神聖羅馬帝國的查理四世，將布拉格定為首都。在位期間對捷克最重要貢獻是營建布拉格，同時也創辦了布拉格大學（1348），成為中歐第一所大學，直到其去世已經有11W學生在此畢業。
14世紀的捷克，農村大量土地掌握在貴族手中，農民與封建主矛盾日趨嚴重，激起農民逃亡或反抗。城市裡，因為城市與礦山基本被德國城市貴族掌控，手工業小商業多為捷克人，被貴族打壓，導致城市罷工。德國主教、神甫擁有大量地產，私設宗教法庭，與人民矛盾。捷克人民對德國貴族、封建制度不滿，集中表現在對教會仇恨。14後，開始出現捷克語傳教士，揭露教會黑暗，捷克教會改革思想家愛國者約翰胡司成為領袖。
約翰胡司畢業於布拉格神學院，曾留校任職教授、傳教士、校長等職位。在1403年還曾任職皇后神甫。胡司認為教會占有財產是罪惡淵源，主張教產國有，教權服從世俗權，改革奢華宗教儀式等。胡司最初的傳教得到宮廷保護支持，如1409年，國王瓦茨拉夫取消外國人在布拉格特權、由捷克人管理學校等。
1412年，天主教皇約翰二十三世為搜集戰爭費用（與那不勒斯國王戰爭），兜售贖罪券。激起捷克人民群起反抗。胡司作為領袖與教皇派辯論，遭到羅馬教皇和捷克天主教迫害，1414年，康斯坦茨宗教會議審判胡司，不等胡司申辯迅速定罪。1415年7月6日，在康斯坦茨廣場以異端罪名將胡司處以火刑。
1419年，捷克反封建、反教會鬥爭匯合稱大規模農民起義。1419年7月30日。最初是傳教士，約翰哲里父領導的布拉格市民起義，參加起義群眾自認為是胡司信徒，胡司事業繼承者，故名胡司戰爭。農民為主力，也有手工業、幫工、學徒、礦工、短工等，還有市民、小貴族、富裕農民中上層。主要行動是搗毀教堂、修院，進攻官吏貴族宅邸，占領市政廳等。
1420年，胡司運動分為兩大派：聖杯派代表中產階級、小貴族、富裕農民等，主張擺脫德國人控制，沒收教會財產，傳教自由，宗教平等，胡司宗教代替天主教，屬於溫和派。塔波爾派代表農民、平民、曠工和手工業者，主張財產共有，廢除私有財產，取消國王統治，建立共和國等，屬於激進派。
1420年春，德皇西吉斯孟德率10W大軍，親自指揮「十字軍」第一次征討，失敗。1421/1422胡司運動在約翰傑士卡指揮下又打敗教皇、德皇組織的十字軍。而後大小普羅可普兄弟指揮，打敗德皇第四次1427年，第五次1431年十字軍進攻。此時戰火已經推進到德國境內。第三次之後，聖杯派的條件得到一定滿足。1433年，巴塞爾宗教會議，滿足聖杯派的條件。德皇和教皇聯合聖杯派簽訂布拉格協定，並共同打擊塔波爾派。5月，里旁之戰塔波爾派戰敗，胡司運動勢衰。
除南部有部分鬥爭外，直到1452年持續15年轟轟烈烈的捷克農民戰爭失敗。此次運動給予德皇教皇為首反動勢力打擊，保證了捷克一定時期內政治獨立，促進捷克民族語言民族文化發展。為一個世紀後德國宗教改革農民戰爭有深遠影響。