一種新型的凝膠狀爬行機器人，僅靠溫度變化和巧妙的設計提供動力，為軟體機器人領域帶來了「一種智能」。
「這看起來非常簡單，但這是一個無需電池、無需布線、無需任何外部電源即可移動的物體——僅依靠凝膠的膨脹和收縮，」資深作者、化學和生物分子工程學教授大衛·格拉西亞斯 (David Gracias) 說。在約翰霍普金斯大學。「我們的研究展示了凝膠的形狀、尺寸和圖案的操縱如何調整形態以體現一種運動智能。」
機器人幾乎完全由金屬和塑料等硬質材料製成，這是推動創造更像人類機器人的根本障礙，而不是人類生物醫學進步的理想機器人。
感覺像軟糖熊的水基凝膠是軟體機器人領域最有前途的材料之一。研究人員之前已經證明，響應溫度膨脹或收縮的凝膠可用於創建智能結構。在這裡，約翰霍普金斯大學的團隊首次展示了如何通過策略性地操縱凝膠的膨脹和收縮來使機器人在平面上前後移動，或者基本上讓它們以波浪狀的波浪狀運動在特定方向上爬行。
通過 3D 列印為這項工作創建的凝膠機器人很容易批量生產。Gracias 預見了一系列未來的實際應用，包括在人體表面移動以輸送靶向藥物。它們也可以是海洋機器人，巡邏和監測海洋表面。
Gracias 希望訓練凝膠機器人根據人類生物標誌物和生化物質的變化進行爬行。他還計劃測試其他受蠕蟲和海洋生物啟發的形狀和形式，並希望在它們的身體上安裝攝像頭和傳感器。
（來源：網際網路）