夏朝第十四代君王姒孔甲荒淫無度，在位31年，把個夏朝搞得危機四伏，民不安生，尖銳的階級矛盾日漸趨化。姒孔甲死後，其子姒皋繼位，姒皋是一位好帝王，正所謂一龍生九子，九子各不同，姒皋在位十一年，平反了很多被他父親迫害的冤案，歸還了許多被他父親強擄強奪的諸侯封地。孔甲在世時，曾嫌豕韋氏做的飯菜不好吃，覺得是豕韋氏蓄意所為，便罷免了他御廚職位，收回豕韋氏的封地，滅亡豕韋氏，把其族人全部充當官奴，這在當時引起了各諸侯國的強烈不滿。皋繼位後，恢復了豕韋氏的自由和姓氏，歸還其原有封地，恢復被罷免的官職，這不僅讓豕韋氏感恩戴德，就連天下諸侯國也紛紛湧現出擁護愛戴姒皋的熱情。可惜，一場大病奪去了姒皋的性命，如果姒皋不死，也許歷史又是一番改寫，夏朝也許還有復盤機會。
姒皋死後，其子姒發繼夏朝16代王位，姒發執政17年，廣施仁政，求賢若渴。夏朝《竹書紀年》記載，發有一次在山間打獵，突發大雨，姒發一行發現山中有一戶人家，便去躲雨，見屋內一老人目光迥然，發與老者攀談，覺得老者言吐不凡，便向老者請教治國之道，老者喻以養馬治理民政；發又問如何才能成為天下明君，老者道：「明君要以民為本，謙恭待人，對人臣要互相敬信，要愛護人才，只有這樣才能保天下社稷安定穩固。」後來關龍逄被髮帶到宮裡提拔為相， 這就是被後世記載的千古一相關龍逄。中國的丞相也是從這裡才開始出現。關龍逄果不負姒發所望，把整個夏王朝打理得周周到到，有條不紊，夏朝出現了短暫的迴光返照。可是這個時候各方諸侯已經不來朝拜，外患不斷，內憂滋生，姒發心有餘而力不足，並不能延緩夏朝的衰老。姒發死後，兒子姒桀繼位，姒桀又名履癸，諡號桀，是歷史上有名的暴君。
夏桀從小力大無比，據說他一個人徒手可以打死一頭犀牛和老虎，能打跑豹子，能把小臂粗的鐵棍掰成鐵環。而且桀一表人才，文韜武略，缺點就是好色暴戾，本來夏桀若是在正道上發展，以他勇猛才氣是可以讓夏朝走向復興的，就是因為他的德行，殘忍，不善於管理朝政，又加一步夏王朝的覆滅。
夏桀在位52年，繼位11年時，當時各國已經不來朝賀，夏桀對這非常不滿，決定在有仍（今山東濟寧）開諸侯大會，這是夏朝第三次的諸侯大會，距離第二次夏啟開的諸侯大會已經過去了400年，這一次大會很冷清，有好多諸侯國都不願意來，來的只有商國和有緡氏族幾個小國，有緡氏族在諸侯大會還沒開完就偷偷溜了，這下可惹怒了夏桀，他帶兵去攻打有緡氏族，有緡氏族部落看夏桀帶兵來攻，嚇得把自己女兒妹喜獻於桀，夏桀大喜，也不攻打有緡氏族了，歡歡喜喜帶著妹喜回宮，從此，夏桀的戰爭就轉為宮帷之戰了。
為了博得妹喜一笑，夏桀吩咐人建造酒池，酒池大得可以在裡面划船，夏桀邀請喜歡喝酒的人都來酒池喝酒，因醉酒溺死酒池的人不在少數。夏桀為了建寢宮，修瑤台，搜刮民財，百姓苦不堪言。甚至咒罵夏桀願意與他同亡。太史終古泣淚來勸，桀不聽，終古遂前往商國；大臣關龍逄進宮諫勸，被桀殺之。
公元前1600年，商湯帶領商國部落攻打夏朝，夏桀窮途末路，帶領殘兵落荒逃到南巢（今安徽壽縣），被商兵追上俘獲放逐在此後被餓死。
夏王朝宣告滅亡，商朝建立。