我生於1632年9月30日。父親靠做生意掙了一筆家財，在英國約克城娶了我母親。我母親娘家姓魯濱孫，我就被起名叫魯濱孫·克羅索。從幼小的時候我的腦子裡便充滿了遨遊四海的念頭，年邁的父親希望我在家鄉靠自己的勤勞掙一份家財，過一輩子安樂的生活。我沒有聽從父親的勸導，在1651年9月1日那個不祥的日子，瞞著父母去航海。不料遇到風暴，船隻沉沒，我僥倖逃命，從旱路到了倫敦。
一路上，我不斷地同自己作鬥爭，不知是回家好，還是再去航海好。過了些日子，受苦的記憶漸漸從我的腦海里消失，我打消了回家的念頭，準備再去航海。
我第二次出海，到非洲去經商，賺了一筆錢，還學到不少數學和航海知識。可是在第三次出海時，我又遇到不幸，被土耳其的海盜船俘虜，做了海盜船長的奴隸。一天，我瞅准機會，劃小船逃了出來。我在海上漂流了幾十天，被一艘葡萄牙船解救，平安抵達巴西。在巴西，我經營種植園，開始了莊園主的生活。
我不願意過這種生活，它跟我的天性不合，而且與我所喜歡的生活完全相反。另外幾個莊園主建議同我航海去非洲販運黑奴，我受不住誘惑，便在1659年9月1日那個不吉利的日子上了船，因為8年前，我違抗父母的嚴命，從家裡逃走去航海，也正是這一天。這一次，我們又遇上了風暴，大船在南美洲海岸附近觸礁，全船人都被淹死，只有我一個人死裡逃生，被海水衝到了一座小島。
我雖然脫了險，但這種脫險卻非常可怕。這是一個荒無人煙的小島，我身邊除了一把刀，一個菸斗和一小匣菸葉，別無他物。這發現使我憂心如焚，有好一會兒在岸上跑來跑去，活像一個瘋子。我從海岸向裡面走了八分之一英里，想找些淡水喝，居然找到了，我高興極了。我在樹上過了一夜，醒來時天已大亮，發現那隻擱淺的大船在夜裡被潮水衝到小島邊上。我做了只木排，一次又一次上到大船，把沉船上的食物、酒、衣物、槍枝、彈藥、土木工具等一一運到島上。我在山坳前面的草地上搭起帳篷，四周插上尖木樁，用船上截下來的纜索繞在木樁上做成籬笆，不管是人是獸，都沒法衝進來。我把我的全部財產都搬到籬笆裡面來，這就是我的住處。
現在我要開始過一種世界上前所未聞的憂鬱而寂寞的生活了，所以我要把它的經過從頭至尾，按著次序記下去。大約在我上岸十一二天後，我忽然想到，長此下去我會忘了日期。
為了防止這樣，我便用刀子在一個大柱子刻上這幾字：「我於1659年9月30日在此上岸」，把它做成一個大十字架，立在我第一次上岸的地方。在這個方柱的兩邊，我每天用刀子刻一道印痕，每7天刻一個大一倍的印痕，每一個月刻一個再大一倍的印痕。這樣，我就有了一個日曆，可以計算年月日了。
我從船上的東西中找到了筆、墨水、紙，開始每天記日記，以減輕心中的苦悶。我不再悲觀絕望，開始一心一意安排自己的生活。我用了幾個月的時間，在帳篷後面挖了一個很大的山洞，做了桌椅書架等家具，把我的房子隔成好幾部分。一天，我忽然看見地上抽出幾根青綠的莖子，我大為驚愕。又過了些時候，那些莖子上長出了十幾個穗子，原來是我抖一個小布袋時掉下的十幾顆谷種，居然還沒有壞掉。六月左右，到了收穫季節，我就把這些糧食穗子小心翼翼地保存起來，準備以後在島上種植玉米、大麥和水稻。
就在我把我的住所完全修好的第二天，發生了可怕的地震，我的帳篷被壓塌了，我被埋在山洞裡，險些喪掉性命。我不敢再住在山洞裡，計劃在平地造一所小茅屋。地震後，破船的位置發生了變化，不用木排就可以直接走到船跟前了。於是，我開始拆卸破船，凡是能拆下來的東西通通搬到島上。我生病了，瘧疾發得很兇。我用菸葉來做藥，還燒菸葉來熏自己的鼻子。幾星期後，我的體力才得以恢復。我感謝上帝拯救了我，開始每天讀《聖經》。
我用心把全島都勘察了一遍，發現在小島的另一邊有繁茂的樹林，看見許多鸚鵡、野兔、山羊、鴿子等野禽和小動物。我捕捉來鸚鵡和山羊，把它們帶回住所，馴養為家畜。這樣，等我的彈藥用完的時候它們就可以供我作食物。到了第三年，我在島上的生活有了規律。每天恭拜上帝，早晨帶槍出門覓食，下午加工製作食物。同時抽空管理農作物，製作各種生產工具和生活用具，並把多餘的食物貯藏起來。
我在這裡脫離了人世間的一切罪惡，我毫無所求，因為這裡所有的一切已經夠我享受了。我心裡已經沒有貪求之念，我有一 包錢幣，大約值36金鎊。可是這些倒霉的無用的東西，對我 一點用處都沒有。我情願拿它去換一隻菸斗，一個磨穀子的 手磨，或者一包紅蘿蔔種子，一把豆子或一瓶墨水。可是現 在它們放在一個空抽屜里，已經生了霉，對我一點價值都沒有。
我在島上已經有兩個田莊了，凡是可以使我生活舒適的事情，只要看來有必要，我都不辭辛勞地把它完成。因為我 認為，在手邊馴養著一批牲畜，就等於替自己建立一座羊肉、 羊奶、奶油和酪乾的活倉庫。我又培植了一些葡萄，每年冬 天貯藏的葡萄乾是我食物中最可口的美味。我用餐的時候，儼 然像一位國王，一個人高高坐在上面，我的狗、貓坐在我的左右，像是我的臣僕。我身上穿著山羊皮做的外衣和鞋襪，胡 子長得可以掛上我的帽子，要是在英國被人看見，會叫人嚇 一跳的。可是這裡只有我一個人，外表如何，無關緊要。
我來到島上第二十三年的冬天發生了一件意外事。一群 野人來到島上，他們在岸上烹調人肉來吃，離去時留下滿地 的血、骨頭和一塊塊肉。我擔驚受怕地過著日子，一心想在 他們再來時殺死他們。兩年後，又來了一群野人，在他們正準備把帶來的俘虜殺死美餐一頓的時候，一個俘虜向我跑來。
我開槍打倒了追趕他的兩個野人，救了那俘虜。他嘴裡嘰嘰 咕咕說些我聽不懂的話，用各種各樣的手勢和古怪的姿勢表 示他的恭順和感激的心情。那天是星期五，我給他取名「星期五」，又教他說「主人」，然後讓他知道，這就算作我的名字。我帶他一道去收拾那些野人留下的人骨、人肉，把它們堆成一堆，燒成灰燼。星期五十分垂誕那些人肉，不改他吃人的本性；我儘量叫他知道，我最憎惡的就是這種事情，他要敢吃一口人肉，我就殺死他，他這才不敢有所表示。他對我是一個最忠實、最可愛、最誠懇的僕人，對我一往情深，就像一個孩子對他父親一樣，在安全問題上我一點用不著對他採取什麼防範措施。這些野人與文明人有同樣的能力、同樣的理性和同樣的感情，他們同樣知道感恩圖報、誠懇待人和忠貞不渝。他們有機會使用這些能力時，甚至比文明人還要好些。
一年以後，我教會了星期五說英語。他告訴我，曾有17個遇難的白人坐小船到他們住的島上去，跟野人一起生活。我想去救他們，同他們一起回到文明社會去。於是我和星期五造了一隻獨木舟，這時已是我到荒島上來的第二十七個年頭。
我除了做離開小島的準備，還是像過去一樣，和星期五一道繼續干農活，製作食物等。就在我們準備出發的時候，又一群野人來到島上，他們押著三個俘虜，其中一個是白人，另一個是星期五的父親。他們要殺俘虜吃，我們開槍打死了10多個野人，救下了那個白人和星期五的父親。
那個白人是西班牙人，他是那遇難的17個白人中的一個，我派他和星期五的父親去鄰島解救其餘的16個白人。他們走後，我等到第八天，忽然又發生了一件意外的事。一隻英國船在附近的海岸拋錨，船長和另外兩個人被反叛的水手拋棄在岸上。我帶著星期五幫助船長奪回了船隻，把三個鬧事的水手留在島上。我教給他們怎樣做麵包、種糧食、曬葡萄乾等，並給那些將要來到島上的西班牙人留下一封信，然後我帶著星期五在1686年12月19日乘船離開了海島。我一共在島上居住了28年兩個月零19天。
我回到英國約克城時，離家已經整整35年了，誰也不認識我。父母早已去世，只剩下兩個侄子和兩個妹妹在家。我去巴西看我的種植園。這麼多年，我的朋友忠實地將我的地租儲蓄起來，我成了一個擁有五千金鎊的富翁。我馬馬虎虎結了婚，生了3個孩子。
不久妻子去世了，我搭侄兒的船又一次出海經商，這是在1694年。我回到住過的小島，島上的西班牙人和英國水手都在島上安了家，人口大大增加了。我替他們分配了土地，解決了一些生活問題，很滿意地離開了他們。