GN-003 主天使高達是天人所開發的搭載有GN太陽爐的第三世代高達中的三號機，是GNY-003戰車女神高達的最終定型機。定位為高機動型可變機體，作戰時可根據需要轉變成為MA形態也就是飛機形態。
主天使高達的最大特徵為能夠變形為飛行形態，在此形態下能搭載「尾部組件（Tail Unit）」以對應各種任務，於戰場中擅長利用飛行形態下的超高速進行一擊脫離攻擊。GN粒子則使本機能在戰鬥中隨意切換飛行型態或MS型態。
最大程度地保留了MS形態的人型特徵，機頭在變形為MS形態時則是收納在背後以減少對軀體動作的干涉。本機的飛行形態具有側翼，但並不用於提供升力，而是用於穩定飛行姿態，升力則由GN太陽爐提供。本機出於飛行形態結構的考量並未採用GN助推器，而是在機體各部分安裝了多個GN游標姿態發動機，而且背部的GN Drive的後蓋也特別設計成扁平狀，以便與機頭兼容。與第三世代的其它機體類似，如控制GN粒子的鎖骨天線，軀幹上傳輸GN粒子的GN粒子傳輸帶，機體各處存儲GN粒子的GN電容器本機都有配置。
本機的武裝主要包括GN光束衝鋒鎗、GN光束軍刀、GN火神炮、GN盾、GN飛彈莢、尾部組件、尾部推進器。
機體數據
型號：GN-003
動力裝置：GN太陽爐（GN Drive）
定位：可變式高機動型人型兵器
駕駛員：阿雷路亞·帕普提茲姆（哈雷路亞）
高：18.9米
重量：54.8公噸
裝甲：E碳
隸屬：天人武裝組織
武裝
GN粒子束機關槍（GN Submachine Gun）
GN粒子束軍刀（GN Beam Saber）×2
收納在腰後擋板內側，並不是實體劍而是純粹的光束劍，和其他GUNDAM的完全相同。
GN盾牌／GN盾牌刺針
GN飛彈莢
尾部組件（Tail Unit）
裝備在飛行形態的主天使GUNDAM尾部，根據不同的任務或作戰內容搭配適合的組件，動畫中使用過之組件包括飛彈（搭載300kg彈頭的導嚮導彈，可對空對地），空對地炸彈及加農炮。使用後為了減輕機體重量，常將其直接丟棄。主要材料為E碳纖維。
在第一次與聯合國作戰中，本機大破，於是將GN太陽爐彈出以避免其落入聯合國聯軍手中。無能源的本機和meister阿里路亞則被聯合國聯軍俘虜，本機隨即被送至人革聯的研發基地進行研究，並搭載上GN Drive T進行了一系列測試。從之後地球聯邦對先驅式的開發來看，人革聯在當時研究測試中收穫很大。
衍生型號
GN-003/af-G02 陣風型主天使
陣風型主天使是在官方外傳《機動戰士鋼彈00V》和《機動戰士鋼彈00F》中登場的衍生型號。搭載「陣風」裝備。
陣風裝備賦予了主天使鋼彈更為優秀的機動力和遠距離攻擊能力，及能夠在廣域的大氣圈內戰鬥（從地表到大氣層都可以，甚至能夠單機突破大氣層）。 想定運用範圍下從高度0公里的地面開始算起，上限則甚至超越600公里的增溫層，包含大氣層內所有範圍。
陣風裝備主要包括腿部推進組件、腰部裙甲和機頭。腿部推進組件上設置有大型GN游標姿態發動機，能提供強大的推力，外形設計上也較為細長，以減小風阻，與機體的腿部相套結設置。腰部安裝了大裙甲，內部設置有GN游標姿態發動機，輔助推進。本機型的機頭比主天使高達的機頭更大，且帶有側翼，機頭內設置有高性能傳感器，可以與GN長管加農炮聯動實現精準攻擊。
機體數據高度：31.2公尺
重量：84.2公噸（陣風型裝備重量29.4公噸）
武裝：
GN長射程加農炮
GN粒子束軍刀×2
特殊裝置：
Trans-AM系統
本機體首次被世界所知是在「流星之夜」，Union/聯合的資源衛星群墜落事故中。當時用於殖民衛星建設而運到了拉格朗日點L1的小行星的一部分，不知什麼原因開始向地球墜落。天人在這場事故中行動了，使用超遠距離射擊裝備的力天使高達從地面將突入大氣層的巨大小行星殘骸射擊粉碎，而剩餘的碎片就由能夠在大氣層中飛行的陣風型主天使高達進行破壞。
主天使高達作為一台變形機體，運用範圍更加廣泛，一直活躍在戰場上，直到被俘獲為止。