GN-002 力天使高達是天人所開發的搭載有GN太陽爐的第三世代高達中的二號機，是GNY-002星水女神高達的最終定型機。是一台偏重中遠程射擊火力的狙擊射擊型機體。
在主體結構上，除了骨架相比較起能天使高達而言有一定的簡化，其它部件的設置是比較常規的，如控制GN粒子的鎖骨天線，軀幹上傳輸GN粒子的GN粒子傳輸帶，機體各處存儲GN粒子的GN電容器。本機主體結構的特色在於肩部的連接組件，可以用於搭載大中型武裝，還可以通過調整角度控制防禦武裝的防禦位置，這樣的設計也延續到了後續機體中。 本機的推進系統相比較起同世代的機體有不同，同時設置了背部GN助推器和後腰部GN游標姿態發動機，這與本機狙擊射擊特化的定位有關：GN助推器可以為MS形態的機體提供高機動性、靈活性，而GN游標姿態發動機在機體的姿態保持、微幅調整上有優勢。
力天使高達是以射擊戰為主的機體，除了標準配備的GN狙擊步槍和狙擊專用攝影器，駕駛艙還有精密射擊專用的瞄準器，是將狙擊能力提升到極限的機體。同時還存在可配合各種任務選用的多種槍枝。
本機的常備武裝包括GN狙擊步槍、GN光束軍刀、一對GN盾和GN飛彈莢組，可選武裝包括一對GN全盾、一對GN光束手槍和超級亞平流層槍。
機體數據
型號：GN-002
動力裝置：GN太陽爐
作業系統：不明
駕駛員：洛克昂·史特拉托斯
高：18.2米
重量：59.1公噸
裝甲：E碳
武裝
GN狙擊步槍
GN粒子束手槍×2
GN粒子束軍刀×2
GN小型盾牌
GN全復護盾×2
GN飛彈×24
特殊裝置
Trans-AM系統
啟動Trans-am系統的GUNDAM，能夠完全解放儲存在機體內的高濃度壓縮之GN粒子，使GUNDAM在短短3分鐘內發揮平常300%的威力，此時傳送GN粒子的電纜會變成紅色，漂浮在機體周圍的GN粒子也是高濃度狀態，所以整台GUNDAM看起來就變成了紅色。
衍生型號
GN-002/DG014 魚雷型力天使高達
GN-002/DG014魚雷胞型力天使鋼彈就是裝上水中狙擊用裝備的力天使高達。
MS較其他兵器最優秀之處在於泛用性，能夠對應地面、大氣層、宇宙等戰場，但仍有一個難以應付的戰場，那就是水中，MS的人型形態在水中並不能有效運作，取而代之的是艦艇和MA稱霸於水中。而力天使高達從巨大火炮「DG014」發射GN魚雷，不需機體進入水中，就可以擊破水中的敵人。
本機的特別之處在於可一分為二能夠發射GN魚雷的槍，與水中偵察和控制GN魚雷的傳感器。GN魚雷以GN粒子作為推進力，命中敵人後噴出高能量GN粒子，從內部破壞敵人。
魚雷裝備是力天使高達「水中狙擊」特化的裝備，可以從地上、艦上或者海面上向海中射擊GN魚雷。
機體數據
型號：GN-002/DG014
駕駛員：洛克昂·史特拉托斯
所屬：天上人
分類：水中狙擊用裝備增裝型MS
高度：18.3公尺
重量：66.0公噸（魚雷型裝備重量6.9公噸）
武裝：DG014
GN粒子束軍刀×2
當天人組織的重點更多地轉移到宇宙空間後，對潛作戰的需要也就不復存在了。不過從理論上來說，力天使高達的後續機體也能使用這套魚雷裝備，只要經過一定程度的匹配和調試。
GN-002RE 力天使高達修復型
本機是第一次大戰中戰損的力天使高達修復而來。
由於智天使高達的GN太陽爐被移交給技術部門來進行獄天使高達的開發，因此本機採用的能源供應是大型GN電容器，這導致本機的持續作戰能力和輸出功率有限制。不過這時的大型GN電容器可以啟動Trans-am模式，用以在緊急情況下提高機體的作戰能力。
本機取消了原力天使高達的GN助推器，並將後腰處的GN游標姿態發動機由兩組改為了四組，原安裝GN太陽爐和GN助推器的位置安裝的是大型GN電容器和外罩。
本機的主要武裝有GN狙擊步槍、GN盾、GN全盾和GN飛彈莢。另外本機的GN盾形狀改為了矩形，且厚度有所增加，防護的水平位置也有所提高。GN全盾仍為對稱的兩塊，每塊仍分為兩個部分，但設計中捨棄了原有的部分開合的設計，改為整體開合，上半部分仍為綠色塗裝，下半部分為黑色。
本機的特殊系統仍然包括Trans-am系統、狙擊模式和Veda連結作業系統以及駕駛艙哈羅，其中Trans-am是以大型GN電容器作為能源供給來啟動的。
GN-002R3 力天使高達修復3型
本機出自舞台劇Re:Vision。至於是否是戰損後改造的，不明。
駕駛員的改變是本機改造升級中定位變更的主要原因。雷提西亞是擁有提耶利亞記憶的特殊准變革者，因此本機的改造升級大量地參考了重火力機體路線譜系的思路和技術，尤其是德天使高達。本機的戰術定位上主要考慮與能天使高達R4的配合，為其提供中遠程火力，當然也考慮了本機單獨出動執行任務的情況。
本機的主要武裝有GN火箭筒、一對GN盾和一對GN光束軍刀。
本機的特殊系統包括GN力場、Trans-am系統和Veda連結作業系統。
力天使在總體設計上的前瞻性和功能性還是有所不足的。本機的主要定位是提供火力攻擊、支援，但僅有GN狙擊步槍、GN光束手槍作為中遠程武器，前者射速不高，後者射程火力偏低，導致本機總體的輸出能力上限低。當對抗的敵人換裝成了集群化的GN偽太陽爐搭載機時，戰鬥的烈度大幅提高，本機的火力也就顯得不足了。