公元前400年左右，日耳曼人進入德意志地區。
9年，條頓森林戰役，日耳曼人擊敗羅馬軍隊，使萊茵河成為羅馬帝國和日耳曼部落的分界線。
4世紀晚期—5世紀，羅馬帝國分裂為東西兩部分，日耳曼人大批湧入西羅馬帝國，並建立一個個國家，其中，影響力比較大的有占據西班牙的西哥特王國、占據義大利的東哥特王國和占據法國的法蘭克王國。
751年，法蘭克加洛林王朝取代墨洛溫王朝。
768年，對歐洲歷史產生深遠影響的查理曼大帝繼位。查理曼大帝在774年征服義大利、787年征服巴伐利亞、796年征服阿瓦爾人、804年征服薩克森人，使法蘭克王國的疆域囊括今法國、德國和義大利大部分地區，成為當時歐洲最強大的國家。
▲查理曼帝國的擴張和版圖
843年，查理曼大帝的三個孫子瓜分法蘭克王國，西、中、東法蘭克王國分別成為今法國、義大利和德國的起源。
919年，薩克森公爵亨利成為東法蘭克國王，東法蘭克王國開始演變為「德意志王國」，「德意志王國」是由薩克森公國、阿雷曼公國、巴伐利亞公國、法蘭克公國以及洛林公國這五大公國構成的一個聯合體，五大公國享有同等的政治地位，德意志王國的這種政體形式決定了德意志在此之後歷史進程的特點。
955年，列希菲德戰役，亨利之子奧托一世擊敗馬札爾人，終結了對馬札爾人對西歐的侵略。
962年，奧托一世被羅馬教皇加冕為「羅馬人的皇帝」，「德意志第一帝國」神聖羅馬帝國開始形成。
1075年，神聖羅馬帝國皇帝和羅馬教皇爆發俗世授職之爭，帝國境內由此爆發了政治大動盪。
1077年，神聖羅馬帝國皇帝亨利四世親自來到卡薩諾，身披毛氈，光頭赤腳站在雪地里，以一個懺悔者的身份在卡薩諾城堡門前靜候三天三夜，請求教皇的寬恕。最終，羅馬教皇原諒了亨利四世，亨利四世得以重建權威，並在1084年出兵羅馬，流放了羅馬教皇。
1122年，神聖羅馬帝國皇帝和羅馬教皇簽訂《沃爾姆斯宗教協定》，用互相妥協的方式結束了俗世授職之爭，羅馬教皇同意讓皇帝有限度地參與主教和其他教會職員的任命，但皇帝必須同意一項基本原則，即教會法規才是規範教會選舉的法規，也同意不授予新任主教象徵「宗教」權力的器物（特別是教會使用的指環和權杖）。
1155年，神聖羅馬帝國皇帝「紅鬍子」腓特烈一世和羅馬教皇發生矛盾，為爭奪對義大利的控制權展開鬥爭。
1159年，羅馬教皇為遏制腓特烈一世，組建了「倫巴第聯盟」。
1176年，萊尼亞諾戰役，倫巴第聯盟擊敗腓特烈一世，腓特烈一世被迫妥協，表面上承認倫巴底城市的獨立地位。
1189—1190年，腓特烈一世率軍進行第三次十字軍東征，在進軍途中落水淹死。
1228—1229年，神聖羅馬帝國皇帝腓特烈二世率軍進行第六次十字軍東征，通過與穆斯林簽訂條約，重新收回耶路撒冷。
1254—1273年，神聖羅馬帝國皇位空缺時期。
1273—1291年，哈布斯堡家族的魯道夫一世成為神聖羅馬帝國皇帝，這是哈布斯堡家族第一次統治神聖羅馬帝國。
1356年，神聖羅馬帝國皇帝頒布《金印勒書》，它正式規定以選舉制解決皇帝的繼承問題，並指派七名日耳曼王公為選帝侯。
1417年，霍亨索倫家族成為布蘭登堡選侯國的統治者。
1438年，哈布斯堡家族的阿爾伯特二世成為神聖羅馬帝國皇帝，這是哈布斯堡家族第二次統治神聖羅馬帝國。從此，哈布斯堡家族一直把持著神聖羅馬帝國的皇位（1742—1754年間除外）。
1517年，馬丁·路德發起宗教改革運動，引發了神聖羅馬帝國境內的宗教紛爭。
1519—1556年，查理五世成為神聖羅馬帝國皇帝。查理五世治下的神聖羅馬帝國疆域囊括了今德國、奧地利、西班牙、捷克、斯洛伐克、荷蘭、比利時、盧森堡、西西里、那不勒斯、南美洲等國家和地區，是當時歐洲最強大的國家，以及當時世界上最強大的殖民帝國。
1618—1648年，三十年戰爭，這場戰爭由神聖羅馬帝國境內的宗教戰爭引發，隨後在外國勢力的干涉下，變成歐洲爭霸戰爭。法國為削弱哈布斯堡家族的強大勢力，聯合丹麥、瑞典、荷蘭，以及神聖羅馬帝國境內反對皇帝的諸侯，對哈布斯堡家族發動戰爭。最終，哈布斯堡家族戰敗，被迫承認帝國境內諸侯在宗教信仰上的自由（新教、天主教），並承認荷蘭、瑞士的獨立，向法國割讓土地。從此，神聖羅馬帝國走向分裂瓦解，成為由許多政治實體組成的鬆散聯邦，其中，由哈布斯堡家族直接統治的奧地利實力最強。
▲三十年戰爭
1618年，霍亨索倫家族成為普魯士公國的統治者。
1701年，西班牙王位繼承戰爭爆發，霍亨索倫家族的腓特烈一世以支持哈布斯堡家族和法國波旁王朝爭奪西班牙王位為條件，自稱「在普魯士的國王」，建立普魯士王國。
1740—1742年，普魯士國王腓特烈大帝（腓特烈二世）對奧地利發動第一次西里西亞戰爭，取得勝利，成功奪取西里西亞。
1744—1745年，普魯士國王腓特烈大帝（腓特烈二世）對奧地利發動第二次西里西亞戰爭，再次取得勝利，成功保住西里西亞。
1756—1763年，普魯士國王腓特烈大帝（腓特烈二世）聯合英國，對戰由奧地利、法國、俄國、瑞典等勢力組成的同盟，艱難取得勝利。這場戰爭讓普魯士崛起成為神聖羅馬帝國境內一個實力強大的、可以抗衡奧地利的勢力。
1772—1795年，普魯士、奧地利、俄國三次瓜分波蘭，普魯士的國土得到大規模擴張。
1778—1779年，普魯士國王腓特烈大帝（腓特烈二世）對奧地利發動巴伐利亞王位繼承戰爭，以失敗告終。
1806年，拿破崙重組德意志諸侯國，建立了萊茵聯邦，肢解了神聖羅馬帝國，哈布斯堡家族宣布放棄神聖羅馬皇帝的稱號，神聖羅馬帝國滅亡。同年底，拿破崙大敗普魯士軍隊，攻占柏林，讓普魯士瀕臨滅亡。
1807—1810年，普魯士實行改革，實現復興。
1813年，萊比錫戰役，反法同盟擊敗拿破崙，德意志諸侯國擺脫了拿破崙的統治。
1815年，由普魯士、奧地利等德意志諸侯國組成的德意志邦聯成立。
1834年，由普魯士領導的德意志關稅同盟成立，這促進了德意志地區的經濟統一。
1848年，普魯士爆發「三月革命」。
1862年，俾斯麥開始擔任普魯士首相。
1864年，普丹戰爭爆發。普魯士聯合奧地利，對丹麥發動戰爭，取得勝利，奪取什勒斯維希-霍爾斯坦。
1866年，普奧戰爭爆發，奧地利戰敗，普魯士奪取統一德國的主導權。
1867年，哈布斯堡家族建立奧匈帝國。
1870年，普法戰爭爆發，法軍戰敗，法國皇帝拿破崙三世在色當被俘。
1871年，普魯士占領巴黎，在凡爾賽宮宣布德意志第二帝國誕生。
▲德意志第二帝國的版圖
1882年，德意志第二帝國、奧匈帝國、義大利組建三國同盟。
1884年，德意志第二帝國開始全球殖民活動。
1890年，俾斯麥被免職。
1905年，第一次摩洛哥危機，德國被歐洲列強孤立。
1907年，英國、法國、俄國組建三國協約，以對抗三國同盟。
1911年，第二次摩洛哥危機，德國再次被歐洲列強孤立。
1914年，塞拉耶佛事件引發第一次世界大戰。馬恩河戰役，英法聯軍擊退德軍的進攻。
1915年，義大利改變立場，加入協約國，對同盟國宣戰。
1916年，凡爾登戰役和索姆河戰役，英法聯軍和德軍雖然都消耗極大，但是沒有哪一方取得優勢。
1918年，奧匈帝國和德意志第二帝國戰敗，第一次世界大戰結束。魏瑪共和國成立。
1919年，巴黎和會，魏瑪共和國接受了條件苛刻的《凡爾賽和約》，和約縮小了德國領土，把德國軍隊的規模裁減到十萬人，讓德國背負巨額戰爭賠款，這激起了無數德國人的憤慨。
▲《凡爾賽和約》確定的德國領土
1920年，卡普政變，魏瑪共和國軍官帶兵占領柏林，企圖奪取政權，以失敗告終。
1923年，法國強占魯爾區，引發魏瑪共和國的經濟危機和政治危機。同年底，希特勒在慕尼黑髮動啤酒館政變失敗。
1925年，法國退出魯爾區。同年，希特勒重建納粹黨，改用合法的方式奪取政權。
1929年，世界經濟危機爆發，對魏瑪共和國造成了巨大衝擊，為納粹黨奪取政權提供了機會。
1933年，希特勒成為總理，魏瑪共和國滅亡，納粹德國誕生。希特勒開始建立獨裁統治，重整軍備。
1934年，希特勒將總理和總統職位合二為一，成為國家的元首和軍隊的總司令。
1935年，納粹德國收回薩爾。
1936年，納粹德國收回萊茵蘭。同年，「柏林—羅馬軸心」建立，軸心國在西班牙內戰中支持佛朗哥的法西斯政權。
1938年，納粹德國吞併奧地利，並通過慕尼黑會議占領捷克斯洛伐克的蘇台德地區。
1939年，納粹德國吞併捷克斯洛伐克的剩餘領土，隨後閃擊波蘭，發動第二次世界大戰。
1940年，納粹德國進軍斯堪地那維亞半島，戰勝丹麥和挪威，並在挪威建立傀儡政權；閃擊荷蘭、比利時、盧森堡和法國，全部取得勝利；對英國發動空襲，英國進行頑強抵抗，粉碎了納粹德國一次性打敗英國的計劃。
1941年，納粹德國進軍巴爾幹半島，戰勝希臘和南斯拉夫；閃擊蘇聯，蘇聯取得莫斯科保衛戰的勝利，粉碎了納粹德國速戰速決的計劃；日本偷襲珍珠港，對美國不宣而戰，納粹德國緊跟著對美國宣戰。
▲納粹德國在歐洲的擴張
1942年，英國取得阿拉曼戰役的勝利，成功扭轉了北非戰場的戰局。
1943年，納粹德國在北非徹底戰敗；蘇聯取得史達林格勒戰役和庫爾斯克戰役的勝利，成功扭轉了東歐戰場的戰局；同盟國登陸義大利，墨索里尼倒台，義大利政府向同盟國投降。
1944年，諾曼第登陸，同盟國開闢第二戰場，解放巴黎。
1945年，希特勒自殺，同盟國攻占柏林，第二次世界大戰的歐洲戰場結束。幾個月後，蘇聯對日本宣戰，美國向日本投放原子彈，日本宣布無條件投降，第二次世界大戰結束。
1945—1949年，英、法、美、蘇四國分區占領德國時期。德國東部邊疆被劃歸波蘭和蘇聯。蘇聯在占領區實行社會主義制度，英國、法國、美國在占領區實行資本主義制度，造成德國在政治上走向分裂。
1948—1949年，柏林危機。蘇聯切斷所有通往柏林的水路和陸路，以防止西方同盟國企圖進入位於蘇占區中心的柏林。西部同盟國則抵抗封鎖，用飛機向柏林運送必要的物資。
1949年，西部的德意志聯邦共和國、東部的德意志民主共和國先後成立。兩個德國既是美蘇冷戰的產物，也是美蘇對抗的重點地區。
▲兩個德國的對立
1989年，東歐劇變，柏林圍牆倒塌。
1990年，東德和西德統一。