自研算法世界領先!京東物流登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單

新京報 發佈 2023-03-16T21:54:03.490376+00:00

新京報貝殼財經訊(記者程子姣)3月16日,京東物流X業務部聯合京東探索研究院自研算法「MVS-Fusion」通過純視覺3D目標檢測,以高達55.

新京報貝殼財經訊(記者程子姣)3月16日,京東物流X業務部聯合京東探索研究院自研算法「MVS-Fusion」通過純視覺3D目標檢測,以高達55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未來幀數據的算法中,登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes,超越眾多國內外知名公司及頂尖科研機構。這是繼去年京東物流智能駕駛團隊提出的前融合算法「PAI3D」榮登榜首後,首次在純視覺領域獲得第一。

此外,京東物流提出的多任務訓練框架「HiPro」論文也成功被2023年IEEE國際計算機視覺與模式識別會議(CVPR)收錄。

作為最具國際權威性的自動駕駛榜單之一,nuScenes由現代汽車集團和Aptiv合資成立的自動駕駛公司Motional(前nuTonomy)於2019年3月公布,擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個駕駛場景。

「『MVS-Fusion』算法利用純視覺感知技術檢測車體周邊障礙物,從而實現高效的避障與路徑規劃。未來,我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法,這將大幅提升車輛的感知能力、運行效率、安全性以及穩定性。同時,純視覺感知技術的低成本特性有助於降低車端傳感器造價,實現降本增效的目的。」京東物流智能駕駛感知組負責人劉浩介紹。

最新數據顯示,截至目前,京東物流在全國30座城市已經投入運營超700台無人車。

編輯 王進雨

校對 陳荻雁

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