作為變形金剛的兩大派別，汽車人與霸天虎在部隊建設上秉承著不同的思路。而讓人出人意料的是，看似專制的霸天虎反而更有授權的思想：自威震天以下，不少霸天虎軍官都享有極高的統率權力，他們在日常作戰時能掌握一定數量的部隊去獨當一面，甚至在威震天不在時會代行最高的指揮權。他們往往是被授予「參謀」頭銜的軍官。在本文中，我們就來看看這些著名的霸天虎參謀們。
防衛參謀：震盪波
作為鐵桿心腹，震盪波享有威震天絕對的信任。因此，在威震天離開塞伯坦時將整個後方大本營都交給他來鎮守。就像楚漢相爭時的蕭何，震盪波不光替威震天穩定了大後方，還為之提供了新的兵源支持（如三變金剛）。並且還對艾麗塔為首的女汽車人反抗力量保持絕對的壓制。忠誠可靠，能力超群的震盪波堪稱威震天最完美的臂膀。
航空參謀：紅蜘蛛
在以空戰立軍的霸天虎中，航空指揮官自然是舉足輕重的職位。能攫取這個要職的紅蜘蛛自然不是泛泛之輩：飛行能力出眾，奸詐狡猾。紅蜘蛛已經不甘久居威震天之下，並多次以實際行動威脅威震天的王座。但威震天一時卻也找不到比他更適合統率空軍的人物，於是紅蜘蛛的地位總是能保全下來，使他可以繼續坐二望一的嘗試。
情報參謀：聲波
霸天虎能夠在與汽車人的地球之戰中屢占先機，情報參謀聲波居功甚偉。正是他統率的磁帶部隊高效專業的工作，獲得大量能源信息以及汽車人的重要情報，讓汽車人的行動胎死腹中，讓霸天虎可以搶先奪取能量。聲波也因此成為威震天在地球時期最信任的手下。
空陸參謀：閃電
和前面霸天虎三巨頭不同，閃電作為第一個三變金剛，麾下並無直屬部隊，因為他完全可以憑藉一己之力從天空和陸地給敵人帶來巨大壓力。出色的單兵作戰能力讓他在霸天虎中身居軍官地位。除此之外，閃電甚至還有更大的野心。
運輸參謀：大火車
身為當時最高效的星際運輸工具，大火車的地位不可替代。但實力出眾的他也不安於只當一個運輸大隊長。在他看來，志大才疏的紅蜘蛛都敢覬覦霸天虎首領的寶座，自己為何不可。只是通過實際操作後，大火車明智地發現自己的斤兩，從此只能安心做好自己的老本行。
要塞參謀：驚破天
對，你沒有看錯。在驚破天原本的履歷上就該是要塞參謀的頭銜，他本該是威震天麾下的一名霸天虎後起之秀，和對面的城市指揮官通天曉是死敵。只是孩之寶臨陣換劇本，讓驚破天活成了威震天。兩王同時出場的場景只存在於講談社的設定稿中。
航空參謀：狂飆
威震天變成了驚破天，狡詐的餓狼變成了莽撞的的野豬。其副手也從反骨仔紅蜘蛛換成了忠心的狂飆，算是一種平衡吧。雖然都掌管航空部隊，狂飆可不像他的前任一心撲在篡權奪位上，而是兢兢業業地當好驚破天的保姆，鞍前馬後地替他補台。這樣的狂飆雖然忠誠，但總有點一片愚忠錯付於人的不值。
忍者參謀：六面獸
六面獸的職稱其實更像是日本編劇對他能力的描述，充滿日本忍者文化色彩的六面獸在《頭領戰士》中也確實大出風頭。但除了炫技，他還表現出了相當的統率能力。驚破天將地球霸天虎方面軍全權交予他打理。六面獸也確實不辱使命：擊殺通天曉，被薩克巨人深深忌憚都證明了他的能力。
破壞大使：霸王
霸王是霸天虎中代班時間最長的軍官，以至於觀眾和死敵仁萊都以為他就是霸天虎的話事人。強悍的實力，剛柔並濟的謀略手腕，再加上頗具人情味的管理風格，都讓霸王較之以往的霸天虎領袖給人耳目一新之感。後期暗黑薩克的出現反倒給人以倉促和突兀之感。《隱者戰士》也成為霸天虎一二把手界限最不分明的作品。
以上九位霸天虎軍官都是不同時期的風雲人物，都給汽車人甚至本方首領帶來極大的壓力。而汽車人這邊有存在感的軍官卻寥寥無幾。沒有充分發揮出骨幹人員的能力，全憑擎天柱力挽狂瀾，這也是汽車人與霸天虎的一種差距。