大家好~我是飛帆飛帆，對一切美好事物都充滿好奇，是一個對裝修家居、家電數碼、健身穿搭都頗有心得的發燒友，歡迎大家多交流呀！
我一直覺得掃地機器人一個被媒體給誤導了的產品，清掃能力被過度宣傳，自清潔能力避重就輕，維護便利性也是幾乎不提，更不要說使用的人性化上，大部分都不適合老人家與不熟悉網際網路產品的群體。那今天本文就來專門講講，掃地機器人最真實的樣子，希望大家合理的購買與使用掃地機器人呀~
最容易被高估的:清掃能力
清掃能力，是掃地機器人被誤導得最多的一個地方。
許多測評，掃地機器人當成洗地機來用，讓大家都以為掃地機是全能的，真不是啊各位親。
比如以上這些面積大一點的水性污漬、面積大的乾濕混合、粘稠性的污漬，都不適合掃地機器人啊！！！
掃地機器人核心是處理家裡的小灰塵、小顆粒垃圾，以及毛髮、人身上的皮膚屑、布藝上的毛絮等。
說白了，肉眼可見的大污漬，都是用掃把/拖把解決的，掃地機是讓地面持續維持乾淨，乾淨到可以赤腳行走也不髒，大人可以隨便席地而坐、孩子可以在地上隨意打滾，這是掃地機器人最核心的作用。
而如果只看一個掃地機清掃單線條上的垃圾，一走過去似乎都掃光了，那就太不全面了，因為掃地機器人在日常工作中，並不見得會恰好把垃圾壓在中間。垃圾都是隨機在不同位置出現的，更講究的是清掃覆蓋率。
我設置了隨機6個垃圾點如上圖，黑色的是黑米，白色的是餐巾紙屑，這些是掃地機器人日常適合清理的垃圾中，我們肉眼可見的範圍了。
實際清掃視頻加速100倍如上。
最終結果僅僅留下紅圈的一小塊紙片沒有清掃掉，科沃斯T20 Pro在清掃的覆蓋率上，可以說是非常不錯的。要知道相同情況測試其他品牌的掃地機器人，都沒有科沃斯的效果好。需要強調，目前沒有掃地機器人可以實現100%覆蓋清掃，這是目前技術所限制，不是質量問題。
原因如下：
一是垃圾與灰塵，會被掃地機器人運轉中的散熱出風口的風力吹到已經打掃過的區域。
二是垃圾與灰塵會被邊刷旋轉的側面碰到，飛到已經打掃過的區域。
三是拖布存在拖地盲區，邊緣很難清掃得到（如上圖黃色區域）。
第一第二點，考究一個品牌的設計實力與經驗，也因此T20在這塊做的還是不錯的，清掃的覆蓋率極高，尤其是黑米，其實是非常容易被邊刷彈出去的，在這次測試中居然都能掃乾淨，非常難得。
T20 Pro為了解決邊緣覆蓋上問題，讓機器人在掃地的時候，轉轉動身體，把拖布一端轉向牆角，然後持續保持這個動作清掃邊緣，有效的把邊緣都覆蓋到，進一步的提高覆蓋率。
所以大家理解了麼？
掃地機器人真的不適合處理大面積的水性垃圾，也不適合處理略大一點的粘性污漬；它最適合的還是灰塵、細小的顆粒、毛髮、毛絮等細小灰塵。
正確理解掃地機器人可以做什麼，是讓掃地機器人工作效率達到最高的辦法。
最需要被重視的：自清潔能力與維護便利性
掃地機器人是讓曾經一兩天拖地一次的用戶，從此基本不需要拖地，它的作用就是讓人懶。
然而不少的掃地機器人，存在各種毛髮纏繞、拖布洗不乾淨、基站髒兮兮不好清洗、塵盒需要自己倒的各種可怕，實際用下來，所費的功夫跟拖地有啥區別！
科沃斯T20 Pro是如何解決這些問題的呢？
首先T20 Pro的主刷兩端轉軸是可以取下來的，主刷頂部頭髮纏繞的問題得到了完美解決，清理的時候只需要把兩端取下就可以拿下卡在上面的頭髮了，以前只能用個小剪刀挖啊挖，太痛苦了！
其次T20 Pro是膠毛一體的主刷，除了毛髮纏繞不會很嚴重外，適應性相對較強，對木地板或是瓷磚的縫隙兼容性更高，可以把一些縫隙的垃圾也清理得乾淨。
之前的掃地機器人，在清洗拖布的時候，總會出現越用越髒的情況，畢竟廚房與餐廳地面有一定的油污，日月積累下來還是會比較嚴重的，而科沃斯T20則是很神奇的使用了55°C熱水來洗拖布！這就讓人非常意外了，實際上我們的洗衣機、洗碗機都是通過熱水的方式進行清潔的。上圖是我在清洗拖布的時候用紅外感溫拍到的溫度顯示。
kim較瘦授權使用
經過實測測試，在50°C左右的熱水與常溫冷水下，沾滿醬油污漬的棉簽在50°C的熱水下，去污效果非常明顯，對比在常溫冷水下清潔好得太多了。
這是用醬油直接灑上拖布，然後用熱水清洗後的效果，可以看到乾淨程度非常高。熱水洗拖布的優勢，讓拖布不但有更高的乾淨度，也因此有更高的使用壽命，非常實用！
基站底部的衛生上，科沃斯T20 Pro有基站自清洗的功能，開啟後基站會往底部托盤注水，放滿水後浸泡約1分半鐘，然後再開啟拖布轉動清掃基站底部，用戶也可以用刷子輔助清潔一下。
雖然浸泡時間短，但得益於日常洗抹布用的是熱水，拖布自清潔的環節也同時洗基站底部托盤了，底盤一直都能保持得非常乾淨，基站自清潔效果極好。上面是使用了大半個月時候的底盤開啟自清潔，我沒有用刷子輔助清潔過，底盤依舊非常乾淨。
而在集塵能力上，我使用麵粉、紙屑、黑米模擬日常垃圾，裝在塵盒中並開啟吸塵進行測試，結束後可以看到塵盒是非常乾淨的，好的集塵效果能進一步減少塵盒需要打理的間隔時間。
別想太多，其實吸塵效果好的塵盒基本上幾個月都不用打理一次，主要需要做的是更換裝灰塵垃圾的塵袋。
科沃斯T20 Pro使用了超大的集塵袋，普通家庭每天都打掃的情況下，最長可以75天更換1次塵袋，一年也就換5次而已，更換的方式就跟上圖一樣，開門抽出來，丟掉，新的插進去，關門！就可以啦~是不是超級簡單？而且基本不會碰到垃圾，非常舒服。
此外科沃斯T20 Pro配備了4L的超大淨水箱與污水箱，超大容量的好處是普通家庭7-10天才加水一次，這個便利性可別小看啊，別人家5天加水一次，一個月咱們就少倒一次水，一年就是12次，這可舒服了不少啊。
主刷設計合理，不纏繞易清潔；
55°C熱水洗拖布效果更乾淨，清潔更持久；
超強吸力讓塵盒乾淨，塵袋容量夠大2個月換一次，減少打理頻率；
基站帶自清潔模式，加強內部清潔性，讓設備更乾淨；
超大的水箱，讓人一年少加12次水，懶得更開心；
這些特點結合，科沃斯在自清潔與維護的便利性程度極高，這是目前掃地機在努力的方向。
也不知道哪一天，掃地機器人能實現免護理？
最體現人性化的：APP、語音交互及AI
對於常玩智能設備的人，掃地機器人APP沒有什麼特別麻煩的地方。
但老人、不怎麼玩智能設備的用戶，對APP的使用是有一定困難的，如何讓這部分人也能很方便的使用掃地機器人，是許多廠家都沒有重視的地方，科沃斯在這方面目前還是非常不錯的。
首先說APP，科沃斯APP的操作按鍵相對集中，用戶不容易混亂；
中文功能的名字更加通俗易懂，普通人也知道是啥意思；
字體圖標大小與設計上，也很照顧普通用戶的理解，儘量放大，能放中文儘量不放圖標；
整體設計都充分考慮了所有人的使用感受。
而為了方便家裡老人，也為了方便日常使用，T20 Pro還有獨特的語音交互模式，用戶只需要呼喊：ok yiko，然後就可以下達各種命令，如開始清掃、開始拖地、清掃廚房等，而語音操控的深度除了所有APP上的操作外，還能進行一定的智能交互，比如查詢天氣什麼的，實用性很強。
唯一的缺點嘛...如果這個開啟命令ok yiko，能進行修改就更好了，比如可以改為：旺財旺財...
說到AI自然就要說到導航與避障。
T20 Pro採用了dToF導航，相比各大品牌還在使用的傳統LDS導航，dToF無論是建圖還是導航都會快很多。這裡科普一下dToF導航的優勢：
1.封閉式導航模組，不易進灰信號更穩定（上圖機器人頂上的小碉堡）；
2.不受光線明暗影響，全天候精準導航；
3.採樣精度高，細小物體探測精度比LDS高約4倍；
4.掃描建圖距離長，可達到10米。
也因此在同樣面積下，dToF的建圖與導航都是最快的，結合科沃斯多年累積的算法，自然也就快人一步了。
在避障上，科沃斯經過多年的累積已經是做得非常出色了，無論是常見的鞋子、飲料、盒子、支架、盒子、玩具、水杯及線團等，T20 Pro都能很好的識別並避開，而且是非常非常接近、幾乎快碰到的狀態下停止並避開的。
這也就說明了科沃斯不但能有超好的避障率，也有極高的清掃覆蓋率，因為距離物品太遠避開，那中間沒走過去的空間，不就沒有清掃了嘛？
而如果家裡有寵物或是孩子，突然出現在運行中的掃地機前面時候，它也是會非常靈活的儘早避開，避免碰到。
在越障能力上，科沃斯T20 Pro的能力也是極好，專門卡掃地機的波昂椅子，完全沒有辦法困住T20 Pro，非常難得。
許多家庭有使用地墊的習慣，針對這個，科沃斯T20 Pro帶有拖布升降模式，在遇到地墊時拖布可以上升約1厘米的高度。實際測試科沃斯對地點的感知比較敏感，每次到地毯都能升起來。
但嚴格來說，升起來了抹布還是有碰到地墊的可能。再加上如果是超過1CM長度的長絨地墊，怎麼升起來都沒有用。
因此科沃斯T20 Pro也針對家裡有地墊，要求高的用戶提供了先掃後拖模式，也是我最推薦大家使用的模式了（有地墊的家庭），用戶只要在設置中打開避開地墊的選項即可。
使用這個模式，掃地機器人會在拖布沒有水的情況下先清掃全屋（包括地墊），清掃完成後再去取水弄濕拖布，避開地墊進行全屋拖地，效果非常完美。
上圖是科沃斯在純拖地模式下，避開地墊的敏感度，效果非常好。
一台好的掃地機器人，不能說有集塵、有免洗拖把，就是好機器，要滿足普通人的使用，要滿足老人的使用，還要足夠聰明，這些才是一台好機器的標準啊。
一流性能+一流的性價比，才是真值得買
從快一個月的體驗來說，科沃斯T20 Pro的優點可以說是非常突出：
1.目前幾乎最強的自清潔能力，維護的便利性極高，用戶維護更省心；
2.熱水洗拖布非常正確，這條路走對了，乾淨程度真的很高；
3.APP與語音交互都非常照顧老人與普通用戶，不需要有智能家電使用基礎，實用性強；
4.足夠聰明的AI，足夠強大的避障能力，足夠高的性價比；
那以上就是我對這台掃地機器人的使用體驗，希望能幫到大家~