波音公司的創建發生在1916年7月1日，由威廉·愛德華·波音（William Edward Boeing）和美國海軍技師喬治·康拉德·韋斯特維爾特在美國西雅圖合作創立。起初，公司名字採用了兩人姓氏的首字母組合"B&W"，代表著波音（Boeing）和韋斯特維爾特（Westervelt）。B&W公司的第一架飛機是一款搭載雙浮筒的水上飛機，但很快公司的名稱改為Pacific Aero Products。隨後，在1917年，公司再次更名為"波音飛機公司（Boeing Airplane Company）"。當時正值第一次世界大戰期間，美國海軍向波音飛機公司採購了700架C型教練機，這奠定了波音在飛機製造商中的地位。
第一次世界大戰結束後，軍用飛機需求下降，民航業也尚未興起。當時，美國國內主要使用飛機的領域是郵政業務。因此，波音公司使用C型機的最終版本C-700，在美國西雅圖和加拿大溫哥華之間開展了世界上首次的國際郵務服務。隨著威廉·波音的航空公司"波音航空運輸公司（Boeing Air Transport Inc.）"業務不斷擴大，波音公司還開發了更現代化的飛機，如40A型飛機。
在波音公司推出707之前，他們在民航機領域並未取得成功，長期受到道格拉斯公司的壟斷。然而，707的問世實現了長距離高速空中旅行，普通旅客能夠更加便捷地前往海外。隨後，波音公司進一步研發了短程距離使用的波音737噴射客機，推動了航空界的噴射化進程。波音747的問世不僅受到各國航空公司的喜愛，也被許多國家作為行政專機採用，進一步鞏固了波音公司在民航業界的主導地位。
威廉·愛德華·波音出生在密西根州底特律，他的父親威廉·波音（Wilhelm Böing）是一位德裔礦山工程師。1868年，威廉·波音從德國移民到美國，並從事木材生意獲得財富。他的母親瑪麗·M·奧爾特曼來自奧地利維也納。威廉·波音在耶魯大學就讀期間（1903年），便開始學習經營木材生意，走上了與父親相同的道路。
1909年，當威廉·波音擔任"格林吾德原木公司"主席期間，他到西雅圖測試新設計的船隻。恰好在那個時候，西雅圖正在舉辦"阿拉斯加-育空-太平洋博覽會"。在這次博覽會上，波音第一次看到了有人駕駛的飛行器，從而對飛機產生了濃厚的興趣。
1916年，波音與喬治·C·韋斯特維爾特共同創辦了B&W公司，後來改名為"太平洋飛行產品"。1917年4月，波音將公司改名為"波音飛機公司"，並獲得了美國海軍50架飛機的訂單。戰爭後期，波音開始將注意力轉向商用飛機，並成功獲得航空郵件市場的訂單，建立了自己的航空郵件業務。1929年，波音與普拉特·惠特尼公司合作成立了聯合飛機及空運公司。隨後，波音還收購了一些小規模的航空公司，並與波音的航空公司合併成為聯合航空。
1934年，美國政府控告波音公司壟斷行為。航空郵件法案迫使波音將其公司分為三個部分：位於西部的生產線歸波音飛機公司所有，位於東部的生產線歸聯合飛行器公司（後來改名為聯合技術公司）所有，航空業務歸聯合航空公司所有。同年，波音從航空業退休。之後的二十多年裡，波音主要在西雅圖以北的農場繁育良種馬，並經營地產業務。他於1956年9月28日去世。