近日，中建八局第二建設有限公司工程研究院聯合局工程研究院研發的物料運輸機器人完成樣機試製，並系統地進行了施工現場自動導航、自主繞障、自動運輸功能測試，積極探索施工現場無人化物料運輸模式。
物料運輸機器人現場實拍
物料運輸機器人具備在施工現場掃描建圖、自適應定位、自動導航、主動避障的功能，主要包括自主導航底盤與裝料車斗兩部分。車斗盛放所運建築材料，底盤包括四輪四轉向的電機、雷射雷達、防跌落傳感器、控制主機、遙控手柄等。
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技術優勢
Technical Advantages
自動巡航建圖
NO.1
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地圖入腦：無需提前輸入圖紙，藉助多傳感器融合技術，將雷射雷達掃描數據轉化為柵格地圖，實現了「地圖入腦」;
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路徑規劃：採用自適應蒙塔卡羅定位算法識別定位，並智能規劃出當前位置到終點的行駛路徑；
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自主避障：系統採用經典的TEB局部規劃器，可繞行臨時靠近車體的動態障礙物，實現自主繞障功能。
自主行走
NO.2
物料運輸機器人貨廂容積38L起（可根據實際需要調整），可乘坐施工電梯；其爬坡能力不小於20度，越障能力不小於7cm；可根據任務自動通過電梯到達指定樓層。
多場景適配
NO.3
物料運輸機器人適用於施工現場多種建築物資的裝卸運輸，包括袋裝料、塊材、板材等。運輸過程中無需人工輔助，支持自動運行/手柄遙控兩種行駛方式，較傳統場內運輸節約人工50%。
未來，物料運輸機器人還將與智能電梯系統開展聯調，樓層上下自動導航進行物料定點運輸，實現大面積水平地面/垂直樓層的現場物料自動運輸，大大降低勞動強度。（中建八局科技）