據我的觀察，很多和我一樣的年輕家庭，在快節奏的生活和工作壓力下，都選擇掃地機器人來代替人力完成日常地面清潔、保潔工作。作為體驗派博主，柿子君有幸經手、使用過20+款掃地機器人，對掃地機器人的方便智能和帶給人們的居家幸福感是深有體會。
最近有粉絲給柿子君留言，問2000價位的掃地機器人，美的小白盒、雲鯨J2和米家小米2要怎麼選，柿子君決定出一期測評文章，給打算入手這三款掃地機器人的朋友提供參考。
二、如何選購掃地機器人
（一）看預算和實際需求
在購物決策過程中，明確需求和預算可以高效選購到產品，做到有的放矢。具體到掃地機器人選購，用戶需要了解掃地機器人的使用環境，包括房間面積、格局、地面材質。
- 看清潔力
掃地機器人是地面清潔工具，所以清潔力是重要的考量因素，常規的掃拖不用說，如果家裡有女性或者養了寵物，還得考慮掃地機器人清理毛髮的能力。
- 看避障能力
既然是機器人，是可以自走的智能化清潔工具，要將障礙物周圍清潔乾淨，如果不能有效規避障礙物，或者遇到障礙物原地轉圈、推著障礙物走，那就是智障，不值一提。
- 看自清潔能力
很多人就是不想搞衛生才買的掃地機器人，如果買掃地機器人還需手動洗拖布、清潔基站，那就違背了選購掃地機器人的初衷。
看人機互動體驗
對於智能掃地機器人，很重要的一點就是能按照人們的指令進行清潔。無論是app、小程序還是語音操控，只要能給用戶帶來好的使用體驗，都是值得鼓勵和推廣的。
三、2000價位掃地機器人哪個牌子好性價比高
正如開篇提到的那樣，在卷如排浪的智能掃地機器人市場，2000價位來選，人們很難繞開美的小白盒、雲鯨J2、米家小米2這三款產品。
四、美的小白盒、雲鯨J2、米家小米2掃地機器人實測體驗
（一）外觀
柿子君拿到的三款產品都是白色機身，外觀各有特色，美的小白盒主機和基站通體白色，線條簡約，主機採用方圓形設計，有利於邊角深度清潔，整體簡潔大氣，和小白盒這個名字一樣可可愛愛。
雲鯨J2同樣純白色的外觀，主機和基站邊緣很多地方都進行了圓角處理，給人圓潤小巧精緻的感覺，放在家裡也很有氛圍感。
米家小米2的基站設計在柿子君看來中規中矩，風格介於美的小白盒和雲鯨J2之間，主機採用主流的圓形設計，整體來看也很好搭配家裝風格。
（二）實際使用體驗測評對比
1.產品參數
2.清潔力對比
（1）掃地
除塵/毛髮清潔部分，美的小白盒採用的是2500pa吸力和膠毛一體滾刷組合方案，雲鯨J2也是2500pa吸力，不過沒有滾刷，因此不存在毛髮纏繞問題。米家小米2最大吸力為2800pa，膠毛滾刷和單邊刷的設計。為了測試美的小白盒、雲鯨J2、米家小米2三款產品除塵/毛髮清潔能力，柿子君在客廳一角劃區進行清潔測試，固體垃圾選取的是麵包渣，具體清潔效果如圖：
美的小白盒在清潔麵包碎屑時一遍過，柿子君的圖也是一鏡到底，常規掃地不在話下，地磚縫隙也能清潔到位，從上圖可以看到，清掃沒有遺漏，很乾淨。
雲鯨J2掃地時需要更換雙邊刷模塊，效果如下圖，出現了彈飛麵包碎屑的情況，主要是受邊刷的影響，不過整體清潔效果也還不錯。
米家小米2在清潔麵包碎屑時出現了明顯的遺漏，掃地環節表現不如預期。
（2）拖地
拖地測試部分，柿子君使用的是醬油，因為醬油類油脂、顏色深味道重，有代表性也便於展示。
米家小米2使用的是一塊高頻震動拖布，可實現1分鐘震動10000次，能有效打散污漬，不過在模擬清除不小心潑灑的醬油時，效果卻不太理想，多次測試都顯示很難一遍拖乾淨。下面動圖經過了壓縮處理，解析度不高，不過仔細看還是看得到有遺漏。
雲鯨J2拖地時需要手動更換雙長絨拖布，拖地時拖布通過（10N+180轉/min）向下旋轉增壓來達到清潔效果，這一點和美的小白盒類似，不過拖布回洗頻率較高，一定程度上影響了清潔效率，清潔效果如下圖，醬油遺漏很明顯，同樣很難做到一次過。
美的小白盒採用的是雙圓盤10mm長絨拖布，拖地時拖布通過（7N+200轉/min）旋轉向下增壓來模擬人工來回拖，拖布轉速很快，相當於1分鐘比雲鯨J2多拖20個來回。對地面頑固污漬有很強的清潔能力，清潔時有3檔拖布回洗頻率（8/10/14㎡）可選，能有效避免髒拖布拖全屋。
（3）90度牆角/沿邊清潔
2000pa以上吸力的掃地機器人，常規清掃不會有大問題，邊角才是大考驗。
如圖，美的小白盒主機採用方圓形設計，在清潔90度牆角時可以最大限度貼近牆面邊緣，留下的空隙很小，在邊刷的輔助下幾乎不留死角；雲鯨J2採用圓角設計，留下的空隙或者說清潔死角比美的小百盒大得多；米家小米2的主機是正圓設計，明顯無法貼近邊角，在清潔90度牆角時是三款掃地機器人中衛生死角最大的。
沿邊深度清潔部分，咱們就直接看三款產品的實戰表現吧。
上圖是美的小白盒的沿邊清潔效果，邊刷直抵地面邊緣，沒有留一點死角，清潔很徹底。
上圖是米家小米2的沿邊深度清潔效果，從圖上可以很明顯看到，邊刷距離地面邊緣還有一段距離。
雲鯨J2在沿邊深度清潔部分表現如上圖，主機始終和櫃面保持一段距離，像個害羞的小媳婦，邊刷距離地面邊緣同樣有不小距離，清潔過程中會有較大的死角。
3.避障能力對比
避障測試在客廳的一角完成，柿子君用易拉罐圍了一個弧形的障礙物，看三款機器是否能夠在不碰觸到易拉罐的情況下順利繞過障礙物。
最先出場的是米家小米2，小米2採用的是LDS雷射避障+dToF避障方案，存在明顯的識別能力不足的問題，限於篇幅，柿子君這裡不作過多解釋，咱們直接看下圖的實戰效果，易拉罐直接撞位移了。
雲鯨J2採用的是LDS雷射導航+紅外避障方案，紅外避障對深色物體的識別能力略差，避障效果如下圖，柿子君知道這傢伙有點橫，所以加了一個塑料瓶，好傢夥完全不帶試探的，橫衝直撞了都。
美的小白盒採用的是LDS雷射導航+廣角雙視結構光避障方案，這是目前較為成熟的避障方案，具體避障表現如下圖，很謹慎很穩，沒有發生任何碰觸。
總結：避障能力部分，美的小白盒的整體表現最佳，在實際清潔過程中，無論掃、拖給人的感覺就是更聰明，很少出現碰撞障礙物或者拖著障礙物跑的情況，雲鯨J2和米家小米2的避障表現略差，避障能力在伯仲之間，同樣還有很大的進步空間。
4.自清潔能力對比
（1）自動清洗拖布
三款產品都有自動回洗拖布功能，米家小米2清洗架採用雙三軸設計，洗拖布時通過高速旋轉刮洗拖布來達到清潔的目的；雲鯨J2則採用旋渦凸點式清洗肋來清洗拖布，美的小白盒則是採用肋骨盤旋轉刮洗，模仿搓衣板的清洗方式來清洗拖布。
（2）55℃自動熱風烘乾拖布
洗完拖布，米家小米2採用低噪常溫來乾燥拖布，柿子君上手測試這段時間，米家小米2的拖布幾乎都是潮濕的，南方的夏天這很容易發霉出現異味。下圖是自動清洗拖布3小時候後柿子君用紙巾輕拭拖布的情況，含水量明顯很足，紙巾一沾就濕了。
鯨J2洗完拖布後會啟動45℃熱風烘乾功能，拖布乾燥的時間略久，自動清洗拖布3小時候後柿子君用紙巾輕拭，同樣還有水分。
美的小白盒洗完拖布後會開啟55℃自動熱風烘乾，能更快乾燥拖布，同樣是自動清洗拖布3小時候後，柿子君用紙巾輕拭，很乾燥，完全不用擔心拖布潮濕發霉的問題。
總結：三款掃地機器人都有自動回洗拖布功能，拖布清洗時都模擬搓衣板的清洗原理，只是在設計上略有不同，最大的差異在於拖布清洗後的自動熱風烘乾，米家小米2是沒有這項功能的，雲鯨J2有，只能說比沒有強一點，而美的小百合的55℃自動熱風烘乾在柿子君看來就是越級的配置，非常實用，表現也超出柿子君的預期，要給個贊。
（3）基站底部自清潔
雲鯨J2、米家小米2、美的小白盒都有基站自清潔功能，使用一段時間後用戶可讓機器人出倉，開啟基站自清潔功能對基站底座進行清洗。
雲鯨J2要配合刷子使用才能將基站底部清潔乾淨，濕垃圾和一些污垢會不時卡在底座上，需要人力定期介入清潔。
米家小米2基站底座的清洗架可拆卸，不過清潔的時候同樣需要手動輔助清理，積水和污漬同樣容易殘留在底座上。
美的小白盒可以通過美居app開啟基站自清潔，自清潔完成後幾乎不用人力介入就很乾淨，用戶只需要定期檢查就行，幾乎不用擔心水漬和污漬殘留的問題。
總結：用戶購入掃地機器人就是為了解放雙手和人力，因此，需要過多人力介入的掃地機器人一定不是體驗感好的的掃地機器人，如此來看，美的小白盒不只是基站底部自清潔，整體的優勢都很明顯了。
5.交互體驗對比
人機之間的交互體驗很重要，因為這直接關係到用戶與掃地機器人之間的交流與互動。美的小白盒基站和機身設置有控制按鈕，操作起來順手方便，日常清潔不用手機就能快速操作，家裡有年邁的老人也無需擔心，一看就會。
雲鯨J2的操控同樣能通過基站四個按鈕來完成，對老人也很友好，雲鯨智能APP功能也很豐富，安裝好對應模塊後，用戶可以在app端進行吸力、濕度調節，開啟定時清潔、選區清潔以及全屋清潔等功能，機器人會按照用戶在app的設置自動完成清潔。
米家小米2隻有主機有控制按鈕，熟悉之後操作起來也十分友好，搭配米家App使用，可玩性更強，用戶可以根據需要設定房間清潔順序，調整水量吸力，定製個性化清潔方案，接入小愛音箱還可以語音操控掃地機器人來完成日常居家清潔和保潔工作。
總結：從交互體驗來看，米家小米2的可玩性較強，雲鯨J2的交互邏輯很清晰，給柿子君留下不錯的印象，美的小白盒則多從細節來體現人本設計理念，無論機身的按鈕設置還是app用戶界面，都以實用便捷為主，體驗下來更合柿子君的心意。