虞國國君貪財導致滅國，唇亡齒寒成語的來歷。
晉獻公想吞併晉國的兩個小鄰國虞國和虢國。虞、虢兩國雖然是小國,但它們一向互為依靠，因此一直能夾在秦、晉兩個大國之間而相安無事。晉獻公為了離間它們，一面送美女給虢國的國君,讓他喪失戒備,一面將晉國的國寶送給虞國國君,要求向虞國借道伐虢。虞國的大夫宮之奇和百里奚竭力勸阻虞君。
宮之奇對虞君說:「大王千萬不能借道給晉國。如果我們破壞了和虢國的聯盟,借道給晉國讓它滅亡了虢國，晉國對我國就不會像現在這麼客氣了。」
虞君說:「晉國比虢國強大得多。現在送來了千里馬和他們的國寶璧玉和我們交好，是我們求之不得的。難道你要我得罪大國去討好一個小國嗎?」
宮之奇又說:「晉國是個大國,但大國擴張的野心更大。他現在與我國交好是有目的的,就是為了要滅掉虢國。可是虢國一被滅掉,我國就孤立無援、十分危險了。我國和虢國就好像是嘴唇和牙齒，如果嘴唇沒有了，牙齒就全都暴露在外面，一定會感到寒冷不堪的。」
可是貪財的虞君他揮揮手地說:「我收下了這麼多的好東西，難道還能不守信用反悔嗎?我的主意已定，你們不要再多說了!」
百里奚拉著宮之奇的衣袖退了出來，對他說:「跟這樣的糊塗國君說話,就好像夜間將珍珠丟在道路上，數不清的。」
宮之奇見虞君這樣昏聵,知道虞國一定要被晉國滅掉了,就立刻帶著家眷逃離了虞國。果然不出所料,晉國在向虞國借道滅掉了虢國以後,又回師將虞國也滅掉了。
虞國的國君不聽宮之奇和百里奚的勸告，破壞了與虢國的「嘴唇與牙齒之間的相依相存的關係」，使得唇亡而齒寒，招致了虞國的滅亡。這就是成語「唇亡齒寒」的來歷。故事告訴我們，一個國家必須有大局觀，不能為了一時之利而破壞和睦相處的關係，否則將引火燒身，自食惡果。一個國家的利益和安全不是孤立存在的，而是與周圍各個國家的利益和安全相互依存的。只有建立穩定的、和平的合作關係，才能真正實現和諧共處、共同發展的局面。