《箭在弦上》主要演徐家姐弟，可以說主角是他們的箭。他們的箭都是爺爺所教，爺爺根據他們的特點，分別教他們不同的箭法。
徐一航的鳴鏑箭，射出時伴有一聲尖利的哨聲，具有攻擊和報警的雙重作用，特點是准、快。
徐錦川的透甲箭，箭的頭部很厲害，力大、狠准，可以穿透好幾個盔甲。
徐二航的蝶舞箭，箭法輕盈，四面開花，酷似飛舞的蝴蝶，在受包圍時能突破包圍圈。
他們的箭各有特點，在劇中讓日軍和日偽聞風喪膽，卻讓老百姓生膽，深受人們的愛戴和崇拜，他們的箭不但傳奇，而且奇妙，但在劇中卻是寓意深刻。
鳴鏑箭是匈奴冒頓發明了的，冒頓是匈奴單于攣鞮頭曼的長子，被當作接班人，也就是太子 ，後來攣鞮頭曼寵愛另一位閼氏（皇后），就想讓這位閼氏的兒子接班，於是萌生了謀殺長子的心。
攣鞮頭曼派攣鞮冒頓到月氏王國當人質，然後向月氏王國發動猛烈攻擊，想要借刀殺人，沒想到，攣鞮冒頓逃出險境，回到匈奴。
攣鞮頭曼到底還有些父子之情，遂交付給冒頓騎兵一萬人。攣鞮冒頓不久就獲悉內幕，恨死了老爹和閼氏。
攣鞮冒頓為此特別製造了一種響箭，就是鳴鏑箭，教他的部屬日夜苦練。一天，下令說：「聽我響箭的聲音，響箭射什麼地方，而不跟著射的，誅殺。」
開始時，攣鞮冒頓用響箭射他自己的駿馬，接著用響箭射他的愛妻，左右侍從有不敢發箭的，一律斬首，以此立威，也讓下屬對他唯命是從。
直到用響箭射父親攣鞮頭曼的坐騎，左右果然一齊發箭，攣鞮冒頓知道訓練已經成熟。有一天，隨從老爹攣鞮頭曼出去打獵，用響箭直射老爹攣鞮頭曼的咽喉，左右響應，攣鞮頭曼遂死於亂箭之下。攣鞮冒頓殺父之後，再殺閼氏和同父異母的弟弟，終於報了仇。
攣鞮冒頓發明了鳴鏑箭是為了報仇，劇中徐一航在婚禮上被日偽滅了門，於是拿起了弓，鳴鏑箭射出，一聲聲鳴響，收一顆又一顆人頭，也是為了報仇，兩者可謂有著異曲同工之妙。
攣鞮冒頓殺了父親之後，自立為單于，滅東胡，征服樓煩等國，稱霸草原，奪取河套地區，建立強大帝國，成就了他傳奇的一生。
徐一航開始只是為了報仇，為了不牽連別人，即使槍傷發炎，發燒快要死的情況下，都不願接受榮石的幫助，後來在一次一次戰鬥中，接受了一次又一次的幫助，慢慢認識到獨木不成林，開始接受幫助，並且幫助張賀，搶劫日軍的軍用物資，組織起一支抗日力量。
徐一航在與榮石和張賀等人的接觸中，受他們的引導，從家仇中解脫出來，有了國恨，有了民族責任感，她不再總想著殺了滅了她全家的呂良彪，而是與他合作，共同抗日，最後拉起了一支隊伍，繼續演繹她傳奇的一生。
從這一點來說，兩人有相似之處，都因為鳴鏑箭，從復仇開始，演繹了一段又一段傳奇，成就了傳奇的一生。
透甲箭是岳飛發明的，當時南下的金兵身上穿著重盔甲，因為盔甲比較厚，在防禦的時候，一般的弓箭都無法殺傷對方，導致自己的防線很快被敵人接近，在這種情況下，岳飛命工匠增加弓箭箭頭的重量和弓箭的強度，達到了遠距離可以穿透敵人盔甲的功效。
岳飛發明透甲箭是為了軍隊使用，驅除韃虜。透甲箭頭部很厲害，可以穿透好幾個盔甲，適合力氣大的男人使用，所以徐家三姐弟中只有徐錦川使用。
徐錦川在前一階段拿起箭只是自保，在香港射殺那些殺手也好，在國內截殺清水二十三也罷，都是為了自保，為了姐姐妹妹，並沒有什麼家仇國恨。但是回國後的一次又一次戰鬥，受姐姐和身邊人的影響，漸漸明白自己的處境，也知道日軍的險惡用心，激起了民族自尊，開始拿起箭。
從這一點來說，透甲箭非常適合徐錦川，他經常一箭射穿幾個人，把透甲箭的威力發揮到了極致，同樣，他拿起透甲箭，也與岳飛一樣，是為了驅除韃虜，保家衛國。
蝶舞箭是唐朝開元盛世的第一個舞者公孫大娘發明的，她擅長舞劍，舞蹈感動世界，因舞劍而出名，她在民間演出，觀眾如山，應邀到宮廷表演，無人能比。她在繼承傳統劍舞的基礎上，創造了蝶舞箭。
公孫大娘發明蝶舞箭，不是為了殺人，而是文藝創作，這與徐二航的性格非常相似，徐二航喜歡文學，性格善良溫柔，被人滅門都沒有復仇之心，而且在呂良彪掉落山崖時，還拼命救他。
蝶舞箭被發明之初雖然沒有殺人之意，但是輕靈，像蝴蝶翩翩起舞一樣，讓人看得眼花繚亂，適於突圍。徐二航被一幫子日軍糟蹋時，那麼多人，她一個弱女子，在中了一槍的情況下，卻能夠殺死所有人，突圍出來，把蝶舞箭的威力發揮到了極致，這也證明了，她手中的蝶舞箭名不虛傳。
徐家老爺子是一個非常睿智的人，更是一個非常好的老師，他因材施教，根據三姐弟的性格教他們不同的箭法。
徐一航三姐弟的鳴鏑、透甲、蝶舞箭，每個使用者與創造他們的人性格有相似之處，連背後的人生寓意都非常相似，因此看懂了三箭背後的寓意，就能明白他們在劇中的作用。