創業邦（ID：ichuangyebang）原創
作者丨巴里
編輯丨及軼嶸
圖源丨節卡機器人
每年用工旺季來臨，很多工廠都面臨著招不到人的困境。著名企業家曹德旺曾感嘆，中國製造業的困境在於，如今的年輕人寧願當物業保安、送外賣，也不願在工廠工作。
再加之人口老齡化加劇、用工成本增加，越來越多的製造企業開始「機器換人」。
根據高工產業研究院(GGII)統計數據，2021年協作機器人單位時間成本僅約6.59元/小時，而人工成本升至37.88元/小時，已接近前者的6倍。隨著未來協作機器人生產製造成本的降低，以及人工成本的上漲，二者單位成本差將會持續擴大。
市場對協作機器人的需求，越來越旺盛。
日前，節卡機器人股份有限公司（簡稱「節卡機器人」）科創板IPO獲受理。若上市成功，有望成為「國產協作機器人第一股」。
協作機器人是工業機器人在細分應用場景下的分支，也被叫做協同機械臂，具有體型小、部署靈活、安全性高的特點，更適宜於人機協作的場景。2021年，全球共銷售協作機器人3.9萬台，節卡機器人的全球市場占有率約為6%。
除節卡機器人外，越疆科技、遨博等協作機器人企業也紛紛啟動了上市進程，或將掀起一波上市潮。
上海節卡機器人科技有限公司創始人&CEO李明洋
孫正義投了3億元，交大校友與教授聯手創業
這是一個80後交大校友與教授聯手創業的故事。
1981年出生的李明洋，從上海交通大學畢業後，先是在上海紫泉飲料工業有限公司擔任工程師，後來跳槽到做銷售經理，一干就是7年。
當銷售經理時，李明洋敏銳地發現：一條牛奶灌裝生產線每小時產出約2.4萬盒牛奶，在後端包裝環節，每條生產線需要配備很多工人，二班倒或者三班倒工作，重複著展開包裝盒、填充泡沫、放入牛奶、封裝成箱等動作。這種枯燥、重複的體力勞動，讓想進工廠的年輕人越來越少。
那麼，這些繁瑣、重複的工作能不能由機器來代替？這樣一個創業想法在李明洋腦海中產生。
雖有作為用戶的真實需求，但毫無機器人行業從業經驗，李明洋犯了難。
這時，李明洋想到了母校上海交大。2014年，他找到了上海交大機械與動力工程學院副院長、上海交大元知機器人研究院副院長盛鑫軍教授。
就這樣，李明洋邀請交大的幾位教授，一起創辦節卡機器人，併入駐上海交通大學創業孵化器。盛鑫軍教授成為節卡機器人的創始合伙人。
「節卡」寓意是機器人能「節節勝利」。很快，節卡機器人的第一份智能化系統設計圖紙亮相，2014年10月，智能化系統原型機設計完成。憑藉著李明洋在飲料包裝行業的背景，公司的機械臂逐漸被國內幾家乳製品廠商使用，開始了批量供貨。
當時，節卡機器人剛好趕上國內工業機器人市場加快自主化進程的風口。
很長一段時間，在工業機器人領域，瑞士ABB、德國庫卡、和日本發那科「四大家族」占據了全球絕大部分市場份額。
在國內，不少機器人企業往往只能在低端拼低價，應用場景也較為單一。而節卡機器人則走了另外一條道路。
在李明洋看來，「我們研發協作機器人，與傳統巨頭的方向並不一樣，要走出適合自己的路。」
圖源：節卡機器人
2016年，節卡機器人又為紡織行業龍頭企業新鄉化纖設計了氨綸自動分級分揀機器人包裝系統。此前，這條生產線需要65個人，改造後只需要4個人就能完成，大大節省了人工成本。
值得一提的是，2021年，經歷了約五十次的考察，節卡機器人還成為了豐田汽車的全球供應商。「一般來講，日本的企業很難接受中國企業的設備，但是我們憑藉自己的產品和服務實力，贏得這家世界一流企業的尊敬。」李明洋曾驕傲地說到。
而這一大單也幫助節卡機器人撬開了汽車行業的大門。如今，節卡機器人還進入了本田、日產、大眾、上汽等汽車巨頭企業。
目前，節卡的產品主要包括Zu系列、Pro系列、C系列、MiniCobo系列、Zus 系列、All-in-one共融系列等多種機器人產品，以及機器人工作站和複合機器人產品，工作負載從1kg到20kg。
睿獸分析顯示，成立至今，節卡機器人已完成六輪融資，累計融資額超14億元。2022年7月，節卡機器人Pre-IPO輪融資10億元，由淡馬錫、軟銀願景基金二期等機構聯合領投，創下協作機器人領域單筆最大融資金額，投後估值約為35億元人民幣。
其中，孫正義旗下的軟銀願景基金二期，共計投入3個億。根據招股書，IPO前，其持有節卡機器人7.97%的股權，為第六大股東。熱衷於機器人的孫正義，在中國已經投資了優艾智合、思靈機器人、擎朗智能等公司。
IPO前，創始人李明洋直接、間接持有節卡機器人14.87%的股份，合計控制41.63%的表決權，擔任公司董事長，為實際控制人；盛鑫軍間接持有1.62%股份。
2022年扭虧，年入2.8億，產能計劃擴10倍
目前，節卡機器人的主要業務分為協作機器人整機業務、以及集成設備及自動化產線在內的機器人系統集成業務。其中，協作機器人主要應用於汽車、電子、精密零部件等領域，跨國汽車供應商進和集團、中國中車、立訊精密、東山精密等近年來是公司前五大客戶。
節卡協作機器人，圖源：節卡機器人
據招股書，2020年至2022年（以下稱「報告期內」），節卡機器人收入分別為0.48億元、1.75億元及2.81億元，年複合增長率為142%。
其中，機器人整機收入分別為0.39億元、1.41億元、2.16億元，收入占比分別為81%、80%、77%，為公司的核心業務；機器人系統集成收入分別為0.07億元、0.31億元、0.59億元，收入占比分別為15%、18%、21%。
相比同行，節卡機器人毛利率高於行業均值。報告期內，公司主營業務毛利率分別為50.27%、49.28%及50.20%，而行業均值分別為30.49%、23.48%及25.58%。
同時，節卡機器人研發費用占比遠高於同行。報告期內，公司研發費用分別為0.18億元、0.27億元、0.48億元，研發費用率分別為37.31%、15.27%、16.92%，而行業平均值分別僅為6.57%、6.67%和2.61%。
招股書顯示，節卡機器人虧損逐年收窄，並於2022年實現盈利。報告期內，公司扣非淨利潤分別為-2612.91萬元、-1846.38萬元及4.4萬元，三年累計虧損4454.89萬。截至2022年末，節卡機器人未分配利潤為-3571.47萬，仍存在累計未彌補虧損。
目前，節卡機器人仍處於不斷投入階段。報告期內，公司經營活動產生的現金流量淨額分別為-4238.78萬元、-3559.42萬元及-1.05億元，資金需求仍依賴於融資。
如果節卡機器人成功上市，公司將募集約7.5億元資金。
這其中，節卡機器人分別用於年產5萬套智慧機器人項目、研發中心建設項目以及補充流動資金，擬投入募資額分別為4.2億元、3.06億元和2400萬元。
報告期內，節卡協作機器人整機產量分別為1084台、2871台和4563台，銷量分別為599台、2267台和3579台。招股書提到，節卡機器人全球協作機器人的市占率約為6%。
這意味著若募投項目順利投產，節卡機器人的產能將增加10倍。不過，公司對此表示，如果下游市場增長或市場開拓未及預期，新增產能存在不能被及時消化的風險。
節卡機器人所處的協作機器人賽道，還處於市場的前期發展階段。
根據IFR數據，近年來全球協作機器人銷量持續保持高速增長，2021年全球銷量達到3.9萬台，同比增長約50%，2017年至2021年的年複合增長率約為37%。根據高工產業研究院（GGII）預測，2023年全球協作機器人銷量將達8萬台，市場規模將接近120億元，協作機器人市場有望在未來幾年延續快速增長趨勢。
在上述市場格局下，國內的一些協作機器人企業紛紛啟動了上市進程。
除了節卡機器人外，今年1月，越疆科技與中金公司簽署上市輔導協議；另據媒體報導，遨博計劃於今年三季度在科創板上市，目前已確定上市輔導機構為華泰聯合證券。
上海交大跑出一支機器人IPO軍團
上海交大在機器人領域，可謂舉足輕重。
上海交大是國內最早進行機器人研究的大學之一，1979年建立機器人研究室，在1985年更名為上海交通大學機器人研究所。研究所建有國家精密微特電機工程技術研究中心、安川機器人技術服務中心、飛利浦-上海交通大學電子製造聯合實驗室、以及上海交通大學-ABB研發中心機器人研究所聯合實驗室等。
最有歷史性意義的是，交大機器人所將1990年研製的「上海一號」機器人用於桑塔納轎車國產化中的轉向搖臂焊接，在桑塔納國產化進程中首次應用了機器人技術。
除了節卡機器人之外，上海交大還跑出了多個機器人獨角獸。
上海交大90後碩士，大疆教父李澤湘愛徒張峻彬，從小對機器人有著濃厚的興趣，曾在2006年拿過國際青少年奧林匹克機器人競賽金獎。2012年，張峻彬從機械設計製造及自動化專業畢業，後來到上海交通大學念了研究生，2016年創辦雲鯨智能，推出了掃拖一體機器人，目前已成為機器人賽道的明星獨角獸，估值超百億元。
「血管介入手術機器人第一股」潤邁德，聯合創始人霍雲龍是上海交通大學生命科學技術學院力學生物學研究所長聘副教授、博士生導師。
微創機器人董事長孫洪斌也同樣畢業於上海交大。1998年，孫洪斌在上海交大獲得經濟學學士學位。微創機器人是目前全球唯一一家業務覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經自然腔道和經皮穿刺五大「黃金賽道」的手術機器人公司。目前，微創機器人已經在香港上市，市值接近兩百億港元。
在硬科技創業的大背景下，以機器人賽道為代表的交大創業者之所以能夠突出重圍，與上海交大既有一流學科、又重視科技成果轉化的優勢密不可分。
根據 2021「軟科世界一流學科排名」，上海交通大學6個學科（船舶與海洋工程、、機械工程、冶金工程、通信工程、交通運輸工程）排名世界前10，21個學科排名世界前50，其中大多數為理工科。
同時，上海交大極為重視科研成果轉化。在上海交大，學校不僅認可教師的創業行為，還會出具開展職務科技成果轉化活動的證明。
2021年，上海交大批准新設教師成果轉化創業企業17家，完成教師過往創業企業合規化項目18個、涉及48家企業，為5家教師創業企業開具了IPO相關證明。
目前，上海交大已經形成了8項成果轉化創新管理制度和決策機制舉措，幫助教師創辦企業，並且不斷開花結果。
2022年，上海交大還探索出「賦權+完成人實施」的方式，將科研成果的70%所有權份額賦予科研團隊，剩餘的30%份額歸學校所有，學校再根據協議將30%的份額轉讓給科研團隊，團隊拿到科研成果的全部產權以後，再投入創業公司，吸引社會資本，進行成果轉化。
如今，國內不少投資機構甚至會常駐上海交大，以求最快地捕捉到優質項目。
越來越多的交大校友、教授，開始排隊IPO敲鐘。科研造富的時代，已經來臨。