1888年，北洋水師正式成軍，除了大型軍艦，還有15艘各式魚雷艇，分成幾個小隊。其中，左隊共有3艘魚雷艇，分別是左一號、左二號和左三號，這幾艘艇排水量不同，建造地也不一樣。左一號於1886年在英國亞羅船廠開工建造，次年建成。
左一號魚雷艇由也在英國建造的來遠號裝甲巡洋艦拖帶，於1887年12月返回祖國。該艇經過自衛武器強化，主要是拆除原先的哈乞開斯37毫米5管速射炮，換上了3門哈乞開斯47毫米速射炮和4門11毫米格林快炮。左一艇排水量108噸，長39.01米，寬8.1米；動力採用1台立式三脹蒸汽機，單軸推進，功率1000馬力，航速23.8節，煤艙標準載煤12噸，最大載煤20噸；頭部安裝2具成7度角魚雷發射管，後部1具360度旋轉魚雷發射管，編制29人。
左二號、左三號魚雷艇由德國伏爾鏗船廠設計並提供材料，在北洋水師大沽船塢組裝，於1887年竣工。兩艘艇參數相同，長33.71米，寬3.51米，吃水1.07米，排水量74噸；主機功率338馬力，航速13.8節；武器為兩具355毫米魚雷發射管，配備4枚刷次靠甫黑頭磷銅魚雷，自衛武器裝有兩門37毫米哈乞開斯5管速射炮，編制28人。1894年9月17日中午12點50分，中日黃海海戰爆發。下午14點後，左一號和福龍號魚雷艇跟隨平遠、廣丙兩艦從大東溝口外趕到戰場。
福龍艇利用高航速抵近日艦，兩次發射魚雷都沒有擊中敵艦西京丸，反而被日艦猛烈的火力擊退。當時的魚雷射程最多4、5百米，想要打擊艦船就要儘量靠近射擊，日艦安裝有大量速射火炮，左一艇航速慢，想要突破彈雨發射魚雷根本沒有機會。不過左一艇和福龍艇也發揮了作用，憑藉船小靈活的優勢，可以靠近救援北洋水師落水官兵。兩艘艇首先救起了沉沒的超勇艦人員，此後往來穿梭，承擔了大量救援行動。
黃海海戰後，左隊3艘魚雷艇和其他北洋水師艦艇泊於威海衛劉公島基地，沒有再出海作戰，將制海權拱手讓人。1895年1月底，日軍水陸並進，將北洋水師圍困在劉公島基地。戰鬥到2月7日，內無糧草，外無救兵的北洋水師陷入困境。其中，13艘魚雷艇和2艘炮艇，利用航速稍快的優勢突圍，在行動中被日軍攔截，15艘艇大部分被擊沉或被俘。
左一艇和左二艇先後逃到了煙臺，為了怕再返回去作戰，左一艇上人員謊稱北洋水師已經全軍覆沒。左三艇慌不擇路，跑到威海合慶海灘擱淺，艇上水兵怕魚雷艇落於日軍之手，於是，將該艇主要部件破壞。
北洋水師裝備的這些魚雷艇，在戰鬥中沒有發揮大的作用，卻大部分損失了，多年的努力付諸東流。