1632年，沙俄征服了西伯利亞汗國，侵占葉尼塞河中下游和上游部分地區。1638年，沙俄又在勒拿河右岸設置雅庫茨克督軍府，並修築雅庫茨克城堡，在雅庫茨克沙俄侵略者得悉在雅庫茨克以南有條黑龍江，那裡土地肥美、物產豐饒，還有數不盡的毛皮，更重要的是黑龍江的盡頭就是他們心心念念的入海口。於是，對嗜土地如命的沙俄開始了南下擴張的步伐。
彼時，在黑龍江流域居住的是鄂溫克人、達斡爾人、索倫人（後來都以索倫兵代指），這些人都是當年遼國貴族的後裔，他們以遊獵為生，他們在惡劣的自然環境中生存，從小就鍛造了超強的戰鬥力，他們是天然的戰士。而再往南則是新興的滿清帝國，滿清的八旗軍是那個時代整個東亞乃至亞洲最強悍的武裝力量，當時的滿清統治者正是皇太極（清太宗）正準備積極進取中原。所謂「攘外先安內」，皇太極為了後方的穩定，4次派兵征討黑龍江流域的索倫部，建立起了對當地的統治，黑龍江流域也成為了大清帝國的領土。而且皇太極還把索倫部戰士編入清軍戰鬥序列，是為索倫兵，從此索倫兵成為清軍的一把「尖刀利刃」。
1644年，清軍入關，東北地區的八旗軍主力和索倫兵全部進入中原，此後長期在中原內地與各路反清武裝戰鬥，如此一來作為滿清的龍興之地——東北，就陷入了防務空虛的狀態。沙俄則正好趁機侵入黑龍江流域，因為當地的索倫兵主力大多抽調南下，留守的只是些老弱婦孺，自然不是兇悍的哥薩克騎兵的對手，俄軍接連占據了許多土地，並大肆屠戮當地居民，消息傳到北京（當時滿清已經遷都北京），順治皇帝也只能隱忍不發，畢竟中原內地才是基本盤。但順治還是做出了相應的補救措施，那就是在寧古塔（今齊齊哈爾一帶）增加兵力，以遏制沙俄進一步南下，並做收復失地的準備。
1651年10月，沙俄遠東擴張的「急先鋒」、沾滿索倫人鮮血的劊子手哈巴羅夫率領數百名兇悍的哥薩克騎兵沿著黑龍江來到烏扎拉村（在伯力以東六百餘里，今俄羅斯境內宏加力河口），並侵占烏扎拉村，在此修築工事，試圖以此為據點開啟南侵的新高潮。哈巴羅夫在此擊敗了當地的赫哲等部落武裝，並殘忍地殺害了當地平民，婦女則被哥薩克人瘋狂地凌辱，總之就是壞事做絕的那種。
烏扎拉村被沙俄占領的消息傳到了盛京（今瀋陽，也是滿清在東北的統治中樞），盛京將軍鑑於事態緊急，遂當機立斷命令駐防寧古塔的清軍火速到烏扎拉村驅逐沙俄侵略軍，寧古塔章京海色奉令率領600名清軍前往烏扎拉村作戰。聽聞海色要去烏扎拉村趕走沙俄侵略軍，不堪沙俄侵略暴行的黑龍江流域各部族積極自發趕到海色軍中助戰，其中有500名達斡爾士兵，還有從松花江來的105名杜切爾士兵，可見當時沙俄的暴行有多不得人心。
1652年4月3日黎明，經過長時間行軍的清軍終於逼近烏扎拉村。當時俄軍正在村內駐防，天色暗黑，本是最好偷襲的機會，但海色卻命令清軍在遠處就用大炮轟擊俄軍工事，清軍的炮聲驚醒了睡夢中的俄軍，而清軍的火炮威力不足以炸開俄軍的工事，待俄軍回到戰鬥位置後，清軍的機會也就沒了。海色只得命令清軍強攻俄軍工事，結果被俄軍密集的彈雨和火炮殺傷甚眾，最終只得倉皇撤退，是為烏扎拉村之戰。
烏扎拉村之戰是大清帝國與沙俄帝國的首次交手，因為清軍戰術失誤，導致清軍功虧一簣。此後俄軍更加堅定了南下侵略的步伐，並在黑龍江流域建立了雅克薩城堡。因為當時滿清還在鎮壓關（山海關）內的反清武裝，之後又是清廷內部的「三藩之亂」，以至於清廷無法集中了力量對付沙俄，使得沙俄一度侵占黑龍江流域多年，沙俄也就此在遠東站穩了腳跟。直到1689年的2次雅克薩之戰，清軍才將沙俄驅逐出了黑龍江流域，收復了失地，但遠東已經被沙俄消化占領，華夏徹底與西伯利亞無緣。