公元前715年，羅馬開國之王羅穆路斯稀奇古怪地死在一場暴風雨中。有人說他是被眾神召到了天上。也有人說他是被元老院貴族謀殺的。
總之，羅馬需要一個新國王。羅慕路斯的兒子才能平庸，大家決定選舉一個新王。為此，羅慕路斯所屬的拉丁族，和之後加入的薩賓族發生了爭議。而元老院也分成兩派，相互扯後腿。最後大家決定，不找國內的人，而是從國外找了一個薩賓人來當第二任國王，這人就是努馬。他體魄強健，知識豐富，道德高尚、教養深厚，遠近聞名。
面對羅馬元老們的邀請，努馬最初婉拒，但在羅馬人再三誠懇勸說下，答應下來，成為羅馬第二任國王。
先王羅慕路斯習慣穿著軍裝，威風凜凜，被手持法西斯（束棒斧）的衛兵簇擁。而努馬進羅馬城的時候，只穿著一件托加長袍，打扮得像個神職人員，也沒衛兵，就這麼謙虛低調地進入羅馬城。
開國大王羅穆路斯用武力奠定了羅馬國的寄出，努馬則試圖進行立法和習俗的改革。他讓羅馬人了解自身力量的局限，教導他們懂得心存敬畏。
努馬建立了保護神雅奴斯的神殿。這神殿的前後兩個門，在戰爭時打開，和平時期關閉。努馬統治羅馬的 43 年間，據說這扇大門始終都是關閉的。等努馬死後，羅馬再度陷入戰火，大門幾乎一直開著，直到500多年後第一次布匿戰爭結束，大門才第二次關閉了一段時間。
努馬停止羅馬的對外戰爭，集中力量發展農業和畜牧業。他對羅馬人進行職業分工，讓每個人都能歸屬於一個團體公會，每個公會都有自己的保護神。
努馬進行了曆法改革，把一年分成了12個月，總天數為355天，和中國農曆很接近。這個曆法延續了 650 年才被愷撒重新修正。努馬的曆法，把原本每年最末的兩個月調到前面，變成了1月和2月。原本的第一個月變成了3月，原本的第十個月變成了12個月。他還規定了一年中的節日和休息日。每個月的第九天和第十五天為集市。另外還有祭祀諸神的祭祀日。
努馬外表和作風都很像神職人員，但他並沒有實施政教合一的神權統治。羅馬國王不是神之子，也不是神授權的代理人，而是羅馬人民推舉的領袖。努馬對羅馬的神進行了整頓，其中很多神來自於希臘神話，名稱略有變化。比如眾神之王朱庇特來演希臘的宙斯。天后朱諾來源希臘的赫拉。愛與美的女神維納斯來源希臘的阿弗洛狄忒，狩獵女神黛安娜來源希臘的阿爾忒彌斯。戰神馬爾斯來源希臘的阿瑞斯，智慧女神密涅瓦來演希臘人的雅典娜。
另外，還有拉丁民族自古傳說的神如羅馬保護神。還有第一任國王羅穆路斯也在死後被封神。
世界上的宗教大致分為兩種，希臘、羅馬、佛教、道教等屬於多神教，而猶太教、基督教、伊斯蘭教等是一神教。多神教的神只是幫助人類，一神教的神則是指導人類。多神教的神和人類一樣，有各種缺點和喜怒哀樂，一神教的神則必須完美無缺，甚至要無所不能。
一神教的這種排他性，使得古代一神教統治的國家容易極端。相反，多神教統治的羅馬，則更容易包容。