什麼是並聯機器人？
並聯機器人,又稱蜘蛛手機器人。並聯機器人是一類全新的機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM。
可以定義為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。
它不僅剛度大、精度高、誤差小、動力性能好、承載能力強以外，還控制容易、自重負荷比小。
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結構緊湊的高速分揀機器人。輕型、緊湊的機構不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。根據用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作範圍。
FANUC Robot M-1iA 性能特點：
1.配有內置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
2.分離式台架，能夠更簡便地安置在機械內。
3.6軸機構設計增加了作業區兩旁工件輸送的可用空間。
4.獨特的平行連杆機構最大幅度提高了動作速度。
5.多種安裝方式可滿足更廣範圍工作環境的要求。
6.新型R-30iA Mate控制器提供智能的機器人功能。
7.輕量級（6軸總重17kg）緊湊型設計，可以從容應對狹窄空間的作業環境。
8、碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞並緊急停機，使得對工件和機器人的損壞降低到最小。
9、Robot link功能功能通過網絡通信交換機器人的位置信息，可同時控制多達10台機器人使之能夠協調作業。