先說結論：因為性選擇。
按照進化心理學的邏輯，現今人類保留的的各種偏好，都是能從進化上尋找到某種利好，每一種偏好都對應著我們的祖先在進化中的某種策略。各種策略在自然選擇中被寫入基因，從而塑造了我們的心智。
依此邏輯出發，我們會發現人類女性乳房十分奇怪。先來看看和其他哺乳動物比，人類乳房有哪些特點。
1.首先裡面2/3都是脂肪，大的乳房並不能帶來更多奶水，反而容易造成嬰兒窒息。
2.人類與其他哺乳動物不同，乳頭短，並不方便嬰兒使用。
3.其次是不同其他哺乳動物乳房只在哺乳期隆起，人類女性乳房一直長著。在原始的狩獵採集部落這可是一個很重的負擔。因此男人為什麼喜歡乳房就變得很奇怪。
這是一個很長的故事。
首先是因為脂肪。原始社會飲食中熱量匱乏，女性要生孩子，於是需要更多的脂肪積累作為熱量儲備。體脂低是會停經的。
肉眼可見的脂肪堆積是生育能力的象徵，是女古人類吸引異性的重要性狀。在直立之前女性古人類選擇把脂肪儲存在臀部，一來表明自己有足夠脂肪儲備，二來在視覺上提高臀腰比，造成不易難產的假象。可直立後的人類開始面對面交流，豐臀這一特性變得難以觀察，於是脂肪堆積轉移到了胸部，這就是乳房的雛形。
並且人類社會奉行單偶制。單偶制產生的原因詳見我另一個答案。(根據現有化石證據，700萬年前的古人類就很可能已經實行單偶制了)。
對於女性來說，單偶制意味著只和一個男人生孩子，從進化的角度講，放棄了：
1.獲取更優秀基因的機會 。
2.提高後代基因多樣性的機會。
於是心有不甘的女性開始了表演：利用把乳房變大，裝做哺乳期不能懷孕的樣子，放鬆配偶的警惕。施行此法的女性重拾了放棄的1，2，遺傳收益顯著提高，於是第一批大胸的女人就有了優質的後代。
大胸的女性能獲得更多優質的後代，性選擇的正反饋進一步加強，乳房便被當成了優質基因的標誌被男人所喜愛了。
所以這麼看來，愛大胸實在是合情合理。至於看和愛撫，那也是表達愛慕之理所應當的了。