武威市，歷史悠久，位於甘肅省中部，南部與青海省接壤，北部與內蒙古自治區相鄰。
原始社會時期，通過考古證明，早在五千年前就有人類在此繁衍生活。
商朝時期，屬於羌氐部落的活動範圍。
西周時期，為羌族部族的活動範圍。
春秋時期，仍為羌族部落的活動範圍。
戰國時期，屬於月氏部落的勢力活動範圍。
秦朝時期，秦始皇已統一了六國，實行了郡縣制，該區域仍屬於羌氏部落的勢力範圍。
西漢時期，公元前121年，漢武帝開疆擴土，委派驃騎將軍霍去病討伐河西地區的匈奴，匈奴戰敗後，西漢在此區域設置了武威郡，武威郡隸屬於涼州刺史部管轄，轄領有姑臧、武威、宣威、休屠、鸞鳥、揟次、朴□、蒼松、張掖、媼圍等，郡治設在姑臧縣。
東漢時期，隸屬於涼州刺史部的武威郡管轄，境內設置的姑臧、武威、宣威、休屠、揟次、鸞鳥、張掖、蒼松、朴□等縣，郡治設在姑臧縣。
三國時期，三國鼎立，屬於曹魏的勢力範圍，隸屬於涼州的武威郡管轄，境內設立的姑臧、武威、宣威、蒼松、揟次等縣，郡治設在姑臧縣。
西晉時期，隸屬於涼州的武威郡管轄，設立的姑臧、宣威、揟次、蒼松等縣，歸屬武威郡轄領，郡治設在姑臧縣；同時涼州的州治所在地也設在了姑臧縣。
南北朝，北魏時期，隸屬於涼州的武安郡、武興郡、武威郡、昌松郡、魏安郡分別管轄，武威郡轄有姑藏縣，郡治設在姑藏縣；涼州的州治所在地也設在了姑臧縣；武安郡轄有襄武縣，郡治設在襄武縣；武興郡轄有晏然、休屠兩縣，郡治設在晏然縣；部分區域歸屬魏安郡轄領；南部設有莫口縣。
隋朝時期，隸屬於武威郡管轄，轄領有姑藏、番和、昌松、會寧等縣，郡治設在姑藏縣，涼州的州治也設在姑臧縣。
唐朝時期，隸屬於隴右道的涼州管轄，涼州轄有姑藏、神烏、番禾、昌松等縣，州治設在神烏、姑藏縣（同城而治）。
北宋時期，隸屬於西夏國的西涼府管轄。
南宋時期，宋金對峙，此區域屬於西夏國的勢力範圍，歸屬西涼府轄領。
元朝時期，隸屬於永昌路、兀刺海路分別管轄，境內的西涼州歸屬其轄領；少部分區域歸屬兀刺海路轄領。
明朝時期，隸屬於陝西布政司的涼州衛、鎮番衛、古浪千戶所、莊浪衛，以及韃靼分別管轄，涼州衛、鎮番衛、古浪千戶所、莊浪衛歸屬陝西行都指揮使司統領；少部分區域屬於韃靼的勢力範圍。
清朝時期，隸屬於甘肅省的涼州府管轄，下設有武威、鎮番、永昌、古浪、平番等縣，府治設在武威縣；另外設立的莊浪廳也歸屬涼州府轄領。