2019財年，日本陸上自衛隊的19式卡車炮正式加入現役，並於同年8月22日~25日舉行的「富士火力」演習中首次公開亮相。值得關注的是，差不多在19式卡車炮入列服役的同時，中國人民解放軍陸軍也入列服役了PCL-181式卡車炮。這就意味著在東亞，一場現代化卡車炮的競爭正在悄然開始，人們對19式卡車炮的興趣也因此愈發濃烈起來……
前言
卡車炮本質上是牽引式火炮的替代形式，性價比優勢本應是其突出特點。不過由日本制鋼所試製的首批7輛19式卡車炮，日本防衛省共耗資51億日元，平均每輛千價高達7.29億日元，約685萬美元，而正在製造裝配中的第二批7輛19式卡車炮，雖然單炮造價降低到了6.17億日元，但也折合631萬美元。考慮到日本陸自裝備的99式履帶式自行火炮採購價格也不過850萬美元，如此昂貴的卡車炮堪稱世界之最，倘若按照1:1的比例全部替換掉陸自現役的FH70無疑將耗資巨大，但昂貴的造價是否與作戰效能相匹配卻是一件仁者見仁的事情。
關於FH70這個被替代
研製19式卡車炮的目的是取代FH70 155毫米牽引式榴彈炮，而FH70 155毫米牽引式榴彈炮目前仍是日本陸上自衛隊炮兵火力的支柱性裝備。FH70是一種很有特色的炮兵武器，由英德意三國在上世紀70年代聯合研製的一種155毫米口徑牽引式榴彈炮。FH70榴彈炮可以分解為三大部分：包括炮身、裝填裝置、搖架在內的起落部分（重4150千克）；包括坐盤、上架、輔助推進裝置、懸掛裝置、大架、炮輪在內的炮架部分（重2980千克），以及備有直接瞄準和間接瞄準兩種方式的瞄準裝置部分。
需要指出的是，牽引火炮除反後坐裝置和瞄準系統最易毀傷外，一般還是比較堅固的，然而在易損部件中反後坐裝置的問題最大，原因在於該裝置損壞後不易更換。也正因為如此，FH的設計中特意將反後座裝置置於炮身下方，以提供一定的防護。炮閂包括一個半自動楔式閂體、垂直向上開閂，可容納11個點火管的自動裝填器、點火管退殼器和緊急擊發機構。搖架裝有帶滑軌的炮管和反後座裝置，並與一個電動液壓傳動方向機（方向射界左右478 密位）和兩個電動液壓傳動高低機（高低射界負90~正1250密位）相聯——一個概略瞄準高低機，供炮身快速俯仰用；一個精確瞄準高低機，供最後的精確瞄準用。半自動裝彈機構裝在搖架後部，靠後坐能量驅動，在任何射角和方位角下均可工作。
由於該炮以電液驅動方式進行高低和方向瞄準，因此沒有一般火炮所採用的高低軌機械傳動裝置，以及高低軌和方向機手輪。而是靠瞄準手座位處的兩個操縱手柄；一個用於操縱火炮方向轉動。火炮射擊時，起落部分用液壓閉鎖，在瞄準手座位的前方裝有一套電子自動瞄準裝置〔它支承在與搖架耳軸相連接的支臂上，瞄準具支臂和支座裝有給瞄準具提供高低和方向情報的發送器〕，由控制顯示器（用來顯示炮兵連指揮所所提供的方向和高低角情報）、伺眼控制潛望式周視間瞄鏡和直瞄鏡組成。直瞄鏡與一般測試瞄準鏡相類似，6 倍放大率並能隨炮管升高到仰角270 密位，刻有距離和求提前量的彈道分劃。間接瞄準具則有自動和手動兩種工作方式，4 倍放大率並同樣刻有相應的分劃（瞄準鏡分劃由放射性光源照明。
瞄準鏡配有編碼盤，用來測定火炮的方位和高低角，所測數據由電子傳感器傳送到火炮數據顯示器上）。不過值得注意的是，這套瞄準裝置本身只能修正耳軸傾斜偏差，偏流和初速偏差修正量則需要單獨計算，然後加到瞄準裝置的裝定諸元上去（不使用補償和校準瞄準裝置的原因一方面是因為這兩種瞄準裝置價格昂貴、結構複雜而且體積較大。另一方面，也是更重要的原因則在於射擊指揮自動化系統的使用簡化了射擊修正量的計算）。主要的擊發機構是機械式的，它支承在搖架的一個耳軸上，與高低角無關。裝彈機為半自動的，它在各種高低角和方向角下均能工作，裝彈槽在炮尾環後面，與炮彈成一直線。至於FH70的炮架部分則是用來安裝起落部分並支承輔助推進裝置，採用輕型結構，包括上架、下架、大架、自動埋入的駐鋤和大架輪子。大架輪子可用液壓裝置升起和放下，炮架的另一部件是底盤和輔助推進裝置。輔助推進裝置重1980千克，由功率52.2千瓦的VW127式4衝程4缸風冷發動機（也是大眾「甲殼蟲」發動機）,變速齒輪箱和帶離合器的差速器組成,裝在下架前部的矩形框架內輔助推進裝置裝在一個間隔構架內，該間隔構架與炮架下架相連接，為FH70的液壓裝置提供動力，使主要輪子和大架輪子轉動，抬起和放下，並使火炮從牽引車上卸下能夠迅速進入戰鬥狀態放下底盤。
當需要重新放列火炮時，用液壓裝置放下大架輪子，從地面拔出駐鋤，從而使整個過程加快，而不必使用任何人力。當火炮進入和撤出戰鬥時，還可用輔助推進裝置打開和收攏大架。主輪裝有液壓懸掛裝置和液壓驅動制動器，該制動器可由輔助推進裝置的駕駛員位置或從牽引車上來操作，大架輪子裝在大架尾端，可向上或向下轉動。此動作可由輔助推進裝置的駕駛員位置上操作液壓裝置來完成，還可在大架打開和收攏時來完成。該炮的炮身調頭裝置是一個液壓千斤頂和快速解脫器，使用時先用液壓千斤頂將火炮頂起，然後拆下快速解脫器，取下右炮車輪，拔去方向機駐栓，將炮身調轉轉，並閉鎖在大架上，最後再裝上右炮車輪行軍狀態，FH70炮管可向後轉動180度後用夾緊裝置固定在大架上。此時，火炮的整個長度減小到9.8米，可用C-130級別的中型運輸機運輸，同時由於戰鬥全重僅僅9300千克（FH 70 使用了英國FV520高強度半馬氏體時效鋼焊接而成的輕型炮架，與二次大戰時相比，同等效能火炮的重量約減輕了60 %），也可由CH47或是CH53級別的重型直升機進行吊運。