籃球是一項起源於美國的室內球類運動，最初於1891年12月由詹姆斯·奈史密斯博士在麻薩諸塞州的斯普林菲爾德創立。當時，奈史密斯是斯普林菲爾德學院的體育部門負責人。由於學生們在室內大活動的場地需要一個不會太吵鬧且沒有太多身體接觸的活動，於是奈史密斯就創造了籃球這項運動，為此他還寫了一篇籃球的初版規則。
最初的籃球比賽是由18名球員參加，使用一個桶形袋和一隻足球（而不是籃球），底線的長度是50英尺，寬度是35英尺，籃球筐離地面10英尺。最初的籃球比賽的得分是被裁判員在地板上的計數器上記錄，並且由於籃子沒有底部，球員需要手動去取球。
1895年，斯普林菲爾德學院的學生使用了火災中撤出的2英寸盆和看門人的笤帚將其拼接成了第一個可以懸掛在籃筐底部的籃板。1906年，美國FIBA成立，開始發展國內的籃球比賽。1909年底，NCAA成立，開始對美國高校間的籃球比賽進行統一管理。
籃球比賽經歷了多次規則的變更，其中包括：成為現代籃球的五人制，籃筐的高度和大小、比賽時間等。1917年，美國國家籃球協會（NBA）成立，一直到20世紀50年代，籃球逐漸成為全球最受歡迎的運動之一，其流行程度一直延續至今。
籃球的發源地美國依然掌握著世界籃球的話語權，但自從20世紀50年代開始，和美國一起成為世界籃球大國的一個是前蘇聯，後來分裂的蘇聯一直派出強隊參賽。歐洲球隊也在過去20年裡取得了不小的成功，它甚至能排出一支由純歐洲球員組成的陣容以對抗美國隊。
綜上所述，籃球作為現代室內運動有著將近一個世紀的歷史，早期的比賽規則、場地等都是從斯普林菲爾德學院的懷舊記憶中逐漸推出的。至今，籃球已經成為了21世紀全球最受歡迎的運動之一，各大國家和地區籃球聯賽的興起便是其中的最佳證明。