一、前言：石頭帶來更智能、更好用的自清潔掃拖機器人新品
「懶人是科技發展的第一動力。」這句話用來形容智能家居行業的發展尤為合適，尤其是越來越智能化、全能化的掃拖機器人，將人們從雞毛蒜皮般的瑣碎家務中解脫出來，有了屬於自己的更多時間。
如今市面上的掃拖機器人，都已經可以自主完成大部分清掃工作，但是大多數產品完成任務後，還要依賴用戶完成收尾整理，這自然不能讓「懶人」得到完全解放。
由此，誕生了全新計劃的自清潔掃拖機器人品類，而石頭科技就是在這個領域的佼佼者，今日推出的新一代旗艦產品「自清潔掃拖機器人G20」，在各方面都帶來了較為明顯的提升，真正讓用戶做到想怎麼懶就怎麼懶。
1、6000Pa颶風吸力和雙螺旋膠刷
石頭自清潔掃拖機器人G20在掃地吸塵性能上全新升級，保留原主刷斜向螺旋設計的同時，將主刷數量提升到兩個，吸力也提升到6000Pa。
吸力的提升，可以大大提升垃圾的吹效率，日常的紙屑、毛髮、食物殘差都不在話下，配合雙螺旋膠刷，可以同時進行吸和鏟的操作，達到 「雙卷-猛吸-雙鏟」 的效果，輕鬆實現地毯、地板縫隙等深層清潔，清潔更加高效。
2、創新四區雙震擦地設計
頑固污漬是清掃的一大難題，石頭自清潔掃拖機器人G20首次採用了四區雙震菜地設計，將震動面積較前代提升了60%，3000轉馬達的高頻震動升級為「3000+3000」的高頻震動模式，與抹除區、鞏固清潔區和周圍納污區三區協作，大大提升了瓦解頑固污漬的能力。
3、智控雙升降和AI避障3.0
除了清掃、除污能力的提升，石頭自清潔掃拖機器人G20還帶來了智控雙升降和AI避障3.0這倆特性，針對生活中常見的源線、拖鞋、小玩具、書本等 2cm 以內的物品，它都能夠輕鬆越障。
這一代加入的雙升降模組，配合6000種脫困算法，可以讓讓機器人更輕鬆地越障脫困，避免被困的尷尬境地。
4、基站升級，全面更實用
「洗、刷、刮、烘」直接全部集成，更節約空間的同時，自清潔效率和效果也得到了大大提升。
接下來，我們就來看看這石頭自清潔掃拖機器人G20的表現。
二、外觀：創新雙螺旋膠刷設計 吸力提升6000Pa
石頭自清潔掃拖機器人G20在外觀上沿襲了經典的家族式設計，中間的部分擁有Reactive識別障礙傳感器、回充傳感器、紅外補光燈等組件。
石頭自清潔掃拖機器人G20的頂部細節，中間凸起部分是雷射頭壓力傳感器、雷射測距傳感器。
它擁有恆濕擦地實力，內置電控水箱 200ML，實時濕拖，拖地效率也更高。
這三顆按鍵分別對應純拖/童鎖、電源鍵、回充鍵功能。
這邊是主機水箱位置、回洗通訊傳感器、回洗開關、自動補水口的位置。
打開石頭自清潔掃拖機器人G20的上蓋，裡面是塵盒，只通過捏合卡扣就能輕鬆取出。
用戶想要重置設置、綁定手機，也需要掀開上蓋來進行操作。
石頭自清潔掃拖機器人一覽，可以看到大體結構，上半部分為兩個導向輪和一個萬向輪，還有懸崖傳感器、地毯識別傳感器組件。
這一代使用了全新驅動輪設計，輪胎寬度從之前的15mm升級到20mm，其寬履帶配有防滑紋，防滑抓地力更強。
這一代用上了創新雙螺旋膠刷設計、全向浮動模組，使用阿基米德雙斜向螺旋設計，帶來了6000Pa颶風超強吸力，吸鏟同時進行，達到「雙卷-猛吸-雙鏟」的效果，主刷還可以支持反刷、動態調速邊刷。
下半部分就是震動拖布，抗菌拖布，加入銀離子，抗菌率可達99.99%，有效抑制細菌滋生，並且避免越拖越乾的問題。
在原有設計的基礎上，震動區域升級為2個，從3000轉馬達的高頻震動升級為「3000+3000」的高頻震動模式，同時震動區域面積增大，能夠有效瓦解頑固污漬，緊密貼合地面，直擊地板縫隙深層，粗糙瓷面等不平整的複雜地面環境均可處理。
震動拖布分為震動瓦解區、鞏固清潔區、抹除區、納污區，可以瓦解帶走污漬，並且掃拖模組均可智控升降，真正實現掃拖分離，防止二次污染。
石頭自清潔掃拖機器人G20的基站，支持拖布自清潔、自動集塵、自動水箱補水、基站自清潔、自動抑菌、自動添加清潔液、自動烘乾、自動上下水等特性，這一代無需額外的烘乾套件。
石頭自清潔掃拖機器人G20配備了3.5L的清水箱與2.9L的污水箱，清掃完畢自動回充時，會進行拖布自清洗、烘乾。
使用清水箱中的清水進行清洗後，污水會自動引入污水箱。
包裝內附帶的清潔液、一次性塵袋、電源線、說明書。
三、清掃體驗：6000Pa颶風吸力一掃即清 AI智能避障越障更輕鬆
1、清掃體驗
在首次使用時，石頭自清潔掃拖機器人G20會全屋進行建圖，在建模時可選清掃建圖、快速建圖，還能將房間以2D或3D的視覺展現。
在清掃時還可以使用「Roborock」 App來對手動選擇清潔模式和路線偏好。
其中在掃地Max+檔位下，吸力可達 6000Pa，不過在此模式下噪音也比較大，更合適深度清理時使用，平常時選擇標準即可。
它也支持對不同房間定製運作模式，比如在臥室時使用安靜純拖，在陽台和廚房使用MAX+模式等。
在安靜模式下，主刷抬升，風機停轉，主刷停轉，噪音減小，即便是在臥室睡覺，也不怕被拖掃機器人吵醒。
在MAX+模式下，6000Pa的颶風吸力只要路過就能一掃即清，大大提升了垃圾的吸入率，可以實現地毯、地板縫隙等深層清潔。
石頭自清潔掃拖機器人G20的識別能力也做了升級，能夠識別的障礙物由原來的9大類27種升級為13大類42種。
增加的4個大類分別是貓、狗、展開的線、紙團，還可以識別展開的數據線，清掃時不用擔心會機器人出現誤吸線纜的問題了。
寵物識別也升級至2.0，不僅能夠識別狗粑粑，還能識別貓狗本身，識別後停轉主刷，提前避讓，避免壓到尾巴。
3、避障和越障
石頭自清潔掃拖機器人G20搭載 RR mason10.0 算法，在智能門檻識別、智能禁區和清潔方面做了升級優化，並帶來了全新的快速清潔模式，系統層面全方位的提升與硬體升級相輔相成。
在原3D結構光避障的基礎上，配合新加入的紅外補光燈還可以實現物體識別，在黑暗環境下也能精準識別。
加上這一代在輪胎寬度、材料等各方面的提升，生活中常見的源線、拖鞋、小玩具、書本等2cm以內的物品，石頭自清潔掃拖機器人G20都能輕鬆越障。
如果室內有易卡區域，用戶也可以在手機APP上操作，讓石頭自清潔掃拖機器人G20繞開這個區域，減少用戶的干預。
在清理過程中，它的動態邊刷能夠實現沿牆時快速旋轉330轉/分，將邊緣垃圾掃至主刷區域。
大區域切行/遇障礙物時，低速旋轉130轉/分，防止打飛垃圾或障礙物。如上圖，居家常見的垃圾桶這類大型的障礙物對石頭自清潔掃拖機器人G20也不在話下。
四、基站：清晰烘乾一體 避免手洗的麻煩
1、清洗效果
上圖是石頭自清潔掃拖機器人G20經過測試後的拖布狀態。由於我們使用的是濕泥+細樹枝混合物測試，測試結束後拖布已經是比較髒兮兮的狀態了。
相信大家都知道，濕泥在沾染到織物上後，手洗起來有多麻煩。
石頭自清潔掃拖機器人G20底部採用了「階梯式出水孔設計」，9個出水孔按拖布寬度從大到小分布，合理分配水量；同時配合清潔液智能投放，模擬人工洗布過程，強力瓦解拖布污漬。
經過一定時間的清洗，可以看到拖布上面的濕泥等雜物都沒了，避免了掃地機器人在工作完成後，還要手洗拖布的麻煩，著實省心省力不少。
石頭自清潔掃拖機器人G20還提供了按分區回洗、按時間回洗、智能動態調節多種回洗方式，其中按分區回洗可以有效避免交叉污染；按時間回洗可按需選擇10～50分鐘共9檔。
通過手機APP還可以選擇打濕洗、節水洗、日常洗、深度洗、超深度洗模式（僅上下水版支持）5種洗布模式選擇，用戶可以根據室內不同地面的清潔狀況來對應選擇即可。
2、烘乾效果
在進入烘乾狀態時，基座底板會出熱風，45度持續烘乾拖布，同時石頭自清潔掃拖機器人G20會抬起通風，留出間隙，增加通風，讓拖布乾燥的同時避免出現異味。
用戶也可以在手機APP選擇烘乾時長，可選2小時、3小時、4小時三個檔次。
在北方較為乾燥的地區，2小時就足夠了，濕度較高的南方地區，建議選擇3小時或者4小時。
五、總結：體驗升級、全自動更省心的石頭自清潔掃拖機器人G20
這一代石頭自清潔掃拖機器人G20，通過硬體配置的升級、軟體算法的優化，針對用戶體驗上的一些痛點做了改進，掃拖、避障、自清潔能力全方位提升，不但清洗效果更上一層樓，使用中也更加省心。
石頭自清潔掃拖機器人G20具備6000Pa颶風超強吸力，日常清掃垃圾對它來說只是小意思。雙螺旋膠刷設計可以確保毛髮等細小雜物不會被漏掃，配合「3000+3000」四區雙震擦地，瓦解頑固污漬更輕鬆，即便是毛毯深度清潔、廚房油漬這類複雜的清潔需求，它也可以完全滿足。
RR mason 10.0算法也更聰明了。在原有搭載3D結構光避障的基礎上，視覺識別能力再升級，日常也不怕手機或電腦線纜被機器人拖走，另外對於寵物也能有效識別，可以提前避讓，讓家中的「毛孩子」們更安全。
該算法還將針對易卡區域的問題做了優化，無需手動干預就能輕鬆脫困，免除了機器人卡住需要等人解救的尷尬境地。
在後期清潔維護上，無需額外採購烘乾組件，智能基站的自清潔模組就可以實現「洗、刷、刮、烘」一條龍的服務，讓主機煥然如新，不用擔心機器人幹完活還要再手動洗一遍，還能避免拖布出現發霉發臭的問題。
此外，3.5L的清水箱+2.5L的塵袋，可滿足一般家庭的60天使用，相當於一年只倒6次垃圾就夠了，將石頭自清潔掃拖機器人G20的存在感減到了最小，但習慣了之後又離不開它。
如果你需要一台功能強大，又不想過多手動干預的清掃神器，那麼這款石頭自清潔掃拖機器人G20，一定是你的最佳選擇。