從單純掃地到掃拖一體，從掃拖一體到自動集塵、自動洗拖，再到集合了多個「智能自動操作」於一身的高能基站，如今的掃拖機器人已然將人們從地面清潔這項工作中解放出來，成為了很多家庭的得力清潔助手。

而隨著產品功能形態的逐步趨同穩定，當下掃拖機器人也正逐漸朝著解決用戶生活細分痛點問題的方向上持續邁進。

在推出了一系列聚焦於「智能」、「清潔」品類產品後，3月21日，石頭科技再次更新了自家核心掃拖機器人產品，推出了全新的高端旗艦產品——石頭自清潔掃拖機器人G20。

那麼，此次的石頭G20較之於前代有哪些提升?又將給消費者帶來何種體驗呢?下面就請跟隨筆者來一探究竟。

素雅潔白外觀時尚簡約設計

石頭科技自清潔掃拖機器人G20本體延續了石頭掃拖機器人的家族化設計風格，頂部和側邊配色素雅潔白。

配合上水波紋的小設計讓整個機身流出了一種時尚簡約之感，能夠融入到多種家裝設計風格之中。

而底部以及側邊的3D雙線結構光傳感器則為黑色配色，整機黑白搭配，為產品在時尚簡約之上更增添了一絲科技之美。

機身上方依舊有三大按鍵，童鎖功能也沒有缺席，直觀明了。家中有寶寶或者寵物也無須擔心亂按誤觸的情況。

來到底部，依舊是三段式的經典設計，但不同的是，此次主刷區域有兩個主刷膠刷。

拖布區域的震動部分也同樣升級到了兩個。

此外，此次石頭G20的輪胎也有了一定的調整，材質上採用了橡膠材質，輪寬升至20mm，同時對胎紋做了優化設計，提升了整機爬坡力。

除了機身本體主刷和拖布區的變化外，另外一個最明顯的變化就是基站部分。

外觀方面，此次基站上方均採用了白色配色，整體看起來顯得更乾淨。

上方從左到右依次是：污水箱、清水箱以及自動集塵桶，可以快速取去、安置。除此之外，還另有自動上下水模塊可以另行選配。

水箱以及塵筒的下方還新增了清潔液盒，側向抽取安置同樣比較方便。

雙螺大吸力拾塵四區雙震大面積精拖

在開始測試之前，筆者先將產品與石頭App進行連接。完成綁定後，所有的操作均可以在App上進行，無需彎腰使用物理按鍵，在App上即可對產品進行全方位的操控。

清掃方面，在雙螺旋膠刷和最大6000Pa吸力的共同作用下，石頭G20的清掃表現出色，筆者預設於地面的垃圾以及原有的灰塵均被清理乾淨。連緊貼地面的一些紙片碎屑也被有效清理。

對於很多養寵人群來說，地面上的毛髮往往很難清理。得益於雙膠刷對向內卷，石頭G20能夠在清掃過程中形成一個「向上卷」的力，實現「雙卷-猛吸-雙鏟」的效果，進而提升對地面毛髮以及貼地碎屑物的拾取能力。

從實際的清潔結果可以看到，預設於地面的毛髮悉數被清理乾淨，清理時也沒有出現主刷被纏住的情況。

同樣，拖地能力也得以進一步提升。全新的四區雙震擦地，震動區域增加至兩個，從原有的3000轉馬達高頻震動升級成了「3000+3000」的高頻振動模式，震動區域加大。

實際清潔表現來看，面對筆者預先設置的已經變幹了的可樂漬跡，石頭G20依舊能夠將其清理乾淨。

遇到家中的地毯區域，石頭G20能夠根據用戶的需要自行選擇清潔方式，拖地模組可以自由浮動以適應地面情況。如果完全不想打濕地毯，石頭G20也可以將拖地模組抬起以避免弄髒地毯。

避障方面，此次石頭G20升級了AI避障3.0，增加了對家中貓、狗以及展開的數據線等的進一步識別。新加入的紅外補光燈配合上3D結構光避障，能夠實現對物體的識別，即便在黑暗狀態下也可以實現精準避障。

從實際測試結果來看，對於筆者預設的一系列障礙物，石頭G20均及時做出了避讓，過程中沒有出現撞倒、捲入拖拽的情況，整體避障表現良好。

為了更好的應對家庭地面複雜環境場景、滿足用戶精細化的清潔需求，石頭在G20上加入了AI智控雙升降模組。

四連杆結構主刷新增了自動升降功能，在需要安靜拖地的情況下可以將主刷抬起並停止風機轉動，實現真正的「純拖地」。面對已經清掃過的地面，石頭G20也會主動將滾刷抬起，避免對地面造成二次污染。遇到容易卡住的門檻時，也可以抬起主刷進行越障，避免出現卡住的情況。

同樣，拖地模組也支持升降功能，最大可以升降8mm。需要清潔時就會緊貼地面進行清潔，而遇到不想被打濕的地毯以及回充回洗等情況時就會抬起拖板。

得益於AI智控雙升降模組軟硬體協同工作，石頭G20的清掃工作更為「精緻化」，進一步豐富了用戶的使用體驗。

除了機器本身清潔能力方面的提升之外，此次石頭G20的自清潔基站也得以進一步升級。

在延續了原有的基站功能之上，石頭G20設置了獨立的清潔液盒，支持AI智控，可以實現按需精準投放。缺液也可以通過App設置提醒，不用再擔心忘記添加清潔液的情況出現了。

自清潔方面，在延續了雙動力拖布自清潔模組之上，升級了水箱容量，升級後清水箱容量達3.5L，污水箱為2.9L。

值得一提的是，基站自清潔也迎來了全新升級。清潔槽整體更為平整，清潔區域有所增加。濾網採用了開合式疊層濾網的設計，能夠集中過濾並收納洗布後殘留的垃圾，降低用戶維護清理難度。下置刮條也由一個升級為兩個，進一步提升了清潔能力，防止固體垃圾堆積阻塞濾網。

此外，石頭G20還內置了烘乾模塊，無需外置「小挎包」，在完成拖布自清潔後就可以直接對拖布以及基座清洗槽進行烘乾，避免長期潮濕出現發霉異味等情況。

作為石頭科技2023年的掃拖機器人開門旗艦，石頭G20不僅延續了前代產品一貫高效便捷的使用體驗，更是從過去清掃、拖地的功能性角度升級為「雙驅模組」的架構理念。

雙螺旋膠刷設計、四區雙震擦地、AI智控雙升降等一系列功能，與全新的RR mason10.0系統相輔相成，協同了硬體和軟體，讓使用體驗得以進一步提升。

此外，得益於高能基站以及算法能力的加持，讓整個清潔過程更智能，極大程度上減少人工干預和人手操作，釋放了用戶的雙手與時間，將用戶從繁重的家務清潔工作中解放出來。