提升士兵火力一直是武器設計師所追求的，這樣可以提升戰鬥力，一般來說如果沒有技術上的革新，火力提升就只有辛苦士兵了，通過數量堆疊來達到效果，羅馬尼亞的AGI 3X40榴彈發射器就是這樣的武器。
AGI是Aruncator de Grenade incendiare的縮寫，意思和榴彈發射器差不多，3X40的意思則是發射器採用40毫米口徑，總共有3具。其實AGI 3X40從結構上看就像是品字形排列了3具RPG-7。
AGI 3X40空重8.25千克，3根發射管呈品字形排列，相互之間有三角形支架固定，發射管比較簡潔，沒有喇叭狀的尾噴口，和RPG-7一樣發射超口徑彈藥，它只有一種2.25千克重的燃燒彈，彈頭重1.63千克，內部填充燃燒物，燃燒溫度在1500℃~2000℃。
發射器前方安裝了摺疊兩腳架，有一個手槍式的操作握把，採用電擊發，扣動扳機產生脈衝電壓，每次扣動扳機只能發射一枚火箭彈，射手可以通過連續扣動在2秒內完成全部彈藥發射。
射手通過安裝在發射器左邊的光學瞄具進行瞄準，沒有準備機械瞄具，且左撇子無法操作它。AGI 3X40的作用其實和火焰噴射器一樣，用來摧毀簡易工事、殺傷人員，它的彈藥初速度為90米/秒，有效射程200米，最大射程550米。
AGI 3X40在上世紀70年代初期研製，1974年服役，除了羅馬尼亞裝備，東德和匈牙利也曾使用過。不過AGI 3X40並沒有服役太久，大約在上世紀90年代退役，雖然它和多管火箭發射器一樣可以為射手增強火力，但本身也存在笨重、發射前後重心變化大的缺點，在徒步作戰時相對沒那麼方便。