城市戰是現代主戰坦克避不開的話題，當年慘烈的格羅茲尼巷戰相信讓不少國家看了都心有餘悸，各國紛紛展開了坦克巷戰方面的技術探索，其中德國克勞斯·瑪菲股份有限公司嘗試開發了豹2PSO（PSO是Peace Support Operations的縮寫）巷戰版主戰坦克，它在2008年對外展示。
豹2PSO是公司自籌資金研發的，不過它不是全新型號，其實是用豹2A5發展而來，相關套件也能用於豹2系列主戰坦克的升級改裝，它曾一度受到德國軍方的青睞。
之所以選擇豹2A5作為基礎，一是因為它在當時是比較先進的型號，相比之前的型號強化了側面裝甲保護，坦克內部安裝了防崩落內襯，車禍獲得了一套獨立的熱成像設備，炮手的觀瞄設備也修改了位置，視野更寬廣；另一個選擇豹2A5的原因則是尺寸，因為這款坦克可以選擇44倍徑或55倍徑的120毫米滑膛炮，更短的44倍徑炮更符合城市作戰需求。
雖然短管的主炮在穿甲能力上稍遜一籌，但是其他方面還是相當的，並列機槍得以保留。城市作戰最大的問題就是需要武器以大仰角攻擊高處的目標，因此豹2PSO在炮塔頂部靠後的位置安裝了一座遙控炮塔，它取代了炮塔頂部的自衛機槍，能安裝輕/重機槍、40毫米自動榴彈發射器和煙霧彈發射器，可以水平360°旋轉，最大仰角近乎垂直，它集合了晝夜瞄準系統，允許車組在坦克內安全的操作。
裝甲防護是升級重點，城市戰中的坦克更可能遭到非正面的火力打擊，據說它運用了豹2A6的部分技術，重點加強了坦克車體和炮塔的側面裝甲，從照片來看是一種間隙裝甲，降低反坦克火箭彈這類武器的傷害，坦克防地雷能力有所提升。
坦克的動力系統沒變，本來豹2A5的動力就很強，且城市戰也不需要高速度，在車首安裝了一副液壓動力的推土鏟，可以清除障礙開闢道路。
為了彌補視野上的不足，坦克增加了攝像頭系統，提供車外360°的視野範圍，攝像頭的圖像可以提供給所有成員查看。封閉環境還帶來對外通信方面的問題，豹2PSO新增了對外無線電/對講機接口，方便車組與鄰近的友軍及時聯絡。
考慮到城市戰的惡劣環境，設計師還貼心的安裝了一套高性能空調系統，無論在哪種冷、熱環境下都能提供舒適的成員環境，不排除這方面主要是為潛在的中東用戶考慮，因為那裡的坦克對空調系統的需求很高。
從數據上看豹2PSO是一款不錯的城市戰坦克，曾傳出德國要購買它以及一些套件用於其他坦克的改裝，但現在並沒有關於豹2PSO城市戰坦克的服役報導。