明清時期，兵役制度實行軍戶制，凡是軍戶，世代為兵。明朝的軍戶占整個戶數約十分之一。
明朝實行衛所制，軍隊組織有衛、所兩級。一府設所，數府設衛，兵士乃徵募而來，編入軍籍，世襲為軍，平時屯田駐防，戰時出征打仗。據《明史．兵志二》記載，每衛一般為5600人，衛下有5個千戶所，每所1128人：千戶所下有10個百戶所，每所112人；百戶所下有2個總旗和10個小旗。
明制，設睢陳兵備道，轄宛丘、商水、項城、沈丘、太康等縣。陳州衛駐軍5600人。州衛設指揮使、指揮同知、僉事及衛鎮撫司、千戶所、百戶所。下設管理、戰備、訓練、屯種等機構，負責轄區保衛、防禦、指揮等任務。清初，設陳州營，部選守備1員，職掌衛務，徵收錢糧。設5所，千總5人，經歷1人。順治十三年（1656年），裁撤千總4人，經歷也進行了裁員。順治十六年（1659年），裁衛并州，僅存守備1人，衛糧附州賦役。雍正元年（1723年）、三年（1725年），各增設把總1名。雍正十年（1732年），改設都司、金書，移駐太康。同時將太康千總調駐淮寧為都司中軍，專管區內汛防。太康、西華、商水各有1名把總。扶溝、項城、沈丘各有額外把總1名。道光三年（1823年），又於槐店集添設把總1名。道光五年（1825年）,改槐店汛把總為沈丘專汛，仍駐沈丘縣城，歸槐店汛把總兼轄。至清宣統元年（1909年），陳州營有都司1名，千總1名，把總3名，雲騎尉世職3名。宣統二年（1910年）裁撤。
清初，廢除明朝世襲軍戶和軍屯制度，實行自己的一套軍戶制。清代軍戶制與明代軍戶制略有不同，滿族八旗世代為兵，不管老幼都拿國家的軍餉，享受特權。同時實行「旗兵制」。起初以部落為單位組成「旗」，後又將滿、漢、蒙人編為「八旗兵」，以後又以漢人為基礎編為「綠旗兵」（又叫綠營兵）。「旗」是軍政合一的組織，旗民平時為民，戰時為兵。清代的屯衛兵丁和充配為軍的也稱軍戶，未經赦免，不得脫離軍戶。
明清時期，各縣一般都設有校場，也叫演武場，用來訓練軍隊。
清代時為防賊寇，各縣在大道旁建有墩台，由兵士把守，有警即報。後來裁員，墩台甚至無人看守。
清康熙十一年（1672年），陳州營駐綠營兵1個營，有守備、千總各1名，額外把總各3名，兵丁396名。其中陳州城駐馬兵22人，守兵133人。周家口汛外委（額外委派的低級武官）1人，守兵10人。梁家口汛馬兵1人，守兵2人。宣統二年（1910年）裁撤。
清代，淮寧建墩台13處，計有周家口河東、水灌台、李方口、戴家集、明化鋪、大良店、馮塘集、魯台集、新站集、夾河集、苑土集、苗家集、通陵岡。每墩有守兵2人，共26人。
清代，淮寧設塘拔6處：李家集、搬罾口、臨潁（應為臨蔡城）、茨溝、鞍子嶺、柳林集。每拔守兵2人，共12人。咸豐二年（1852年），全營官兵調走圍剿太平軍，各處墩台、塘拔已無守兵。
清代，淮寧兵丁的器械有大小槍炮509支，其中大鐵炮73尊、噴筒炮24支、短炮6支、大炮7尊、九節梨6尊、劈山炮46尊、牛腿炮4支、鳥槍58支、來復槍10支、快炮（俗稱洋炮）55支、抬炮74支、台槍146支。
清代，淮寧有民壯原額35名，後拔設沈項縣丞、淮沈項縣丞各5名，實有25名。民國時改為警察隊。
保衛治安，主要靠保甲。淮寧縣自裁衛歸州，民衛共編9里，地方分87保，保正105人，管轄各地方3147個村莊。乾隆十七年（1752年），淮寧知縣馮奕宿奉文編聯保甲。
清雍正三年（1725年），扶溝知縣郭紹璞奉命創建墩台6座，計正南練寺、正北江村、正東柏子崗、正西李家集、西北白家潭、東北呂家潭各1處。每處設營房8間，派丁壯看守，以衛邊鄙。乾隆二十六年（1761年）年，白家潭、呂家潭、柏子崗、江村墩台圮於水，扶溝知縣董豐垣予以重建。後柏子崗墩台因地勢低洼隨修即塌，移建於羅敷廟。道光元年（1821年），扶溝城內設丁壯20名，馬兵4名，弓箭兵7名，鳥槍兵15名，配備腰刀26口，鳥槍15桿，戰箭440支。
乾隆年間（1735-1795)，商水縣有馬兵7名，守兵24名，共31名。另在周家口、趙家集、鄧城各設墩台1處，有防兵11名，馬兵3名。周家口西所設墩台，有防兵5名，馬兵2名，守兵3名，營房10間，馬棚2間。
明宣德年間（1426年～1435年)，西華縣始設千總1名，馬步兵36名，其中馬兵6名，步兵30名，為西華防汛。清沿襲舊制，改武弁為把總。
清康熙五十二年（1713年），委陳州營武舉陳宏經駐防太康，設千總1人，馬、步兵83人。雍正十年（1732年），奉文千總調還陳州，太康改設把總。乾隆十年（1745年），裁守兵14人，尚有69人，隸屬南陽鎮。太康縣城前街路南設有太康汛，即綠營兵巡邏駐防之地。太康縣境內設9個汛守點和5路卡房。汛守點：縣南王隆集、老冢集，各有墩台1處，營房7間，守兵2人；縣東南明光集有墩台1處，營房7間，守兵2人；馬廠集有墩台1處，營房13間，守兵3人；縣西北崔橋集（今屬扶溝）、常營集各有墩台1處，營房13間，守兵3人；獨塘集有墩台1處，營房10間，馬兵1人，守兵3人；縣西遜母口集有墩台1處，營房13間，馬兵1人，守兵3人；張家莊有墩台1處，營房11間，馬兵2人，守兵3人。5路卡房：東路朱口，南路明光集，西路遜母口，北路楊廟；乾隆二十四年（1759年），太康知縣武昌國增設北路卡房龍曲。宣統元年（1909年），太康汛裁撤，改設警察局。
道光六年（1826年），淮寧縣在周家口轄地設營房38間，駐有撥防外委（低級官名）1人，守兵10名，後又在沙河南水灌台建墩台1處，營房5間，設守兵2名。在河東賈魯河東岸王埠口街建墩台1處，營房8間，設馬兵、守兵各1名。
清雍正年間（1723-1735)，項城縣署設額外把總1人。道光五年（1825年），改新興集把總為項城專汛，仍駐新興集，項城汛外委仍駐項城。
明清時期，鹿邑設有巡檢官、左哨二司把總，有馬兵8名、步兵32名。明嘉靖年間，沈丘縣城四門各設總甲1名，小甲2名，散民壯27名，共計120名。清雍正元年（1723年），沈丘縣設京制把總1人，由陳州都司管轄，統兵操練。領有步、馬兵33人，另有把總隨從馬步兵各1人。乾隆十一年（1746年），沈丘設馬步兵33名。另有隨丁守兵、養馬兵各1名。乾隆年間，沈丘境內設有拔襄塘、槐店塘、紙店塘，負責傳遞塘報（即軍事情報）。拔襄塘設在縣城（今老城），有馬步兵19名。槐店塘、紙店塘各有馬兵、步兵各1名，墩台1處，房屋7間，卷棚1間。
順治二年（1645年），豫王南征。四月二十四日，固山土率兵至周家口沙河南岸黃家灘紮營。