直流電機以優越的動態性能成為精確控制領域的主要動力來源，雖然近年來逐步被變頻調速的交流電機取代，但是依然在伺服和新能源汽車領域發揮著重要作用，特別是材料技術的不斷發展，永磁材料的不斷更新，讓直流電機的構造不再複雜，成本降低，讓直流電機再次成為工業和民用控制的主要設備。
現在，將有關直流電機的一些常用概念總結匯總一下，方便有需要的網友使用，乾貨精華，建議關注收藏。
一、電磁轉矩：由電磁力產生的企圖使電動機轉動的力矩叫電磁轉矩。
二、直流電機的兩條重要的中線：
幾何中線：在相鄰的兩個磁極的中心線處，磁通密度為零。這條中心線叫幾何中線。
物理中線：電樞表面磁通密度為零處。空載時電機的物理中線與幾何中線重合。負載時由於電樞反應，物理中線將不與幾何中線重合。對於電動機，物理中線將逆著旋轉方向移動一個角度。對於發電機，物理中線將順著旋轉方向移動一個角度。
三、兩種繞組類型：
疊繞組：
1、同一磁極下的元件是串在一條支路上的，有幾個主磁極就有幾條支路，支路數等於主磁極數，每條支路上的元件數較少。
2、電刷數等於磁極數，電刷放在主磁極軸線上，元件中的感應電動勢最大。
3、總電勢等於每條支路的電動勢。
4、總電流是各支路電流的和。
5、適用於低電壓、大電流電機。
波繞組：
1、同一磁極下的元件是一個支路，所以只有兩個支路，每條支路上的元件較多。
2、電刷數和極數相同，電刷放到磁極軸線上（感應電動勢最大）。
3、總電勢等於每條支路的電勢。
4、總電流等於兩條支路電流的和。
5、適用於高電壓、小電流電機。
四、在電樞反應中，交軸電樞反應（橫軸電樞反應）使氣隙磁場發生畸變和去磁。直軸電樞反應（縱軸電樞反應）只有電刷不在幾何中線上時才有，對於電動機來說，從幾何中線順旋轉方向移動電刷，直軸電樞反應起增磁作用，反之起去磁作用；對於發電機來說，從幾何中線順旋轉方向移動電刷，直軸電樞反應起去磁作用，反之起增磁作用。
五、磁通密度：因為磁感應強度B等於單位面積中通過的磁通量，所以B也叫磁通密度。
六、根據公式n=（U-IaRa）/(CEΦ)，電樞電流增加對轉速有兩方面的影響：
1）電樞電流增加引起電樞電阻壓降增加，使轉速有下降的趨勢。
2）由於磁飽和的影響，電樞電流增加引起電樞反應的去磁作用增大，氣隙磁通Φ減小，使轉速有上升的趨勢。通常電樞電阻壓降的影響是主要的，所以轉速隨電樞電流的增大而稍有下降。當輸出功率增加時，電樞電流也增加。
七、串勵直流電動機在負載很小時，勵磁電流很小，電機轉速極高，有可能使轉子受到機械性破壞，因此串勵直流電動機不允許空載啟動，也不允許空載和輕載運行，通常規定串勵直流電動機的負載不小於額定負載的四分之一。
八、串勵直流發電機和差復勵直流電機的特性不好，一般不被使用。
九、復勵電動機的特性接近於並勵電動機時，與普通並勵電動機相比，有較大的啟動轉矩和轉速變化率。復勵電動機的特性接近於串勵電動機時，不會在空載和輕載是出現危險地高轉速。
十、並勵直流發電機能夠自勵的條件是，勵磁迴路要有剩磁並且接線正確，同時勵磁迴路的電阻不能太大。
十一、設置換向極的規律：換向極繞組與電樞繞組串聯；在電動機中，換向極極性與旋轉方向下一個主磁極極性相反；在發電機中，換向極與旋轉方向下一個主磁極極性相同。
十二、在小型電機中採用移動電刷的方法改善換向，將電刷順發、逆動移動一定角度。
十三、直流電機換向火花等級：直流電機共分為5個等級，1、1.25、1.5、2、3，在額定負載下火花等級不能超過1.5。最大工作過載時，不能超過2級，因此1、1.25、1.5級均為無害火花。
十四、換向火花產生的原因：
1、元件中的自感電動勢。
2、元件間的互感電動勢。
3、旋轉電動勢。其中旋轉電動勢可以消除，自感和互感只能抵消和減弱，不能消除。
十五、消除火花的方法：
1、增大電刷的接觸電阻。
2、加裝換向極。
3、移動電刷。
4、加裝補償繞組。
未來還將陸續更新更多的常用概念，希望有需要的網友能夠關注，也歡迎網友在評論區進行探討。